面向复杂密闭空间的智能无人机的研发和应用

论文摘要

本文针对复杂密闭空间的工业场景下,以火力发电厂锅炉利用工业无人机进行智能飞行、高清拍摄和图像处理等应用为例,阐述了智能巡检无人机的需求状况、研发目标、实际难题和关键技术,对发展密闭空间的工业无人机的智能化应用技术有借鉴作用。

论文目录

• 0 引言
• 1 火电厂锅炉智能巡检无人机的应用需求
• 2 国内外无人机应用及技术研究情况
•   2.1 无人机应用现状
•   2.2 无人机导航与感知技术研究现状
•   2.3 密闭空间无人机应用现状
• 3 密闭空间智能巡检无人机的研发目标
•   3.1 无卫星信号、无光照、强电磁干扰复杂环境下的无人机精确导航
•   3.2 锅炉无光照环境下障碍物感知与自主避障
•   3.3 面向复杂锅炉检测任务的无人机系统设计
•   3.4 锅炉复杂环境下的无人机自主容错导航
•   3.5 基于三维模型的锅炉检测模拟与数据复现
• 4 密闭空间智能无人机巡检研发关键技术
•   4.1 基于三维激光雷达的无人机定位技术
•   4.2 基于三维激光雷达的炉膛障碍物感知与标识技术
•   4.3 异步异构传感器多源信息融合技术
•   4.4 无人机雷达点云数据与锅炉模型匹配技术
•   4.5 密闭空间无人机的供电方案设计
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 邢一阳,常劭坤

关键词: 无人机,锅炉,密闭空间,智能巡检

来源: 仪器仪表用户 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 航空航天科学与工程

单位: 江苏联盛科技有限责任公司,苏州德威国际高中

分类号: V279

页码: 48-51

总页数: 4

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