导读:本文包含了一般模型控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:模型,广义,系统,观测器,精馏,报童,溶解氧。
一般模型控制论文文献综述
刘凤楠[1]（2018）在《四旋翼飞行器的一般模型及滑模控制研究》一文中研究指出近年来,伴随着电子科技的进步,四旋翼飞行器在现代生活中扮演着各种各样的角色,执行各种各样的功能。例如军事方面用来搜寻,巡逻,监视,情报搜集等;民事方面用来气象检测,农药喷洒,农作物检测和地图测量等,因此,科研人员对四旋翼飞行器的研究越来越广泛。由于大部分四旋翼飞行器的结构一般都为正方形,但在某些特定应用情况下,如便携式背包或包装结构设计、特定飞行空间等情况下,要求采用矩形结构的四旋翼飞行器,而正方形结构是矩形结构的特例。因此,研究矩形结构四旋翼飞行器的设计与控制问题更具有一般性和普适性,为此,本文主要研究了一种矩形结构的四旋翼飞行器的数学模型。本文提出研究一种矩形结构的四旋翼飞行器数学模型,该飞行器具有更好的一般性和普适性,常见的正方形结构的四旋翼飞行器是矩形结构四旋翼飞行器的特例。矩形四旋翼飞行器可以满足特定飞行空间的任务要求,且不同于传统四旋翼飞行器的结构。首先对矩形四旋翼飞行器的叁维平动过程进行受力分析,之后对飞行器的叁维转动过程进行力矩分析,建立矩形四旋翼飞行器的数学模型。可以通过对矩形四旋翼飞行器的数学模型进行变形得到正方形四旋翼飞行器的数学模型,对方形四旋翼飞行器的研究具有参考作用。针对本文的矩形四旋翼飞行器数学模型研究滑模控制算法,主要研究了等效滑模控制方法与改进全局滑模控制方法,分别设计滑模控制器并应用在矩形四旋翼飞行器上,使用MATLAB/Simulink仿真。在此基础上,分析了各种趋近律方法,提出了一种改进快速趋近律方法,并设计了改进快速趋近律滑模控制器应用到矩形四旋翼飞行器模型,使用MATLAB/Simulink仿真,验证该方法的正确性。该趋近律滑动模态分为两部分,在远离滑动模态时,该趋近律第一项起作用,可以加快系统从初始状态到达滑动模态的时间,使系统能够快速响应:接近滑动模态时,该趋近律第二项起作用,减缓趋近滑动模态的速度,避免因为惯性因素,在滑动模态区造成剧烈抖振。通过理论证明该趋近律可以在有效时间内收敛到滑动模态,并通过理论证明可以收敛至一个稳态区域。根据矩形四旋翼飞行器数学模型,搭建矩形四旋翼飞行器实物,并通过使用该飞行器的飞行实验验证上述叁种滑模控制器的有效性。(本文来源于《天津工业大学》期刊2018-01-17）
王华明,丛琳[2]（2016）在《基于广义一般模型控制的内部热耦合精馏塔高纯控制研究》一文中研究指出高纯内部热耦合精馏塔(HIDi C)具有很强的非线性特性、复杂的动态特性及耦合性,给控制方案的设计带来了极大的困难。传统的基于数据的模型或近似模型无法精确的反应精馏过程的动态特性。本文将广义一般模型控制理论(GGMC)运用到内部热耦合精馏塔的控制设计中,建立了HIDi C的广义一般模型控制(GGMC)策略,在苯-甲苯物系的实例研究中与传统的基于数据模型的一般模型控制(TGMC)进行比较,研究结果表明GGMC在伺服控制和干扰控制的表现都明显优于TGMC,GGMC控制方案较传统的一般模型控制方案更加稳定可靠。(本文来源于《第27届中国过程控制会议（CPCC2016）摘要集》期刊2016-07-31）
孙德顺,苏永美[3]（2015）在《一般函数的计算机病毒模型最优控制》一文中研究指出研究一类改进的一般函数的计算机病毒模型,并引入杀毒软件作为系统的控制变量,应用极小值原理,得到一个时变的最优控制策略。时变的控制策略不但能够使得购买杀毒软件及其更新的费用最小,而且能将被感染的计算机的数目降到最低。数值模拟显示:在控制的这段时间内,并不需要一直保持最大的效力。(本文来源于《河南科技大学学报(自然科学版)》期刊2015年02期）
杜先君,余萍,王强[4]（2013）在《结合神经网络的一般模型控制策略研究》一文中研究指出研究了一种结合神经网络的一般模型控制(GMC)策略,并将其应用于污水处理中有机碳去除过程的溶解氧(Dissolved Oxygen,DO)控制。利用神经网络建立有机碳去除过程的半动力学(灰箱)模型,模型中神经网络用于预测过程的耗氧率,其权值由克隆选择算法进行优化。仿真结果显示,经改进的GMC控制策略比传统的PI控制和经典的GMC控制有更高的控制精度。(本文来源于《工业仪表与自动化装置》期刊2013年01期）
