液压离合装置及具有该装置的运输分拣小车论文和设计-王国鹏

全文摘要

本公开提出一种液压离合装置及具有该装置的运输分拣小车。液压离合装置包括触发杆、安装座、摩擦件以及第一弹性件。触发杆穿设于轮轴的轴腔且具有第一端和第二端，第一端伸出轮轴，第二端伸入轴腔。安装座具有设于轮轴外壁的底板和连接于底板的侧板，底板、侧板与轮轴外壁共同定义槽口朝向轮轴端部的安装槽。摩擦件可沿轴向滑动地设于轮轴外壁且具有安装结构和摩擦结构，安装结构插入安装槽内且与安装槽的槽底之间存在第一间隙，摩擦结构对应于滚筒且与滚筒之间存在第二间隙。第一弹性件连接于摩擦件与轮轴端部之间。其中，轮轴开设有连通轴腔和第一间隙的导流孔，第二端、第一间隙、轴腔的内壁和腔底共同定义充设有液压油的储油空间。

主设计要求

1.一种液压离合装置，安装于运输小车，所述运输小车包括主梁、设于所述主梁两端部的滚筒、绕设于所述滚筒的输送带及设于所述主梁一侧的轮轴；其特征在于，所述液压离合装置包括：触发杆，穿设于所述轮轴的轴腔且具有第一端和第二端，所述第一端伸出所述轮轴，所述第二端伸入所述轴腔；安装座，具有设于所述轮轴外壁的底板和连接于所述底板的侧板，所述底板、所述侧板与所述轮轴外壁共同定义槽口朝向所述轮轴端部的安装槽；摩擦件，可沿轴向滑动地设于所述轮轴外壁且具有安装结构和摩擦结构，所述安装结构插入所述安装槽内且与所述安装槽的槽底之间存在第一间隙，所述摩擦结构对应于所述滚筒且与所述滚筒之间存在第二间隙；以及第一弹性件，连接于所述摩擦件与所述轮轴端部之间；其中，所述轮轴开设有连通所述轴腔和所述第一间隙的导流孔，所述第二端、所述第一间隙、所述轴腔的内壁和腔底共同定义充设有液压油的储油空间；所述触发杆受压而朝向所述轴腔腔底移动时，液压油流向所述第一间隙，使所述摩擦件远离所述安装槽运动并压抵于所述滚筒实现摩擦制动。

设计方案

1.一种液压离合装置，安装于运输小车，所述运输小车包括主梁、设于所述主梁两端部的滚筒、绕设于所述滚筒的输送带及设于所述主梁一侧的轮轴；其特征在于，所述液压离合装置包括：

触发杆，穿设于所述轮轴的轴腔且具有第一端和第二端，所述第一端伸出所述轮轴，所述第二端伸入所述轴腔；

安装座，具有设于所述轮轴外壁的底板和连接于所述底板的侧板，所述底板、所述侧板与所述轮轴外壁共同定义槽口朝向所述轮轴端部的安装槽；

摩擦件，可沿轴向滑动地设于所述轮轴外壁且具有安装结构和摩擦结构，所述安装结构插入所述安装槽内且与所述安装槽的槽底之间存在第一间隙，所述摩擦结构对应于所述滚筒且与所述滚筒之间存在第二间隙；以及

第一弹性件，连接于所述摩擦件与所述轮轴端部之间；

其中，所述轮轴开设有连通所述轴腔和所述第一间隙的导流孔，所述第二端、所述第一间隙、所述轴腔的内壁和腔底共同定义充设有液压油的储油空间；所述触发杆受压而朝向所述轴腔腔底移动时，液压油流向所述第一间隙，使所述摩擦件远离所述安装槽运动并压抵于所述滚筒实现摩擦制动。

2.根据权利要求1所述的液压离合装置，其特征在于，所述触发杆的所述第一端设有滚珠。

3.根据权利要求1所述的液压离合装置，其特征在于，所述触发杆具有邻接于所述第一端的颈部，所述轴腔的腔壁设有第一定位结构，所述颈部的外壁设有第二定位结构，所述第一定位结构与所述第二定位结构配合而使所述颈部限位于所述轴腔内。

4.根据权利要求1所述的液压离合装置，其特征在于，所述摩擦件为摩擦轮，所述摩擦轮轴心开设有供所述轮轴穿设的通孔，所述摩擦件在轴向上具有第一部和第二部，所述第一部较所述第二部靠近所述触发杆的所述第一端，所述第一部定义所述摩擦结构，所述第二部定义所述安装结构。

