全文摘要
本实用新型公开了一种立体仓库用半出库货物分拣设备，包括机架，机架的侧壁固定连接有两个对称分布的输送线支架，两个输送线支架上均固定连接有上层输送线和下层输送线，机架上滑动连接有两个对称分布的上下移动平台，上下移动平台的底部固定连接有上下移动平台电机，上下移动平台电机的输出端固定连接有上下移动齿轮，机架的侧壁开设有上下移动平台轨道，且上下移动平台轨道内固定连接有与上下移动齿轮相啮合的齿条，上下移动平台的顶部固定连接有左右移动平台。本实用新型能够省去完全出库的不必要性，减少运输时间，且可实施性高，而且具有普适性，同时可以节省人工成本，提高效率。
主设计要求
1.一种立体仓库用半出库货物分拣设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的侧壁固定连接有两个对称分布的输送线支架(2)，两个所述输送线支架(2)上均固定连接有上层输送线(3)和下层输送线(4)，所述机架(1)上滑动连接有两个对称分布的上下移动平台(5)，所述上下移动平台(5)的底部固定连接有上下移动平台电机(6)，所述上下移动平台电机(6)的输出端固定连接有上下移动齿轮(7)，所述机架(1)的侧壁开设有上下移动平台轨道，且上下移动平台轨道内固定连接有与上下移动齿轮(7)相啮合的上下移动齿条(8)，所述上下移动平台(5)的顶部固定连接有左右移动平台(9)，所述左右移动平台(9)的侧壁固定连接有推拉机构(10)，所述机架(1)的侧壁固定连接有分拣机构(11)。
设计方案
1.一种立体仓库用半出库货物分拣设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的侧壁固定连接有两个对称分布的输送线支架(2)，两个所述输送线支架(2)上均固定连接有上层输送线(3)和下层输送线(4)，所述机架(1)上滑动连接有两个对称分布的上下移动平台(5)，所述上下移动平台(5)的底部固定连接有上下移动平台电机(6)，所述上下移动平台电机(6)的输出端固定连接有上下移动齿轮(7)，所述机架(1)的侧壁开设有上下移动平台轨道，且上下移动平台轨道内固定连接有与上下移动齿轮(7)相啮合的上下移动齿条(8)，所述上下移动平台(5)的顶部固定连接有左右移动平台(9)，所述左右移动平台(9)的侧壁固定连接有推拉机构(10)，所述机架(1)的侧壁固定连接有分拣机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用半出库货物分拣设备，其特征在于，所述推拉机构(10)包括与左右移动平台(9)的顶部活动连接的托盘(12)，所述托盘(12)的上表面活动连接有物料箱(13)，所述左右移动平台(9)的侧壁固定连接有推拉电磁铁(14)，所述物料箱(13)的侧壁固定连接有与推拉电磁铁(14)相对应的铁板(15)。
3.根据权利要求2所述的一种立体仓库用半出库货物分拣设备，其特征在于，所述托盘(12)的底部固定连接有滑块，所述左右移动平台(9)的顶部开设有与滑块匹配连接的滑轨。
4.根据权利要求2所述的一种立体仓库用半出库货物分拣设备，其特征在于，所述物料箱(13)的侧壁固定连接有拉手(16)。
5.根据权利要求1所述的一种立体仓库用半出库货物分拣设备，其特征在于，所述机架(1)的左侧固定连接有与两个上层输送线(3)相对应的第一工业相机(17)。
6.根据权利要求1所述的一种立体仓库用半出库货物分拣设备，其特征在于，所述分拣机构(11)包括与机架(1)侧壁固定连接的两个对称分布的分拣机器人X轴(18)，两个所述分拣机器人X轴(18)相对的一侧共同滑动连接有分拣机器人Y轴(19)，所述分拣机器人Y轴(19)的侧壁固定连接有分拣机器人Z轴(20)，所述分拣机器人Z轴(20)的表面固定连接有分拣机器人(21)，所述分拣机器人(21)的底部固定连接有分拣机器人手爪(22)。
7.根据权利要求6所述的一种立体仓库用半出库货物分拣设备，其特征在于，所述分拣机器人(21)的侧壁固定连接有第二工业相机(23)。
8.根据权利要求6所述的一种立体仓库用半出库货物分拣设备，其特征在于，所述分拣机器人手爪(22)的表面固定连接有橡胶垫。
