导读:本文包含了混杂技术论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:混杂系统,机器人,速度控制
混杂技术论文文献综述
吕燕,赖旭芝,蔡葵[1]（2019）在《基于混杂系统特性的机器人履带速度自动控制技术》一文中研究指出为解决当前机器人履带速度控制效果不佳,精准度低等问题,基于混杂系统特性对机器人履带速度自动控制技术进行优化。首先通过对基于混杂系统的速度控制结构进行改善,简化机器人履带速度控制步骤,并对机器人履带移动速度控制算法进行优化,根据履带运行的速度值对控制效果进行强化,从而实现对履带素对的有效控制。最后通过实验证实,基于混杂系统特性的机器人履带速度自动控制技术相对于传统控制技术有更高的时效性和准确性。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年11期）
王妍卿,裴忠有,陈玉春,任丽丽[2]（2019）在《利用SSR技术对小麦田间混杂株的初步鉴别》一文中研究指出在小麦生产过程中经常发生异杂株混入的情况,严重影响小麦品种的品质和产量。本研究以济麦22及两种田间疑似混杂株(S1、S2)为材料,从相关文献中选择30对引物,筛选出10对多态性丰富且稳定性较好的引物进行SSR分子标记,运用SSR变性聚丙烯酰胺凝胶电泳区分田间混杂株与济麦22是否为同一品种。研究表明,其中一个疑似异杂株(S2,田间表型株高高于济麦22)与济麦22为同一品种,另一个疑似异杂株(S1,田间表型株高高于济麦22、叶片宽、芒多)为混杂株,与济麦22不是同一品种。(本文来源于《天津农林科技》期刊2019年04期）
赵争鸣,施博辰,朱义诚[3]（2019）在《高压大容量电力电子混杂系统控制技术综述》一文中研究指出高压大容量电力电子装置与系统正成为新一代电网系统和大型电力牵引系统中的关键核心设备。实现对电能可靠变换与传输的精确控制,是大容量电力电子装置和系统中的核心问题。针对电力电子混杂系统控制技术进行综述,回顾了控制理论和技术的发展轨迹以及在电力电子混杂系统应用现状。解析了电力电子混杂系统的控制规律,探讨了几种适合该混杂系统的控制方法及其发展趋势。明确大容量电力电子混杂系统中多时间尺度的连续–离散–连续一体化控制是其核心问题,进而展望电力电子混杂系统控制技术的发展方向。(本文来源于《高电压技术》期刊2019年07期）
苏南[4]（2019）在《低品位余热供暖遭遇“推广难”》一文中研究指出“变废为宝”的低品位余热利用为啥成了节能工作的热点和难点？我国低品位余热大规模推广为何遇冷？什么原因导致了其利用率低？围绕上述问题，近日，采访了多位专家学者、企业高层等业内人士，试图剖析低品位余热大规模推广难的根源。低品位热源利用率偏低(本文来源于《中国能源报》期刊2019-06-24）
刘燕燕,许勇,冯明珠[5]（2019）在《混杂非连续纤维增强应力吸收层关键技术研究》一文中研究指出借助玻璃纤维与玄武岩纤维各自性价特点,提出超高性价比混杂非连续纤维增强应力吸收层,解决温缩和干缩效应引起的半刚性基层沥青路面反射裂缝问题。根据抗裂功能复合材料细观力学界面破坏的能量方程和下封层层位结构特点,推导出配合比设计半理论半经验公式。对原有纤维碎石封层车进行改造,实现不同纤维的混杂喷洒,针对反射裂缝产生和扩展机理,在轮迹带处区域化布置高强玄武岩纤维。介绍混杂纤维封层关键施工技术,分析常见施工缺陷的类型和原因,有针对性地提出解决措施。(本文来源于《施工技术》期刊2019年05期）
吴树森,高琦,杜睿,吕书林[6]（2018）在《单相或混杂颗粒增强铝基复合材料的原位制备技术》一文中研究指出以TiB_2/Al及TiB_2+Mg_2Si/Al铝基复合材料为例,探讨单相或混杂颗粒增强铝基复合材料的原位制备技术及混杂增强的优势。结合混合盐反应法与熔铸法成功地制备出体积分数5%TiB_2+10%Mg_2Si/Al混杂颗粒增强复合材料,并对其进行组织分析和性能检测。结果表明:TiB_2颗粒能够作为Mg_2Si相的优质异质形核基底从而有效地细化并均匀化Mg_2Si相,Mg_2Si共晶胞尺寸从50μm细化至10μm以下;在晶界区域团聚的TiB_2颗粒被Mg_2Si相打散而较均匀地分布,二者形成相互优化趋势;TiB_2+Mg_2Si/Al的屈服强度和抗拉强度较TiB_2/Al分别提升了88%和45%。(本文来源于《西华大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期）