5.根据权利要求4所述的液压离合装置，其特征在于，所述摩擦轮的所述第一部呈锥台结构，所述锥台结构的环形锥面定义所述摩擦结构；其中，所述摩擦轮远离所述安装槽运动时，是以所述环形锥面压抵于所述滚筒实现摩擦制动。

6.根据权利要求5所述的液压离合装置，其特征在于，所述环形锥面具有摩擦纹路。

7.根据权利要求6所述的液压离合装置，其特征在于，所述摩擦纹路包括齿轮状纹路、锯齿状纹路、网格状纹路、波浪线纹路的至少其中之一。

8.根据权利要求5所述的液压离合装置，其特征在于，所述安装座的底板呈环绕于所述轮轴外壁的环状结构，而使所述安装槽呈环形槽结构；其中，所述摩擦轮的所述第二部呈管状结构，所述第二部插入所述安装槽内且与所述安装槽的槽底之间存在所述第一间隙。

9.根据权利要求5所述的液压离合装置，其特征在于，所述摩擦轮的材质为橡胶。

10.根据权利要求5所述的液压离合装置，其特征在于，所述摩擦轮的所述通孔的孔壁设有凸块，所述轮轴的外壁开设有滑槽，所述凸块与所述滑槽滑动配合，而使所述摩擦轮可沿轴向滑动地设于所述轮轴外壁。

11.根据权利要求1所述的液压离合装置，其特征在于，所述第一间隙在轴向上的宽度为0.5mm～1.5mm。

12.根据权利要求1所述的液压离合装置，其特征在于，所述第一弹性件为第一弹簧，所述第一弹簧连接于所述摩擦件与所述轮轴端部之间，并绕设于所述轮轴外周。

13.根据权利要求1所述的液压离合装置，其特征在于，所述液压离合装置还包括：

单向节流阀，设于所述轮轴的所述轴腔内，并位于所述触发杆的所述第二端与所述轮轴的所述导流孔之间；

其中，所述单向节流阀被配置为在由所述导流孔至所述第二端的方向单向节流。

14.根据权利要求1所述的液压离合装置，其特征在于，所述液压离合装置包括：

缓冲块，设于所述轮轴的所述轴腔内，并具有第三端和第四端，所述第三端朝向所述触发杆，所述第四端通过第二弹性件连接于所述轴腔的腔底；

其中，所述触发杆的所述第二端、所述第一间隙、所述轴腔的内壁和所述第三端共同定义所述储油空间。

15.根据权利要求14所述的液压离合装置，其特征在于，所述第二弹性件为第二弹簧，所述第二弹簧连接于所述缓冲块的所述第四端与所述轴腔的腔底之间。

16.一种运输分拣小车，包括沿第一水平方向贯序连接的多个运输单元，每个所述运输单元包括主梁、设于所述主梁两端部的滚筒、绕设于所述滚筒的输送带及设于所述主梁一侧的轮轴；其特征在于，每个所述运输单元还包括权利要求1～15任一项所述的液压离合装置。

17.根据权利要求16所述的运输分拣小车，其特征在于，所述轮轴两端部分别开设有轴腔，每个所述运输单元包括两个所述液压离合装置，两个所述液压离合装置分别设于所述轮轴的两端部；其中，两个所述液压离合装置的两根所述触发杆分别被配置为对两个所述滚筒制动。

设计说明书

技术领域

本公开涉及物流运输分拣设备技术领域，尤其涉及一种液压离合装置及具有该装置的运输分拣小车。

背景技术

现有技术的分拣小车为上下结构，即上部通常为输送带结构，下部通常为支撑和传动结构。分拣小车运行在上层时可以正常工作，但运行到下方时，分拣小车上下颠倒。由于分拣小车的结构设计，只在当分拣小车在分拣机上层时才能正常工作，而在下层时无法使用。因此，分拣小车运行一个周期, 只有一半的行程能够正常工作，利用率较低。另外，分拣小车因其不同的功能需要，需对输送带结构的滚筒提供制动功能，然而现有设计通常不具有针对滚筒的制动功能，个别现有分拣小车采用电气机构控制滚筒的工作状态而提供制动功能，但需大量供电、通讯和控制器件，结构复杂、原理繁复、成本较高。

