一种无人机带电清理导线异物装置论文和设计-岳禹轩

全文摘要

本实用新型公开了一种无人机带电清理导线异物装置，包括无人机本体，无人机本体的外侧固定安装有数量为四个且呈对称分布的机翼。该无人机带电清理导线异物装置，遥控无人机本体飞到需要清理的导线附近，通过无人机本体上的相机使得T型定位脚的弧形槽与导线接触，无需人工攀爬，这时启动第一电机使得第一电机的输出端带着凸轮旋转，当凸轮的最远两端分别接触位于第一电机左右两侧的推杆并对推杆进行挤压时，导致推杆对U型支架挤压，使得U型支架带着旋臂、毛刷盘和第二电机以连接轴的轴心为圆心做弧线运动，同时启动第二电机使得第二电机的输出轴带动刀盘和刀片旋转，整个过程对异物的清理具备了成本低、危险性底以及效率高的优点。

主设计要求

1.一种无人机带电清理导线异物装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的外侧固定安装有数量为四个且呈对称分布的机翼(2)，机翼(2)的顶部固定安装有螺旋桨(3)，无人机本体(1)的底部固定安装有数量为四个且呈对称分布的机脚(4)，无人机本体(1)的底部且位于四个机脚(4)的中间固定安装有相机座(5)，相机座(5)的底部固定安装有相机(6)，前侧所述机脚(4)与后侧所述机脚(4)相对的一侧均与底座(7)固定连接，底座(7)的底部固定安装有数量为两个且呈对称分布的第一缓冲罩(8)，第一缓冲罩(8)的内腔滑动连接有第一滑块(9)，第一缓冲罩(8)的内腔固定安装有一端与第一滑块(9)固定连接的第一弹簧(10)，第一滑块(9)的底部固定安装有一端贯穿并延伸至第一缓冲罩(8)底部的T型定位脚(11)，底座(7)的顶部固定安装有数量为两个且呈对称分布的第二缓冲罩(12)，第二缓冲罩(12)的内腔滑动连接有第二滑块(13)，第二缓冲罩(12)的内腔固定安装有一端与第二滑块(13)固定连接的第二弹簧(14)，底座(7)的顶部且位于两个第二缓冲罩(12)的中间固定安装有第一电机(15)，第一电机(15)的输出轴处固定安装有凸轮(16)，机翼(2)的底部固定安装有连接杆(17)，左侧两个所述连接杆(17)之间与右侧两个所述连接杆(17)之间均固定安装有连接轴(18)，连接轴(18)的外侧活动安装有旋臂(19)，旋臂(19)的底部固定安装有毛刷盘(20)，两个旋臂(19)相背的一侧固定安装有第二电机(21)，第二电机(21)的输出轴处固定安装有刀盘(22)，刀盘(22)的外侧固定安装有刀片(23)，两个旋臂(19)相对的一侧固定安装有U型支架(24)，两个第二缓冲罩(12)相对的一侧均活动安装有一端贯穿并延伸至U型支架(24)内侧的推杆(25)，U型支架(24)的内侧通过转轴与推杆(25)活动连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种无人机带电清理导线异物装置，其特征在于：所述T型定位脚(11)由圆柱形杆件和矩形块件组成，圆柱形杆件的顶部与第一滑块(9)固定连接，圆柱形杆件的底部与矩形块件固定连接，矩形块件底部开设有弧形槽，弧形槽的内部固定安装有绝缘橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种无人机带电清理导线异物装置，其特征在于：所述凸轮(16)最远两端的距离大于第二弹簧(14)自然状态时两个推杆(25)相对一端之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种无人机带电清理导线异物装置，其特征在于：所述旋臂(19)由圆环套和矩形杆件组成，圆环套的内径与连接轴(18)的直径相适配且圆环套与连接轴(18)活动连接，圆环套的外侧与矩形杆件固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机带电清理导线异物装置，其特征在于：所述刀片(23)的数量为十个，刀片(23)呈环形分布。

6.根据权利要求1所述的一种无人机带电清理导线异物装置，其特征在于：所述推杆(25)由外向内依次贯穿第二缓冲罩(12)、第二滑块(13)和第二弹簧(14)，推杆(25)与第二滑块(13)固定连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机带电清理导线异物装置。