赵媛,付杰[7]（2018）在《一种混杂制造系统缓冲区容量分配技术的研究》一文中研究指出在缓冲区总容量确定的约束条件下,以生产线效率最大化为目标进行研究,针对线性混合管道的缓冲容量分配问题,提出了一种遗传模拟退火算法。该算法主要以遗传算法为核心,引入模拟退火算法,具有较好的局部搜索能力和全域搜索能力。最后,证明了算法的收敛性。仿真实验结果表明,遗传模拟退火算法在分配线性混合制造系统缓冲能力时比传统算法更为有效。(本文来源于《中小企业管理与科技(上旬刊)》期刊2018年08期）
孙阔[8]（2018）在《软质废PVC混杂料成型技术及装备研究》一文中研究指出软质PVC废料通常含有30wt%～50wt%的增塑剂,在增塑剂的迁移和PVC基体的降解作用下,会释放出HC1等有害物质,对环境造成较大污染。软质品人造革废料中一般含有30%左右的织物纤维成分,同时还混有少量的其它杂质;制品在不同环境下使用,导致内部常含挥发分;软质品内部多含有气泡且力学性能较差。一步法物理再生挤出成型时,出现非牛顿流体挤出成型过程中常见的挤出胀大现象,同时由于软质废PVC混杂料本身存在较高含量的纤维成分,导致与纯料相比,熔体破裂现象更加严重,影响制品的成型质量。本论文对软质废PVC混杂料一步法挤出成型中,成型与表面质量的控制进行较为系统的研究,从而为PVC软质品废料的物理再生挤出成型技术奠定基础。主要的研究内容如下:(1)测定了并分析了软质废PVC混杂料的物理特性,研究了螺杆元件几何参数对软质废PVC混杂料的脱挥与混炼效果,得出合理的元件选择方案。(2)应用Polyflow软件模拟了软质废PVC混杂料的挤出过程;建立计算模型,模拟分析了工况因素、几何因素及配方因素对制品成型与表面质量的影响;运用Fluent软件模拟了挤出过程中工况、几何因素对挤出物表面凝固层厚度的影响,分析凝固层厚度对制品成型与表面质量的改善效果;推导了凝固层不被熔体压力胀破的条件。(3)应用挤出机进行实验操作,与模拟分析进行对比,验证了不同因素对于挤出制品质量的影响;对不同因素及水平下的制品进行力学测试,得到各因素与制品拉伸强度、撕裂强度及硬度的影响关系。对软质废PVC混杂料物理再生挤出成型给出合理的操作条件。(本文来源于《北京化工大学》期刊2018-05-31）
何士剑,陈志宏,马胜栋[9]（2018）在《甘青4号青稞混杂退化原因及良种提纯复壮技术要点》一文中研究指出青稞品种甘青4号,是甘南州农科所以地方品种肚里黄为母本,以康青3号为父本杂交选育而成,育成年限1991~2005年。但由于我州农业生产条件较差,导致"甘青四号"发生了较严重的混杂退化现象,全州各县青稞生产栽培的"甘青四号"品种几乎全部都有不同程度的混杂退化现象。1"甘青四号"品种混杂退化的主要原因主要有品种自身因素和人为因素。品种自身因素一是"甘青四号"的遗传基础发生了变异,产生了质量性状与"甘青四(本文来源于《农民致富之友》期刊2018年08期）
郑伟峰[10]（2018）在《氧化铝增强混杂纤维复合材料传动轴微波固化技术基础研究》一文中研究指出复合材料传动轴具有高功重比、减振抗振、高疲劳寿命等优点。直升机采用复合材料传动轴代替金属轴已成为发展趋势。但传统热固化制造复合材料传动轴会产生热梯度、残余应力和残余变形等问题。本文提出了将微波固化技术、颗粒增强技术和纤维混杂技术同时应用于直升机复合材料传动轴的成型,对颗粒氧化铝增强混杂纤维复合材料传动轴微波固化技术基础进行研究。主要研究工作和成果如下:建立了Al_2O_3增强环氧树脂体系的微波固化动力学模型。Al_2O_3的含量会影响环氧树脂固化反应的活化能和反应常数,而利用这两个参数可以通过Avrami法预测树脂固化反应过程。