烤盘转移装置论文和设计-张奇

全文摘要

本实用新型属于食品加工设备技术领域，尤其涉及一种烤盘转移装置，包括机器人、以及安装在机器人的输出部上的插手，该插手包括与机器人的输出部固定连接的板体，在板体上沿宽度方向并排设有若干个由远离机器人一侧的板体边缘向机器人延伸的长条形缺口，每个长条形缺口的两侧处分别形成支撑臂，在两相邻支撑臂的临近侧边上分别设有若干个并且一一对应的内侧支撑部，在位于外侧的两支撑臂的外侧边上对应每个内侧支撑部的两侧处分别设有外侧支撑部。该烤盘转移装置能够将盛放货物的烤盘在储物柜、烤箱及烤盘传送装置之间进行转移，解决了人工操作劳动强度大及生产成本高的问题，能够提高烤制效率。

主设计要求

1.一种烤盘转移装置，包括机器人，其特征在于，还包括安装在所述机器人的输出部上的插手，所述插手包括与所述机器人的输出部固定连接的板体，在所述板体上沿宽度方向并排设有若干个由远离所述机器人一侧的板体边缘向所述机器人延伸的长条形缺口，每个所述长条形缺口的两侧处分别形成支撑臂，在两相邻所述支撑臂的临近侧边上分别设有若干个并且一一对应的内侧支撑部，在位于外侧的两所述支撑臂的外侧边上对应每个所述内侧支撑部的两侧处分别设有外侧支撑部。

设计方案

2.根据权利要求1所述的烤盘转移装置，其特征在于，所述长条形缺口设置有一个，两所述支撑臂的临近侧边之间沿长条形缺口轴向间隔设有三对内侧支撑部。

3.根据权利要求1或2所述的烤盘转移装置，其特征在于，在所述支撑臂上固定连接有加固件。

4.根据权利要求3所述的烤盘转移装置，其特征在于，所述加固件是方形管，通过螺栓螺母组件与对应的所述支撑臂固定连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于食品加工设备技术领域，尤其涉及一种烤盘转移装置。

背景技术

目前，馅饼、面包、糕点等烤制食品都是由人工操作并在售货亭内出售的，需要人工不停的劳作，劳动强度非常的大，而且随着社会的发展，人工成本越来越高，导致成本增加。为了降低劳动强度及生产成本，需要迫切的研制一种能够自动烤制及售货的自动烤制售货亭。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烤盘转移装置，能够对盛放货物的烤盘在不同工位间进行转移，旨在解决人工操作劳动强度大及生产成本高的问题，而且可以提高烤制效率。

本实用新型是这样实现的，一种烤盘转移装置，所述烤盘转移装置包括机器人、以及安装在所述机器人的输出部上的插手，所述插手包括与所述机器人的输出部固定连接的板体，在所述板体上沿宽度方向并排设有若干个由远离所述机器人一侧的板体边缘向所述机器人延伸的长条形缺口，每个所述长条形缺口的两侧处分别形成支撑臂，在两相邻所述支撑臂的临近侧边上分别设有若干个并且一一对应的内侧支撑部，在位于外侧的两所述支撑臂的外侧边上对应每个内侧支撑部的两侧处分别设有外侧支撑部。

作为一种改进，所述长条形缺口设置有一个，两所述支撑臂的临近侧边之间沿长条形缺口轴向间隔设有三对内侧支撑部。

作为一种改进，在所述支撑臂上固定连接有加固件。

作为一种改进，所述加固件是方形管，通过螺栓螺母组件与对应的所述支撑臂固定连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的烤盘转移装置包括机器人、以及安装在机器人的输出部上的插手，该插手包括与机器人的输出部固定连接的板体，在板体上沿宽度方向并排设有若干个由远离机器人一侧的板体边缘向机器人延伸的长条形缺口，每个长条形缺口的两侧处分别形成支撑臂，在两相邻支撑臂的临近侧边上分别设有若干个并且一一对应的内侧支撑部，在位于外侧的两支撑臂的外侧边上对应每个内侧支撑部的两侧处分别设有外侧支撑部。该烤盘转移装置能够将盛放货物的烤盘在储物柜、烤箱及烤盘传送装置之间进行转移，解决了人工操作劳动强度大及生产成本高的问题，能够提高烤制效率。