背景技术

长距离输送电能，需要通过线缆进行，现有的线缆为架空线缆，架空线缆常常被风筝、塑料袋、及其他线体或杂物的缠绕挂留，上述物体是安全输电的隐患，需要及时进行清理。

传统的清理方式通常是人工清理，需要工作人员爬上杆塔后走在线路上进行清理，对于在市区内的线路，则可以电力作业车清理，上述清理方式均为带电情况下的高空作业，存在危险性高、清理成本高和清理效率低的问题，故而提出一种无人机带电清理导线异物装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机带电清理导线异物装置，具备成本低、危险性底以及效率高的优点，以解决上述背景技术中提出的传统的清理方式存在危险性高、清理成本高和清理效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机带电清理导线异物装置，一种无人机带电清理导线异物装置，包括无人机本体，无人机本体的外侧固定安装有数量为四个且呈对称分布的机翼，机翼的顶部固定安装有螺旋桨，无人机本体的底部固定安装有数量为四个且呈对称分布的机脚，无人机本体的底部且位于四个机脚的中间固定安装有相机座，相机座的底部固定安装有相机，前侧所述机脚与后侧所述机脚相对的一侧均与底座固定连接，底座的底部固定安装有数量为两个且呈对称分布的第一缓冲罩，第一缓冲罩的内腔滑动连接有第一滑块，第一缓冲罩的内腔固定安装有一端与第一滑块固定连接的第一弹簧，第一滑块的底部固定安装有一端贯穿并延伸至第一缓冲罩底部的T型定位脚，底座的顶部固定安装有数量为两个且呈对称分布的第二缓冲罩，第二缓冲罩的内腔滑动连接有第二滑块，第二缓冲罩的内腔固定安装有一端与第二滑块固定连接的第二弹簧，底座的顶部且位于两个第二缓冲罩的中间固定安装有第一电机，第一电机的输出轴处固定安装有凸轮，机翼的底部固定安装有连接杆，左侧两个所述连接杆之间与右侧两个所述连接杆之间均固定安装有连接轴，连接轴的外侧活动安装有旋臂，旋臂的底部固定安装有毛刷盘，两个旋臂相背的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴处固定安装有刀盘，刀盘的外侧固定安装有刀片，两个旋臂相对的一侧固定安装有U型支架，两个第二缓冲罩相对的一侧均活动安装有一端贯穿并延伸至U型支架内侧的推杆，U型支架的内侧通过转轴与推杆活动连接。

优选的，所述T型定位脚由圆柱形杆件和矩形块件组成，圆柱形杆件的顶部与第一滑块固定连接，圆柱形杆件的底部与矩形块件固定连接，矩形块件底部开设有弧形槽，弧形槽的内部固定安装有绝缘橡胶。

优选的，所述凸轮最远两端的距离大于第二弹簧自然状态时两个推杆相对一端之间的距离。

优选的，所述旋臂由圆环套和矩形杆件组成，圆环套的内径与连接轴的直径相适配且圆环套与连接轴活动连接，圆环套的外侧与矩形杆件固定连接。

优选的，所述刀片的数量为十个，刀片呈环形分布。

优选的，所述推杆由外向内依次贯穿第二缓冲罩、第二滑块和第二弹簧，推杆与第二滑块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机带电清理导线异物装置，遥控无人机本体飞到需要清理的导线附近，通过无人机本体上的相机使得T型定位脚的弧形槽与导线接触，无需人工攀爬，由于弧形槽内有绝缘橡胶，不会对无人机本体造成损害，此时就可以定位在需要清理的部位附近，这时启动第一电机使得第一电机的输出端带着凸轮旋转，当凸轮的最远两端分别接触位于第一电机左右两侧的推杆并对推杆进行挤压时，使得推杆带着第二滑块压缩第二弹簧朝着远离第一电机的方向运动，导致推杆对U型支架挤压，使得U型支架带着旋臂、毛刷盘和第二电机以连接轴的轴心为圆心做弧线运动，同时启动第二电机使得第二电机的输出轴带动刀盘和刀片旋转，此时毛刷盘可对导线附近的缠绕的异物清扫，刀片可对导线附近的缠绕的异物切割，整个过程对异物的清理具备了成本低、危险性底以及效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型刀盘与刀片连接示意图。