9.根据权利要求1所述的一种立体仓库用半出库货物分拣设备，其特征在于，所述机架(1)的侧壁固定连接有与上下移动平台(5)相对应的限位块(24)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及货物分拣技术领域，尤其涉及一种立体仓库用半出库货物分拣设备。
背景技术
随着自动化立体仓库技术越来越成熟，大中小企业都开始进行自动化立体仓库改造，有些企业立体存储的货物不需要整箱出库，只需要分拣出料箱\/托盘上货物的一部分进行出库，剩余的货物继续返回库内。
现有的货物分拣输送线往往是将整托盘货物全部出库，在输送线上通过人工或机器人分拣的形式，之后托盘重新入库。这样的形式效率较低，而且不具有通用性，如果整托盘\/料箱全部出库则会造成输送线运输成本的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中货物分拣输送线往往是将整托盘货物全部出库，在输送线上通过人工或机器人分拣的形式，之后托盘重新入库。这样的形式效率较低，而且不具有通用性，如果整托盘\/料箱全部出库则会造成输送线运输成本浪费的问题，而提出的一种立体仓库用半出库货物分拣设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种立体仓库用半出库货物分拣设备，包括机架，所述机架的侧壁固定连接有两个对称分布的输送线支架，两个所述输送线支架上均固定连接有上层输送线和下层输送线，所述机架上滑动连接有两个对称分布的上下移动平台，所述上下移动平台的底部固定连接有上下移动平台电机，所述上下移动平台电机的输出端固定连接有上下移动齿轮，所述机架的侧壁开设有上下移动平台轨道，且上下移动平台轨道内固定连接有与上下移动齿轮相啮合的齿条，所述上下移动平台的顶部固定连接有左右移动平台，所述左右移动平台的侧壁固定连接有推拉机构，所述机架的侧壁固定连接有分拣机构。
优选的，所述推拉机构包括与左右移动平台的顶部活动连接的托盘，所述托盘的上表面活动连接有物料箱，所述左右移动平台的侧壁固定连接有推拉电磁铁，所述物料箱的侧壁固定连接有与推拉电磁铁相对应的铁板。
优选的，所述托盘的底部固定连接有滑块，所述左右移动平台的顶部开设有与滑块匹配连接的滑轨。
优选的，所述物料箱的侧壁固定连接有拉手。
优选的，所述机架的左侧固定连接有与两个上层输送线相对应的第一工业相机。
优选的，所述分拣机构包括与机架侧壁固定连接的两个对称分布的分拣机器人X轴，两个所述分拣机器人X轴相对的一侧共同滑动连接有分拣机器人Y轴，所述分拣机器人Y轴的侧壁固定连接有分拣机器人Z轴，所述分拣机器人Z轴的表面固定连接有分拣机器人，所述分拣机器人的底部固定连接有分拣机器人手爪。
优选的，所述分拣机器人的侧壁固定连接有第二工业相机。
优选的，所述分拣机器人手爪的表面固定连接有橡胶垫。
优选的，所述机架的侧壁固定连接有与上下移动平台相对应的限位块。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种立体仓库用半出库货物分拣设备，具备以下有益效果：
1、物料自动化分拣出库，减少运输时间，实现了物料库外在线自动分选、对出库的物料进行分拣，省去完全出库的不必要性，减少运输时间。
2、结构简单，可实施性强，采用模组移动电机形式，采用工业相机进行精准定位，水平坐标式机器人进行分拣，结构简单，可实施性高，而且具有普适性。
3、效率高，成本低，全程自动化输送，节省周转时间，无需人工干预，可以节省人工成本，提高效率。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够省去完全出库的不必要性，减少运输时间，且可实施性高，而且具有普适性，同时可以节省人工成本，提高效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种立体仓库用半出库货物分拣设备的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种立体仓库用半出库货物分拣设备的右侧结构示意图。