附图说明

图1是本实用新型的烤盘转移装置的结构示意图；

图2是本实用新型的烤盘转移装置的取放状态结构示意图；

图3是本实用新型自动烤制售货亭的俯视结构示意图；

其中，10、亭体，11、操作显示屏，12、控制柜，20、烤盘转移装置，21、机器人，22、板体，23、长条形缺口，24a、内侧支撑部，24b、内侧支撑部，25、外侧支撑部，26a、加固件，26b、加固件，30a、储物柜，30b、储物柜，30c、烤箱，31a、支撑侧板体，31b、支撑侧板体，32、支撑中板体，33a、烤盘支撑部，33b、烤盘支撑部，34a、定位销，34b、定位销，34c、定位销，40、烤盘传送装置，50、保温柜，60、翻盘取货装置，70、取袋开袋装置，80、取货仓，90、烤盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1至图3是本实用新型自动烤制售货亭的结构示意图，其中，图1示出了本实用新型的烤盘转移装置的结构示意图，图2示出了本实用新型的烤盘转移装置的取放状态结构示意图，图3示出了本实用新型自动烤制售货亭的俯视结构示意图，为了便于表述，图中只给出了与本实用新型相关的部分。

由图1、图2和图3可知，烤盘转移装置20包括机器人21、以及安装在机器人21的输出部上的插手，该插手包括与机器人21的输出部固定连接的板体22，在板体22上沿宽度方向并排设有若干个由远离机器人21一侧的板体边缘向机器人21延伸的长条形缺口23，每个长条形缺口23的两侧处分别形成支撑臂，在两相邻支撑臂的临近侧边上分别设有若干个并且一一对应的内侧支撑部，在位于外侧的两支撑臂的外侧边上对应每个内侧支撑部的两侧处分别设有外侧支撑部25；机器人21能够控制输出部前进、后退、垂直上升、垂直下降以及进行周向转动，例如，那智不二越株式会社的MZ12型机器人，当然，也可以选用由其它公司生产的具有相同功能设备。

通常，长条形缺口23设置有一个，两支撑臂的临近侧边之间沿长条形缺口23轴向间隔设有三对内侧支撑部24a、内侧支撑部24b，一对内侧支撑部24a、内侧支撑部24用于支撑一个烤盘90，每个支撑臂的外侧边上的两相邻外侧支撑部25用于支撑一个烤盘90，即在板体22的宽度方向上能够支撑三个烤盘90，在两支撑臂的外侧边上、两支撑臂之间分别能够放置三个烤盘90，插手每次能够搬运九个放置未烤制货物的烤盘90。

为了增强插手的整体强度，在支撑臂上分别固定连接有加固件，通常，加固件是方形管，通过螺栓螺母组件与对应的支撑臂固定连接。具体的说，在两个支撑臂上分别固定连接有加固件26a、加固件26b。

储物柜的柜口朝向烤盘转移装置20设置，该储物柜包括柜体、沿上下方向间隔设置的多层储物柜支撑板，每层储物柜支撑板分别包括分别连接在柜体侧壁上的支撑侧板体31a、支撑侧板体31b、以及设置在支撑侧板体31a与支撑侧板体31b之间的支撑中板体32，在支撑侧板体31a、支撑侧板体31b靠近支撑中板体32的一侧上分别间隔设有多个烤盘支撑部33a、烤盘支撑部33b，具体的说，每层储物柜支撑板的支撑侧板体31a、支撑侧板体31b、以及支撑中板体32通过靠近柜体后壁的连接板体连接为一体；使用时，将未烤制货物放置到烤盘90内，在每层储物柜支撑板的支撑侧板体31a上的多个烤盘支撑部33a、支撑侧板体31b上的烤盘支撑部33b以及支撑中板体32上分别放置装有未烤制货物的烤盘90。通常，为了增加储货量，储物柜设置有两个，如图3中所示的储物柜30a、储物柜30b，储物柜30a与储物柜30b沿烤盘转移装置20的周向间隔设置，并且储物柜30a与储物柜30b的柜口均朝向烤盘转移装置20设置。

对应的，烤箱30c的箱口朝向烤盘转移装置20设置，在烤箱30c内设有至少一层烤箱支撑板，该烤箱支撑板的结构与储物柜支撑板的结构相同，这样便于烤盘转移装置20将储物柜支撑板上放置未烤制货物的烤盘90转移至烤箱30c内进行烤制，设置多层烤箱支撑板可以同时对更多个货物进行烤制，能够提高烤制效率。具体的说，在烤盘支撑部33a、支撑侧板体31b上分别设有多个定位销34a、定位销34b，在支撑中板体32上用于放置烤盘90的多个位置处分别多个定位销34c，便于烤盘90定位以及防止烤盘90从储物柜支撑板、烤箱支撑板上脱落。