实用新型内容

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种通过机械结构实现滚筒制动的功能的液压离合装置。

本公开的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述液压离合装置的运输分拣小车。

为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的一个方面，提供一种液压离合装置，安装于运输小车。所述运输小车包括主梁、设于所述主梁两端部的滚筒、绕设于所述滚筒的输送带及设于所述主梁一侧的轮轴。其中，所述液压离合装置包括触发杆、安装座、摩擦件以及第一弹性件。所述触发杆穿设于所述轮轴的轴腔且具有第一端和第二端，所述第一端伸出所述轮轴，所述第二端伸入所述轴腔。所述安装座具有设于所述轮轴外壁的底板和连接于所述底板的侧板，所述底板、所述侧板与所述轮轴外壁共同定义槽口朝向所述轮轴端部的安装槽。所述摩擦件可沿轴向滑动地设于所述轮轴外壁且具有安装结构和摩擦结构，所述安装结构插入所述安装槽内且与所述安装槽的槽底之间存在第一间隙，所述摩擦结构对应于所述滚筒且与所述滚筒之间存在第二间隙。所述第一弹性件连接于所述摩擦件与所述轮轴端部之间。其中，所述轮轴开设有连通所述轴腔和所述第一间隙的导流孔，所述第二端、所述第一间隙、所述轴腔的内壁和腔底共同定义充设有液压油的储油空间。所述触发杆受压而朝向所述轴腔腔底移动时，液压油流向所述第一间隙，使所述摩擦件远离所述安装槽运动并压抵于所述滚筒实现摩擦制动。

根据本公开的其中一个实施方式，所述触发杆的所述第一端设有滚珠。

根据本公开的其中一个实施方式，所述触发杆具有邻接于所述第一端的颈部，所述轴腔的腔壁设有第一定位结构，所述颈部的外壁设有第二定位结构，所述第一定位结构与所述第二定位结构配合而使所述颈部限位于所述轴腔内。

根据本公开的其中一个实施方式，所述摩擦件为摩擦轮，所述摩擦轮轴心开设有供所述轮轴穿设的通孔，所述摩擦件在轴向上具有第一部和第二部，所述第一部较所述第二部靠近所述触发杆的所述第一端，所述第一部定义所述摩擦结构，所述第二部定义所述安装结构。

根据本公开的其中一个实施方式，所述摩擦轮的所述第一部呈锥台结构，所述锥台结构的环形锥面定义所述摩擦结构。其中，所述摩擦轮远离所述安装槽运动时，是以所述环形锥面压抵于所述滚筒实现摩擦制动。

根据本公开的其中一个实施方式，所述环形锥面具有摩擦纹路。

根据本公开的其中一个实施方式，所述摩擦纹路包括齿轮状纹路、锯齿状纹路、网格状纹路、波浪线纹路的至少其中之一。

根据本公开的其中一个实施方式，所述安装座的底板呈环绕于所述轮轴外壁的环状结构，而使所述安装槽呈环形槽结构。其中，所述摩擦轮的所述第二部呈管状结构，所述第二部插入所述安装槽内且与所述安装槽的槽底之间存在所述第一间隙。

根据本公开的其中一个实施方式，所述摩擦轮的材质为橡胶。

根据本公开的其中一个实施方式，所述摩擦轮的所述通孔的孔壁设有凸块，所述轮轴的外壁开设有滑槽，所述凸块与所述滑槽滑动配合，而使所述摩擦轮可沿轴向滑动地设于所述轮轴外壁。

根据本公开的其中一个实施方式，所述第一间隙在轴向上的宽度为 0.5mm～1.5mm。

根据本公开的其中一个实施方式，所述第一弹性件为第一弹簧，所述第一弹簧连接于所述摩擦件与所述轮轴端部之间，并绕设于所述轮轴外周。

根据本公开的其中一个实施方式，所述液压离合装置还包括单向节流阀。所述单向节流阀设于所述轮轴的所述轴腔内，并位于所述触发杆的所述第二端与所述轮轴的所述导流孔之间。其中，所述单向节流阀被配置为在由所述导流孔至所述第二端的方向单向节流。

根据本公开的其中一个实施方式，所述液压离合装置包括缓冲块。所述缓冲块设于所述轮轴的所述轴腔内，并具有第三端和第四端，所述第三端朝向所述触发杆，所述第四端通过第二弹性件连接于所述轴腔的腔底。其中，所述触发杆的所述第二端、所述第一间隙、所述轴腔的内壁和所述第三端共同定义所述储油空间。