图中：1机架、2输送线支架、3上层输送线、4下层输送线、5上下移动平台、6上下移动平台电机、7上下移动齿轮、8上下移动齿条、9左右移动平台、10推拉机构、11分拣机构、12托盘、13物料箱、14推拉电磁铁、15铁板、16拉手、17第一工业相机、18分拣机器人X轴、19分拣机器人Y轴、20分拣机器人Z轴、21分拣机器人、22分拣机器人手爪、23第二工业相机、24限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种立体仓库用半出库货物分拣设备，包括机架1，机架1的侧壁固定连接有两个对称分布的输送线支架2，两个输送线支架2上均固定连接有上层输送线3和下层输送线4，机架1上滑动连接有两个对称分布的上下移动平台5，上下移动平台5的底部固定连接有上下移动平台电机6，上下移动平台电机6的输出端固定连接有上下移动齿轮7，机架1的侧壁开设有上下移动平台轨道，且上下移动平台轨道内固定连接有与上下移动齿轮7相啮合的齿条8，上下移动平台5的顶部固定连接有左右移动平台9，左右移动平台9的侧壁固定连接有推拉机构10，机架1的侧壁固定连接有分拣机构11。
推拉机构10包括与左右移动平台9的顶部活动连接的托盘12，托盘12的上表面活动连接有物料箱13，左右移动平台9的侧壁固定连接有推拉电磁铁14，物料箱13的侧壁固定连接有与推拉电磁铁14相对应的铁板15，能够方便推拉物料箱13。
托盘12的底部固定连接有滑块，左右移动平台9的顶部开设有与滑块匹配连接的滑轨，能够方便对托盘12进行滑动。
物料箱13的侧壁固定连接有拉手16，能够方便拉动物料箱13。
机架1的左侧固定连接有与两个上层输送线3相对应的第一工业相机17，能够方便检测到物料箱13。
分拣机构11包括与机架1侧壁固定连接的两个对称分布的分拣机器人X轴18，两个分拣机器人X轴18相对的一侧共同滑动连接有分拣机器人Y轴19，分拣机器人Y轴19的侧壁固定连接有分拣机器人Z轴20，分拣机器人Z轴20的表面固定连接有分拣机器人21，分拣机器人21的底部固定连接有分拣机器人手爪22，能够方便对物料箱13内的物料进行分拣。
分拣机器人21的侧壁固定连接有第二工业相机23，能够方便将分拣机器人手爪22对准需要抓取的物料。
分拣机器人手爪22的表面固定连接有橡胶垫，能够避免分拣机器人手爪22用力过大对物料进行损坏的问题。
机架1的侧壁固定连接有与上下移动平台5相对应的限位块24电磁铁1、第一电动推杆2、旋转电机4、水泵11和第二电动推杆14均通过控制开关与外部电源电性连接，能够保证在工作时得到供电量的支持，此电性连接为现有技术，且属于本领域人员惯用技术手段，因此不加以赘述。
本实用新型中，使用时，上层输送线3将托盘12和物料箱13输送进分拣设备上，分拣机构11上的分拣机器人21可以沿着分拣机器人X轴左右移动，以便对齐物料箱13，左右移动平台9上由一个推拉机构10控制，左右移动平台9上面的推拉电磁体14可以吸住物料箱13上的铁板15进行固定，分拣机器人手爪22将需要出库的物料分拣到旁边输送线上的另一个物料箱13内，待所需物料分拣完毕后，上下移动平台电机6带动上下移动齿轮7转动，上下移动齿轮7通过上下移动齿条8下降与下层输送线4对接，将物料箱13重新入库，分拣出库的物料在另一个物料箱13内进行出库。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822261479.0
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:84(南京)
授权编号:CN209536108U
授权时间:20191025
主分类号:B65G 1/04
专利分类号:B65G1/04;B65G47/90
范畴分类:34C;
申请人:江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
第一申请人:江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请人地址:211899 江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼
发明人:吕自贵;徐玉海
第一发明人:吕自贵
当前权利人:江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
代理人:刘松
代理机构:32231
代理机构编号:常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计