通过DSC、DMA等方法确定了活化能和反应常数与Al_2O_3含量的定量关系,为有限元分析模拟不同Al_2O_3含量的环氧树脂微波固化反应过程提供依据。揭示了添加Al_2O_3颗粒对树脂基体强度的增强机理。通过SEM观察不同氧化铝含量环氧树脂基体的断面发现,不含Al_2O_3颗粒的树脂断面比较规整光滑,而添加Al_2O_3颗粒后的树脂断面出现较多的阶梯状条纹。其原因是Al_2O_3颗粒的弹性模量远大于E51/DDS体系,故当其分散在基体之中,树脂断裂时Al_2O_3颗粒阻碍断裂运动而消耗更多的能量,从而提高树脂的强度。但当Al_2O_3颗粒添加过多时,会使树脂孔隙率增大,反而降低树脂的强度。提出了双重旋转微波均匀加热技术。微波在谐振腔中以驻波的形式存在,引起腔内微波场能分布不均,从而会造成物料加热不均。建立假设的驻波场理论模型,通过理论分析对比物料在静态、单重旋转以及双重旋转(即自转+公转)叁种不同加热方式,结合微波加热水试验,验证双重旋转加热方式微波加热的效果最均匀。从运动学的角度,分析双重旋转时微波场能强点在物料上辐射加热过的轨迹,对自转和公转的转速提出了具体的要求,从而保证物料能够均匀微波加热,为复合材料传动轴微波固化成型均匀性的提高提供技术支持。提出了低功率预热、高功率固化的微波固化方法。通过有限元模拟分析得出,低功率微波加热时,树脂温度场/固化度场分布更均匀,但树脂固化反应较慢,甚至不固化;高功率微波加热时,树脂固化反应充分,但固化过程中树脂温度场/固化度场分布均匀性较差。因此,将两者优点进行互补,先采用低功率对复合材料体系预热,在预热的基础上,再采用高功率加热让树脂体系充分固化,从而既优化了树脂固化过程中的温度场/固化度场,又使树脂体系能够完全固化。通过试验证明,该方法有效可行,为复合材料传动轴微波固化成型提供工艺方法指导。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2018-03-01）
混杂技术论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在小麦生产过程中经常发生异杂株混入的情况,严重影响小麦品种的品质和产量。本研究以济麦22及两种田间疑似混杂株(S1、S2)为材料,从相关文献中选择30对引物,筛选出10对多态性丰富且稳定性较好的引物进行SSR分子标记,运用SSR变性聚丙烯酰胺凝胶电泳区分田间混杂株与济麦22是否为同一品种。研究表明,其中一个疑似异杂株(S2,田间表型株高高于济麦22)与济麦22为同一品种,另一个疑似异杂株(S1,田间表型株高高于济麦22、叶片宽、芒多)为混杂株,与济麦22不是同一品种。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
混杂技术论文参考文献
[1].吕燕,赖旭芝,蔡葵.基于混杂系统特性的机器人履带速度自动控制技术[J].自动化与仪器仪表.2019
[2].王妍卿,裴忠有,陈玉春,任丽丽.利用SSR技术对小麦田间混杂株的初步鉴别[J].天津农林科技.2019
[3].赵争鸣,施博辰,朱义诚.高压大容量电力电子混杂系统控制技术综述[J].高电压技术.2019
[4].苏南.低品位余热供暖遭遇“推广难”[N].中国能源报.2019
[5].刘燕燕,许勇,冯明珠.混杂非连续纤维增强应力吸收层关键技术研究[J].施工技术.2019
[6].吴树森,高琦,杜睿,吕书林.单相或混杂颗粒增强铝基复合材料的原位制备技术[J].西华大学学报(自然科学版).2018
[7].赵媛,付杰.一种混杂制造系统缓冲区容量分配技术的研究[J].中小企业管理与科技(上旬刊).2018
[8].孙阔.软质废PVC混杂料成型技术及装备研究[D].北京化工大学.2018
[9].何士剑,陈志宏,马胜栋.甘青4号青稞混杂退化原因及良种提纯复壮技术要点[J].农民致富之友.2018
[10].郑伟峰.氧化铝增强混杂纤维复合材料传动轴微波固化技术基础研究[D].南京航空航天大学.2018