根据本公开的其中一个实施方式，所述第二弹性件为第二弹簧，所述第二弹簧连接于所述缓冲块的所述第四端与所述轴腔的腔底之间。

根据本公开的另一个方面，提供一种运输分拣小车，包括沿第一水平方向贯序连接的多个运输单元，每个所述运输单元包括主梁、设于所述主梁两端部的滚筒、绕设于所述滚筒的输送带及设于所述主梁一侧的轮轴。其中，每个所述运输单元还包括本公开提出的且在上述实施方式中所述的液压离合装置。

根据本公开的其中一个实施方式，所述轮轴两端部分别开设有轴腔，每个所述运输单元包括两个所述液压离合装置，两个所述液压离合装置分别设于所述轮轴的两端部；其中，两个所述液压离合装置的两根所述触发杆分别被配置为对两个所述滚筒制动。

由上述技术方案可知，本公开提出的液压离合装置及具有该装置的运输分拣小车的优点和积极效果在于：

本公开提出的液压离合装置，触发杆穿设于轮轴，摩擦件可沿轴向滑动地设于轮轴且具有安装结构和摩擦结构，安装结构插入安装槽内且与安装槽的槽底之间存在第一间隙，摩擦结构对应于滚筒。第一弹性件连接于摩擦件与轮轴端部之间。轮轴开设有连通轴腔和第一间隙的导流孔，第二端、第一间隙、轴腔的内壁和腔底共同定义充设有液压油的储油空间。通过上述设计，当触发杆受压而朝向轴腔腔底移动时，液压油流向第一间隙，使摩擦件对滚筒摩擦制动。据此，本公开采用机械结构实现了滚筒的制动功能，由于未采用电气制动机构，无需大量供电、通讯和控制器件，结构简单、成本较低。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种液压离合装置安装于运输分拣小车时的分解示意图；

图2是图1示出的液压离合装置安装于运输分拣小车时的局部剖视图；

图3是图1示出的液压离合装置安装于运输分拣小车时的一工作状态的示意图；

图4是图1示出的液压离合装置安装于运输分拣小车时的另一工作状态的示意图；

图5是图1示出的液压离合装置安装于运输分拣小车时的再一工作状态的示意图；

图6是根据一示例性实施方式示出的一种运输分拣小车的运输单元的结构示意图；

图7是图6示出的运输分拣小车的运输单元的俯视图。

附图标记说明如下：

100.运输单元；

110.主梁；

120.滚筒；

130.输送带；

140.轮轴；

1401.车轮；

1402.轮毂结构；

1411.第一定位结构；

142.导流孔；

143.滑槽；

150.轴套；

200.液压离合装置；

210.触发杆；

211.第一端；

2111.滚珠；

212.第二端；

213.颈部；

2131.第二定位结构；

220.安装座；

221.底板；

222.侧板；

223.安装槽；

230.摩擦轮；

2301.通孔；

231.第一部；

232.第二部；

233.凸块；

240.第一弹簧；

250.单向节流阀；

260.缓冲块；

261.第三端；

262.第四端；

270.第二弹簧；

G1.第一间隙；

G2.第二间隙；

S.储油空间。

具体实施方式

体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

液压离合装置实施方式

参阅图1，其代表性地示出了本公开提出的液压离合装置安装于运输分拣小车时的分解示意图。在该示例性实施方式中，本公开提出的液压离合装置是以应用于运输分拣小车为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本公开的相关设计应用于其他类型的物流储运设备或其他设备中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本公开提出的液压离合装置的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本公开提出的液压离合装置能够用于安装在运输小车(例如运输分拣小车)中。其中，运输分拣小车可以例如包括主梁110、两个滚筒120、输送带130和轮轴140。两个滚筒120分别设置在主梁110的两端部，输送带130绕设在两个滚筒120上，轮轴140可转动地设置在主梁110的一侧。液压离合装置主要包括触发杆210、安装座220、摩擦件以及第一弹性件。配合参阅图2至图5，图2中代表性地示出了能够体现本公开原理的液压离合装置安装于运输分拣小车时的局部剖视图；图3中代表性地示出了能够体现本公开原理的液压离合装置安装于运输分拣小车时的一工作状态的示意图；图4中代表性地示出了能够体现本公开原理的液压离合装置安装于运输分拣小车时的另一工作状态的示意图；图5中代表性地示出了能够体现本公开原理的液压离合装置安装于运输分拣小车时的再一工作状态的示意图。以下结合上述附图，对本公开提出的液压离合装置的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

