基于遍历算法的无人机救援模型研究

基于遍历算法的无人机救援模型研究

论文摘要

本文研究了救援响应系统的开发需面临装箱问题。将无人机与自身携带的外部货舱、运输集装箱和医疗包组合放入标准ISO集装箱内,采用非线性规划模型,根据三个港口的地理位置采用遍历法找出三个港口到救援地点的最短路径,并给出了无人机的有效载荷包装方案、交付路线和时间表。确立飞行路径最小化目标,根据医疗包数量需求做出相应约束,结合港口与无人机分配情况,使用遍历方法求出救援最佳方案。

论文目录

  • 1 问题分析
  • 2 符号意义
  • 3 模型的建立
  •   3.1 无人机有效载荷包装配置、交付路线和时间表
  •   3.2 评估主要高速公路和道路的搜索模型
  • 4 主要结果
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 黄敬,王志坚

    关键词: 非线性规划,遍历,禁忌,搜索

    来源: 科技风 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,信息科技

    专业: 数学,计算机软件及计算机应用

    单位: 广东财经大学统计与数学学院

    分类号: TP301.6;O221.2

    DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201912059

    页码: 70-71

    总页数: 2

    文件大小: 331K

    下载量: 220

    相关论文文献

    • [1].大疆无人机创始人 汪滔[J]. 现代班组 2020(08)
    • [2].浅谈无人机在公路领域的应用[J]. 吉林交通科技 2018(04)
    • [3].采用无人机航测技术实现高速公路建设用地批后监测的探索[J]. 浙江国土资源 2019(12)
    • [4].无人机摄影测量在农房不动产确权登记中的应用研究[J]. 浙江国土资源 2019(12)
    • [5].基于光电红外复合传感的无人机自主管控系统[J]. 科学技术创新 2019(32)
    • [6].无人机航测技术在临汾浮山断裂调查中的应用[J]. 山西地震 2019(04)
    • [7].“低慢小”无人机侦测反制系统的技术比较[J]. 中国公共安全 2019(11)
    • [8].“探路星”无人机通过放飞评审[J]. 军民两用技术与产品 2019(11)
    • [9].基于蜂群与A~*混合算法的三维多无人机协同[J]. 航天控制 2019(06)
    • [10].未知区域无人机协同搜索方法及效率分析[J]. 航空科学技术 2019(10)
    • [11].非确定环境下无人机与无人车动态协同设计[J]. 洛阳理工学院学报(自然科学版) 2019(04)
    • [12].基于灰色层次分析法的无人机回收系统评估[J]. 无人系统技术 2019(05)
    • [13].军地联合——创新无人机应用技术专业人才培养[J]. 广东职业技术教育与研究 2019(06)
    • [14].无人机在农业领域的应用[J]. 吉林蔬菜 2019(04)
    • [15].基于无人机平台的直立作物倒伏监测研究展望[J]. 中国农机化学报 2019(11)
    • [16].基于系统六元理论的电磁武器反无人机蜂群军事概念建模研究[J]. 军事运筹与系统工程 2019(03)
    • [17].民用无人机引发治安问题的思考[J]. 江西警察学院学报 2019(06)
    • [18].无人机航拍在电视新闻中的应用探析——以电视节目主持人为视角[J]. 上海广播电视研究 2019(04)
    • [19].泛用性模块化测绘无人机[J]. 中国水运(下半月) 2019(12)
    • [20].无人机测绘数据处理关键技术及应用探究[J]. 智能城市 2020(01)
    • [21].无人机法律规范和应用发展现状[J]. 中国科技信息 2020(01)
    • [22].无人机动力装置模块化研究[J]. 中国科技信息 2020(02)
    • [23].四轴无人机总体结构模块化设计[J]. 中国科技信息 2020(02)
    • [24].基于无人机的消防灭火系统设计[J]. 中国科技信息 2020(02)
    • [25].探究无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用[J]. 门窗 2019(14)
    • [26].无人机航空测量技术在地形测绘中的应用[J]. 四川有色金属 2019(04)
    • [27].无人机航测技术在矿区周边地质环境治理中的应用研究[J]. 世界有色金属 2019(18)
    • [28].无人机遥感技术在工程测量中的应用[J]. 世界有色金属 2019(18)
    • [29].低空无人机航测数据精度影响因素分析[J]. 城市建设理论研究(电子版) 2019(21)
    • [30].无人机在西双版纳地形测绘中的应用[J]. 科技创新与应用 2020(01)

    标签:;  ;  ;  ;  

    基于遍历算法的无人机救援模型研究
    下载Doc文档

    猜你喜欢