图中：1-无人机本体；2-机翼；3-螺旋桨；4-机脚；5-相机座；6-相机；7-底座；8-第一缓冲罩；9-第一滑块；10-第一弹簧；11-T型定位脚；12-第二缓冲罩；13-第二滑块；14-第二弹簧；15-第一电机；16-凸轮；17-连接杆；18-连接轴；19-旋臂；20-毛刷盘；21-第二电机；22-刀盘；23-刀片；24-U型支架；25推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机带电清理导线异物装置，包括无人机本体1，无人机本体1的外侧固定安装有数量为四个且呈对称分布的机翼2，机翼2的顶部固定安装有螺旋桨3，无人机本体1的底部固定安装有数量为四个且呈对称分布的机脚4，无人机本体1的底部且位于四个机脚4的中间固定安装有相机座5，相机座5的底部固定安装有相机6，前侧机脚4与后侧机脚4相对的一侧均与底座7固定连接，底座7的底部固定安装有数量为两个且呈对称分布的第一缓冲罩8，第一缓冲罩8的内腔滑动连接有第一滑块9，第一缓冲罩8的内腔固定安装有一端与第一滑块9固定连接的第一弹簧10，第一滑块9的底部固定安装有一端贯穿并延伸至第一缓冲罩8底部的T型定位脚11，T型定位脚11由圆柱形杆件和矩形块件组成，圆柱形杆件的顶部与第一滑块9固定连接，圆柱形杆件的底部与矩形块件固定连接，矩形块件底部开设有弧形槽，弧形槽的内部固定安装有绝缘橡胶，底座7的顶部固定安装有数量为两个且呈对称分布的第二缓冲罩12，第二缓冲罩12的内腔滑动连接有第二滑块13，第二缓冲罩12的内腔固定安装有一端与第二滑块13固定连接的第二弹簧14，底座7的顶部且位于两个第二缓冲罩12的中间固定安装有第一电机15，第一电机15的型号可为42BYG250C-0151，第一电机15的输出轴处固定安装有凸轮16，凸轮16最远两端的距离大于第二弹簧14自然状态时两个推杆25相对一端之间的距离，机翼2的底部固定安装有连接杆17，左侧两个连接杆17之间与右侧两个连接杆17之间均固定安装有连接轴18，连接轴18的外侧活动安装有旋臂19，旋臂19由圆环套和矩形杆件组成，圆环套的内径与连接轴18的直径相适配且圆环套与连接轴18活动连接，圆环套的外侧与矩形杆件固定连接，旋臂19的底部固定安装有毛刷盘20，两个旋臂19相背的一侧固定安装有第二电机21，第二电机21的型号可为42BYG250C-0151，第二电机21的输出轴处固定安装有刀盘22，刀盘22的外侧固定安装有刀片23，刀片23的数量为十个，刀片23呈环形分布，两个旋臂19相对的一侧固定安装有U型支架24，两个第二缓冲罩12相对的一侧均活动安装有一端贯穿并延伸至U型支架24内侧的推杆25，推杆25由外向内依次贯穿第二缓冲罩12、第二滑块13和第二弹簧14，推杆25与第二滑块13固定连接，U型支架24的内侧通过转轴与推杆25活动连接，该无人机带电清理导线异物装置，遥控无人机本体1飞到需要清理的导线附近，通过无人机本体1上的相机6使得T型定位脚11的弧形槽与导线接触，无需人工攀爬，由于弧形槽内有绝缘橡胶，不会对无人机本体1造成损害，此时就可以定位在需要清理的部位附近，这时启动第一电机15使得第一电机15的输出端带着凸轮16旋转，当凸轮16的最远两端分别接触位于第一电机15左右两侧的推杆25并对推杆25进行挤压时，使得推杆25带着第二滑块13压缩第二弹簧14朝着远离第一电机15的方向运动，导致推杆25对U型支架24挤压，使得U型支架24带着旋臂19、毛刷盘20和第二电机21以连接轴18的轴心为圆心做弧线运动，同时启动第二电机21使得第二电机21的输出轴带动刀盘22和刀片23旋转，此时毛刷盘20可对导线附近的缠绕的异物清扫，刀片23可对导线附近的缠绕的异物切割，整个过程对异物的清理具备了成本低、危险性底以及效率高的优点。

综上所述：该无人机带电清理导线异物装置，遥控无人机本体1飞到需要清理的导线附近，通过无人机本体1上的相机6使得T型定位脚11的弧形槽与导线接触，无需人工攀爬，由于弧形槽内有绝缘橡胶，不会对无人机本体1造成损害，此时就可以定位在需要清理的部位附近，这时启动第一电机15使得第一电机15的输出端带着凸轮16旋转，当凸轮16的最远两端分别接触位于第一电机15左右两侧的推杆25并对推杆25进行挤压时，使得推杆25带着第二滑块13压缩第二弹簧14朝着远离第一电机15的方向运动，导致推杆25对U型支架24挤压，使得U型支架24带着旋臂19、毛刷盘20和第二电机21以连接轴18的轴心为圆心做弧线运动，同时启动第二电机21使得第二电机21的输出轴带动刀盘22和刀片23旋转，此时毛刷盘20可对导线附近的缠绕的异物清扫，刀片23可对导线附近的缠绕的异物切割，整个过程对异物的清理具备了成本低、危险性底以及效率高的优点，解决了上述背景技术中提出的传统的清理方式存在危险性高、清理成本高和清理效率低的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

设计图

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主设计要求

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