需要说明的是，在本说明书的描述中，以本公开提出的运输分拣小车为例，即运输分拣小车包括多个运输单元(相关结构将在下述关于运输分拣小车的实施方式中具体说明，在此不予赘述)，这些运输单元是沿第一水平方向贯序排列。在此基础上，对于每个运输单元的主梁110(即上述的运输分拣小车的主梁110)而言，分别设置两个滚筒120的两端是指主梁110的在第二水平方向上的相反的两端，该第二水平方向是与第一水平方向相垂直，且设置轮轴140的一侧是指主梁110的在第一水平方向上相反的两侧的其中之一。

具体而言，如图1和图2所示，在本实施方式中，轮轴140在其端部开设有轴腔，轴腔沿轮轴140的轴线(即轴线的中心线)延伸，且该轴腔开口于轮轴140的端部。触发杆210穿设在轮轴140的轴腔中，且触发杆210具有第一端211和第二端212，第一端211由轮轴140的端部伸出于轮轴140 的轴腔，第二端212伸入轴腔内。安装座220具有底板221和侧板222，底板221设置在轮轴140外壁，侧板222连接于底板221，安装座220的底板 221、侧板222与轮轴140外壁共同定义出安装槽223，且侧板222一端连接于底板221，另一端朝向轮轴140的上述端部延伸，即该安装槽223的槽口朝向轮轴140的上述端部。摩擦件设置在轮轴140的外壁并可沿轴向滑动。摩擦件具有安装结构和摩擦结构，安装结构插入安装槽223内且与安装槽223 的槽底之间存在第一间隙G1，摩擦结构对应于滚筒120且与滚筒120之间存在第二间隙G2。第一弹性件连接在摩擦件与轮轴140端部之间，以在摩擦件与轮轴140端部之间提供一弹性力。轮轴140开设有至少一个导流孔142，该导流孔142连通于轴腔和第一间隙G1之间。承上，第二端212、第一间隙 G1、轴腔的内壁和腔底共同定义充设有液压油的储油空间S(参考图2所示)。据此，当触发杆210受压而朝向轴腔的腔底移动时，储存在轴腔内的液压油的至少部分通过导流孔142流向第一间隙G1，而使摩擦件远离安装槽223 运动，进而使摩擦件的摩擦结构压抵于滚筒120，实现对滚筒120的摩擦制动。通过本公开的上述设计，本公开采用机械结构实现了滚筒120的制动功能，由于未采用电气制动机构，无需大量供电、通讯和控制器件，结构简单、成本较低。

需要说明的是，在本实施方式中，是通过第二端212、第一间隙G1、轴腔的内壁和腔底共同定义上述储油空间S，并利用上述结构设计，使得触发杆210朝向轴腔的腔底移动时，液压油能够通过导流孔142流向第一间隙G1。因此，容易理解的时，组成上述储油空间S的相关结构，是采用紧配合的设计，而避免液压油在上述过程中由除导流孔142以外的其他位置泄漏泄漏溢出。举例而言，所谓的紧配合可以理解为相互套设的两个结构(例如触发杆210与轮轴140的轴腔，亦包括下述的缓冲块260与轴腔)的内、外径相等，或可理解为过盈配合。

进一步地，如图1和图2所示，在本实施方式中，触发杆210的第一端 211可以优选地设置有滚珠2111。据此，当触发杆210的第一端211受到例如设置在其他机构上的触发板的推抵时，滚珠2111的设置能够提供在上述推抵过程中的滑动效果，减缓结构之间的冲击力，延长装置寿命。

进一步地，如图1和图2所示，在本实施方式中，触发杆210第一端211 可以优选地设计为呈圆锥状结构。并且，基于触发杆210的第一端211设置有滚珠2111的设计，滚珠2111可以优选地设置在圆锥状结构的第一端211 的尖端。

进一步地，如图1和图2所示，在本实施方式中，触发杆210可以优选地具有颈部213。具体而言，该颈部213邻接于触发杆210的第一端211且位于轮轴140的轴腔内。在此基础上，轴腔的腔壁设置有第一定位结构1411，触发杆210的颈部213的外壁设置有第二定位结构2131，第一定位结构1411 与第二定位结构2131配合而使颈部213限位于轴腔内，即限制触发杆210 伸出于轮轴140轴腔的长度。