由图3可知，该自动烤制售货亭包括亭体10、设置在亭体10内的烤盘转移装置20，在烤盘转移装置20的周向依次环设有用于储放未烤制货物的储物柜、用于烤制货物的烤箱30c、以及烤盘传送装置40，在烤盘传送装置40的后工位依次设有翻盘取货装置60、取袋开袋装置70、以及取货仓80，该烤盘传送装置40、翻盘取货装置60、取袋开袋装置70以及取货仓80顺次连通，在亭体10上对应取货仓80处设有取货窗口；还包括设置在亭体10内的控制柜12、安装在亭体10上的操作显示屏11，该操作显示屏11、烤盘转移装置20、烤盘传送装置40、翻盘取货装置60、取袋开袋装置70分别与控制柜12电连接。

参照图2、图3对烤盘转移装置20的工作原理作如下说明：

转移烤盘90时，由机器人21带动插手插入储物柜内的一层储物柜支撑板下方，使长条形缺口23与支撑中板体32对应、使两支撑臂分别位于内侧支撑部24a与支撑中板体、内侧支撑部24b与支撑中板体之间，同时，使两支撑臂内侧之间的每对内侧支撑部24a、内侧支撑部24b与支撑中板体32上的多个烤盘90放置区一一对应，使支撑臂外侧上的两个相邻外侧支撑部25之间的区域与支撑侧板体上的烤盘支撑部33a一一对应，如图2所示，机器人21带动插手上托将该层储物柜支撑板上的烤盘90(通常是九个)同时托起，再由机器人21带动插手将从储物柜中取出的九个烤盘90搬运至烤箱30c的烤箱支撑板上，进行烤制。烤制完毕后，由机器人21带动插手插入烤箱30c内的烤箱支撑板下方并上托，将烤箱支撑板上的烤盘90同时托起，再由机器人21带动插手将从烤箱30c内取出的九个烤盘90搬运至烤盘传送装置40上。

烤盘传送装置40包括传送支架、转动安装在传送支架上的传送带、以及驱动传送带转动的电机，该电机与控制柜12电连接；在传送带远离烤盘转移装置20一侧对应的设有沿传送方向间隔的多个托板结构，在每个托板结构上分别安装有推出驱动机构、以及与推出驱动机构的输出部固定连接的传送推板，在传送推板与托板结构之间设有导向结构，通常，在传送推板上固定连接有与推出驱动机构平行的导向杆，该导向杆穿过托板结构并与其滑动连接。

具体的说，托板结构的数量与板体22宽度方向的烤盘90放置数量一致、或者是放置数量的倍数，通常，沿板体22宽度方向能够放置三个烤盘90，托板结构设置有六个。工作时，机器人21带动插手转动至烤盘传送装置40位置处，控制插手移动并将插手远离机器人21的一排盛放烤制完货物的烤盘90放置到前三个托板结构上，并通过推出驱动机构带动传送推板将对应托板结构上的烤盘90依次推到传送带上；在推出的同时，机器人21带动插手将后一排盛放烤制完货物的烤盘90放置到后三个托板结构上，在前三个托板结构上的烤盘90推完后，再将后三个托板结构上的烤盘90依次推到传送带上；与此同时，机器人21带动插手再将后一排的盛放烤制完货物的烤盘90放置到前三个托板结构上，能够提高放置及传送效率。

该烤盘转移装置20能够将盛放货物的烤盘在储物柜、烤箱及烤盘传送装置40之间进行转移，解决了人工操作劳动强度大及生产成本高的问题，能够提高烤制效率。

由图3可知，该自动烤制售货亭还包括设置在烤箱30c后工位的保温柜50，能够提高烤制效率，将已烤制完的货物暂存在保温柜50内，该保温柜50的柜口朝向烤盘转移装置20设置，在保温柜50内设有沿上下方向间隔设置的多层保温柜支撑板，该保温柜支撑板的结构与储物柜支撑板的结构相同。

具体的说，保温柜50设置在传送带42的下方并且靠近烤箱30c设置，使保温柜50与烤箱30c、烤盘传送装置40的距离更近。

该自动烤制售货亭只需要人工将盛装未烤制货物的烤盘90放置到储物柜内的储物柜支撑板上，由设备完成烤盘90的转移、货物烤制以及烤制完货物的包装，解决了人工操作劳动强度大及生产成本高的问题，能够提高烤制效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

烤盘转移装置论文和设计

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