更进一步地，如图1和图2所示，基于第一定位结构1411与第二定位结构2131配合限位的设计，在本实施方式中，第一定位结构1411可以优选地设计为环绕设于轴腔腔壁的环状台阶结构，相应地，第二定位结构2131可以优选地设计为环绕设于触发杆210的颈部213外壁的环状台阶结构。在其他实施方式中，第一定位结构1411或第二定位结构2131的结构并不限制于相同，例如第一定位结构1411可以选择块状结构，或如第二定位结构2131亦可以选择块状结构，并不以本实施方式为限。

如图1和图2所示，在本实施方式中，摩擦件可以优选为轮式结构，即为摩擦轮230。具体而言，摩擦轮230套设在轮轴140外周，且摩擦轮230 的轴心沿轴向开设有供轮轴140穿设的通孔2301。摩擦件在轴向上具有第一部231和第二部232，第一部231较第二部232靠近触发杆210的第一端211。其中，摩擦轮230的第一部231即可定义摩擦件的摩擦结构，摩擦轮230的第二部232即可定义摩擦件的安装结构，以下将对摩擦轮230及其第一部231 和第二部232的具体优选结构进行详细举例说明。

进一步地，如图1和图2所示，在本实施方式中，摩擦轮230的第一部 231可以优选地呈锥台结构，且锥台结构所具有的环形锥面即定义摩擦结构。据此，当摩擦轮230远离安装槽223运动时，摩擦轮230对滚筒120的制动效果是通过环形锥面压抵于滚筒120(例如端部)而实现。在其他实施方式中，摩擦轮230的第一部231亦可采用其他结构，例如锥型结构、柱状结构等，并不以本实施方式为限。

更进一步地，基于摩擦轮230的第一部231呈锥台结构的设计，在本实施方式中，第一部231的环形锥面上可以优选地设置有摩擦纹路。据此，摩擦纹路的设计能够增大摩擦轮230压抵于滚筒120时两者之间所产生的摩擦力，从而进一步优化摩擦制动的效果。

更进一步地，基于第一部231的环形锥面上设置有摩擦纹路的设计，在本实施方式中，摩擦纹路可以优选地包括齿轮状纹路、锯齿状纹路、网格状纹路、波浪线纹路的至少其中之一或多个的组合。在其他实施方式中，摩擦纹路亦可包括其他形状或结构的纹路，并不以本实施方式为限。

进一步地，在本实施方式中，摩擦件的截面积(例如摩擦轮230的环形截面的面积)可以优选地设计为触发杆210的截面积的4倍～10倍。据此，仅需在触发杆210的第一端211施加较小的力，即可使摩擦件与滚筒120之间产生较大的压紧作用力，从而进一步保证摩擦件与滚筒120在制动过程中不发生打滑。

更进一步地，在本实施方式中，摩擦件的截面积可以优选地设计为触发杆210的截面积的7倍。

进一步地，在本实施方式中，触发杆210的在轴向上的推动距离可以优选为第二间隙G2在轴向上的宽度的整数倍。

进一步地，在本实施方式中，第二间隙G2在轴向上的宽度可以优选地介于0.5mm～1.5mm之间。

更进一步地，在本实施方式中，第二间隙G2在轴向上的宽度可以优选地采用1mm。

进一步地，如图1和图2所示，在本实施方式中，安装座220的底板221 可以优选地呈环绕于轮轴140外壁的环状结构，即，安装槽223大致呈环形槽结构。在此基础上，摩擦轮230的第二部232可以优选地呈管状结构(摩擦轮230的通孔2301即为该管状结构的管孔)。据此，第二部232能够插入安装槽223内且与安装槽223的槽底之间存在上述第一间隙G1。

进一步地，在本实施方式中，摩擦轮230的材质可以优选地采用橡胶。在其他实施方式中，摩擦轮230亦可采用其他摩擦系数较大的材质，从而实现扭矩传递过程中增大摩擦力的效果。再者，摩擦轮230可以整体均采用橡胶材质，亦可在其定义摩擦结构的环形锥面上设置橡胶材质的摩擦套，并不以本实施方式为限。

进一步地，如图1和图2所示，在本实施方式中，为了实现摩擦轮230 可沿轴向滑动地设置在轮轴140上，摩擦轮230的通孔2301的孔壁可以优选地设置凸块233，相应地，轮轴140的外壁可以优选地开设有滑槽143。其中，凸块233与滑槽143滑动配合，且滑槽143在轴向上的宽度大于凸块233在轴向上的宽度，而使摩擦轮230可沿轴向滑动地设于轮轴140外壁。

更进一步地，如图1和图2所示，基于摩擦轮230的通孔2301设有凸块 233且轮轴140外壁开设有与凸块233配合的滑槽143的设计，在本实施方式中，凸块233可以优选地呈环绕通孔2301的孔壁设置的环状结构，相应地，滑槽143可以优选地呈环绕轮轴140的外壁设置的环形槽结构。

进一步地，如图1至图3所示，在本实施方式中，第一弹性件可以优选为第一弹簧240。在摩擦件朝向轮轴140的该端部的方向(即触发杆210的第一端211的方向)移动的过程中，第一弹簧240被压缩而积聚弹性势能。据此，如图5所示，当触发杆210受到的压力消失时，第一弹簧240通过释放上述弹性势能，对摩擦件提供一弹性恢复力，即反向推动摩擦件朝安装座 220移动，第一间隙G1在轴向上被压缩，而使液压油由第一间隙G1经导流孔142回流至轮轴140的轴腔(位于触发杆210的第二端212与腔底之间的部分)内，直至第一弹簧240恢复初始状态。其中，第一弹簧240连接在摩擦件与轮轴140端部之间，并绕设在轮轴140的外周。在其他实施方式中，第一弹性件亦可采用其他弹性结构连接在摩擦件与轮轴140端部之间，例如弹片、板簧等，并不以本实施方式为限。

如图1和图2所示，在本实施方式中，本公开提出的液压离合装置还可以优选地包括单向节流阀250。具体而言，该单向节流阀250设置在轮轴140 的轴腔内，并位于触发杆210的第二端212与轮轴140的导流孔142之间。其中，单向节流阀250是在由导流孔142至第二端212的方向上提供对液压油的单向节流功能。

如图1至图4所示，在本实施方式中，本公开提出的液压离合装置还可以优选地包括缓冲块260以及第二弹性件。具体而言，缓冲块260设置在轮轴140的轴腔内。缓冲块260具有第三端261和第四端262，第三端261朝向触发杆210，第四端262通过第二弹性件连接于轴腔的腔底。据此，上述储油空间S实际上是由触发杆210的第二端212、第一间隙G1、轴腔的内壁和缓冲块260的第三端261共同定义，即缓冲块260的第三端261的端面实际作为储油空间S的底部(即远离轮轴140的该端部的一侧底部)。承上如图5所示，通过缓冲块260由第二弹性件弹性连接于轴腔的腔底的设计，使得摩擦轮230压抵在滚筒120后且触发杆210进一步被压入轮轴140时，第二弹性件能够吸收液压油的多余压力，而保护摩擦轮230和滚筒120不至因压抵力过大而受损，进一步提供缓冲保护功能。再者，通过缓冲块260的设计，能够使得缓冲块260在触发杆210受压的过程中提供一反向(朝向轮轴 140的该端部的方向)的缓冲力，从而使制动过程更加平缓顺畅。

需说明的是，为通过第二弹性件的设计实现上述优选方案中的缓冲功能，在本实施方式中，第二弹性件的弹性系数优选为大于第一弹性件的弹性系数，即第二弹性件的弹力大于第一弹性件的弹力，从而保证在触发杆210受压过程中，第一弹性件先被压缩，而后第二弹性件才产生压缩形变。

进一步地，如图4所示，在本实施方式中，第二弹性件可以优选为第二弹簧270。在触发杆210受压移动(即背向轮轴140的该端部移动)的过程中，第二弹簧270被压缩而积聚弹性势能。据此，如图5所示，当触发杆210 受到的压力消失时，液压油由第一间隙G1经导流孔142回流至轮轴140的轴腔内，第二弹簧270释放上述弹性势能而对缓冲块260施加朝向轮轴140 的该端部的弹性恢复力，直至第二弹簧270恢复初始状态。其中，第二弹簧 270连接在缓冲块260与轴腔的腔底之间，并绕设在轴腔的腔壁。在其他实施方式中，第二弹性件亦可采用其他弹性结构连接在缓冲块260与轴腔的腔底之间，例如弹片、板簧等，并不以本实施方式为限。

更进一步地，基于缓冲块260和第二弹簧270的设计，在本实施方式中，缓冲块260的缓冲行程可以优选地设计为3mm～7mm。

更进一步地，在本实施方式中，缓冲块260的缓冲行程可以优选地设计为5mm。

更进一步地，将缓冲块260和第二弹簧270的设计与单向节流阀250的设计相结合，在本实施方式中，当触发杆210失去其第一端211所受的压力，在单向节流阀250的节流效果下，压回过程可以优选地持续1s～3s。

更进一步地，在本实施方式中，上述压回过程可以优选地持续2s。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的液压离合装置仅仅是能够采用本公开原理的许多种液压离合装置中的几个示例。应当清楚地理解，本公开的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的液压离合装置的任何细节或液压离合装置的任何部件。

运输分拣小车实施方式

参阅图6，其代表性地示出了本公开提出的运输分拣小车的结构示意图。在该示例性实施方式中，本公开提出的运输分拣小车是以应用于物流仓储行业中的分拣系统为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本公开的相关设计应用于其他类型的运输分拣系统或其他行业的类似系统中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本公开提出的运输分拣小车的原理的范围内。

如图6所示，在本实施方式中，本公开提出的运输分拣小车主要包括多个运输单元100，这些运输单元100是沿第一水平方向贯序连接。其中，图6 中具体示出了本公开提出的运输分拣小车的一个运输单元100的结构示意图。配合参阅图7，其代表性地示出了能够体现本公开原理的的运输分拣小车的一个运输单元100的俯视图。以下结合上述附图，对本公开提出的运输分拣小车的部分主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行举例说明。

如图6和图7所示，在本实施方式中，每个运输单元100至少包括主梁 110、两个滚筒120、输送带130、轮轴140、轴套150以及本公开提出的且在上述实施方式中具体说明的液压离合装置200。具体而言，两个滚筒120 分别设置在主梁110的第二水平方向上相反的两端部，输送带130绕设在两个滚筒120上。轮轴140设置在主梁110的第一水平方向上相反的两侧的其中之一，轴套150设置在主梁110的第一水平方向上相反的两侧的其中另一。其中，每个运输单元100一侧的轴套150套设在相邻的另一个运输单元100 的另一侧的轮轴140上，多个运输单元100以上述连接方式沿第一水平方向贯序连接，从而组成本公开提出的运输分拣小车的主体结构。

进一步地，如图6和图7所示，在本实施方式中，对于每个运输单元100 而言，其轮轴140的两端部可以优选地分别开设有轴腔。据此，每个运输单元100分别设置有两个液压离合装置200，两个液压离合装置200分别设置在轮轴140的两端部，从而通过两个液压离合装置200的两根触发杆210分别为对两个滚筒120提供制动功能。

进一步地，在本实施方式中，输送带130可以优选地采用皮带。在其他实施方式中，输送带130亦可采用其他结构，例如输送链、输送齿条等，并不以本实施方式为限。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的运输分拣小车仅仅是能够采用本公开原理的许多种运输分拣小车中的几个示例。应当清楚地理解，本公开的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的运输分拣小车的任何细节或运输分拣小车的任何部件。

举例而言，如图6所示，在本实施方式中，轮轴140上设置有车轮，从而通过滑轮与输送分拣系统的例如滑轨等结构滑动配合，而实现运输分拣小车的滑移功能。

进一步地，如图2所示，基于轮轴140上设置车轮的设计，在本实施方式中，可将轮轴140用于安装车轮的轮毂结构设置在轮轴140的颈部213，从而将第一弹簧240设置在该轮毂结构与摩擦轮230之间。

综上所述，本公开提出的液压离合装置，触发杆穿设于轮轴，摩擦件可沿轴向滑动地设于轮轴且具有安装结构和摩擦结构，安装结构插入安装槽内且与安装槽的槽底之间存在第一间隙，摩擦结构对应于滚筒。第一弹性件连接于摩擦件与轮轴端部之间。轮轴开设有连通轴腔和第一间隙的导流孔，第二端、第一间隙、轴腔的内壁和腔底共同定义充设有液压油的储油空间。通过上述设计，当触发杆受压而朝向轴腔腔底移动时，液压油流向第一间隙，使摩擦件对滚筒摩擦制动。据此，本公开采用机械结构实现了滚筒的制动功能，由于未采用电气制动机构，无需大量供电、通讯和控制器件，结构简单、成本较低。

以上详细地描述和\/或图示了本公开提出的液压离合装置及具有该装置的运输分拣小车的示例性实施方式。但本公开的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和\/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和\/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和 \/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和\/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和\/或图示的要素\/组成部分\/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素\/组成部分\/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素\/组成部分\/等之外还可存在另外的要素\/组成部分\/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本公开提出的液压离合装置及具有该装置的运输分拣小车进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本公开的实施进行改动。

设计图

液压离合装置及具有该装置的运输分拣小车论文和设计

液压离合装置及具有该装置的运输分拣小车论文和设计-王国鹏

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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