戴江涛,郭照庄,程广涛[5]（2012）在《二维系统一般模型的正实控制》一文中研究指出本文研究的是二维系统一般模型的正实控制。本文的目的是针对该模型,设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统是稳定的并且闭环传递函数是延展严格正实的,所得到的解是通过线性矩阵不等式给出,通过解决该线性矩阵不等式可获得期待的状态反馈控制器。最后,我们提供了一个数值算例来验证提到方法的有效性。(本文来源于《北华航天工业学院学报》期刊2012年06期）
刘华祥,曾广洪[6]（2012）在《一类具一般功能反应的脉冲控制微分方程模型的非平凡周期解分支》一文中研究指出研究一类具一般功能反应的脉冲控制微分方程模型的非平凡周期解的形成问题。应用脉冲常微分方程的Floquet理论和比较方法证明了害虫绝灭解全局渐近稳定的条件;利用闪频映射的非平凡不动点方法证明了系统非平凡周期解分支的存在性。(本文来源于《南昌大学学报(理科版)》期刊2012年05期）
刘鼎[7]（2012）在《柔性制造系统一般Petri网模型内在活性结构与死锁控制研究》一文中研究指出作为当代先进制造系统不可或缺的一部分,柔性制造系统具有传统制造系统所不具备的柔性和灵捷性。一个典型的柔性制造系统通常由拾取和放置机械手系统、若干加工中心、物流系统和先进控制系统等部分构成。其中一些部分可以被视作是该柔性制造系统中的共享资源,而这些共享资源正是其具有柔性的根源,但在某些情况下也会导致死锁现象的出现。死锁是资源分配系统中的经典问题,当它出现在高度自动化的柔性制造系统中时,会产生一系列负面的影响,从降低系统性能和生产能力到导致系统中部分重要和昂贵资源的低使用率,甚至导致长时间的系统停滞。因此,不论从理论研究还是实际应用方面,对死锁问题的分析与解决都势在必行。系统无死锁意味着柔性制造系统中一个或者多个并发加工进程始终可以完成。更进一步,系统活性是另一个重要的行为性能,它意味着系统中每一个加工进程或早或晚终究可以完成。活性意味着无死锁性,但并非反之亦然。实现系统活性是对死锁控制的更高要求。本文从系统行为逻辑的角度出发,重点研究建模柔性制造系统的一般Petri网模型中的内在活性结构与死锁控制问题。不同于现有的基于信标的控制方法,内在活性结构的概念成为设计、分析和优化本文中一系列新死锁控制和活性实现方法的起点。本文从建模具有复杂资源使用方式的柔性制造系统的一般Petri网模型子类中辨识和提取出内在活性结构的特征和本质。本文充分研究了一般Petri网模型的初始标识与连接弧权值之间的数值关系,以此来设计特殊的约束条件来实现全局或局部的内在活性结构。借助于Petri网结构理论、图论和数论,本文中关于死锁控制和活性实现的研究成果,在降低计算复杂度(或提高计算效率),降低结构复杂性或改善受控系统行为许可性方面显着优于传统基于信标的方法。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2012-09-01）
戴永彬,王冬梅,王少福,张明[8]（2009）在《一类非线性系统的自适应广义一般模型控制策略》一文中研究指出对于一类相对阶大于1的非线性系统,提出了把广义一般模型控制策略和非线性观测器相结合的算法。非线性观测器在线估计控制器参数,利用广义一般模型控制器实现系统控制从而构成自适应控制系统。控制器和观测器参数整定方便,物理意义明确。通过仿真表明,该算法对一类非线性系统实现自适应控制正确有效。(本文来源于《辽宁工业大学学报(自然科学版)》期刊2009年05期）
张菊亮,章祥荪,王耀球[9]（2008）在《一般需求函数下报童模型的定价与库存控制》一文中研究指出研究单周期联合定价与库存控制问题,即决策者同时决定产品的售价和库存水平.引进了一个新的概念:销售弹性,并利用这一新的概念研究其最优解的性质.对一般需求函数,证明了解的存在性,唯一性,并证明了最优定价是订货量的减函数以及最优订货量是定价的减函数.推广了现有的关于单周期联合定价与库存控制问题的结果.(本文来源于《系统工程理论与实践》期刊2008年09期）
戴永彬,杨卫东,王少福,张明[10]（2008）在《电液伺服系统的自适应一般模型控制》一文中研究指出针对电液伺服系统跟踪控制问题,提出一种基于等价输入的自适应一般模型控制方案。在电液伺服系统存在建模误差、时变参数和不可测扰动的情况下,控制器能够有效地跟踪系统被控参数;且控制器参数整定方便,物理意义明确。通过仿真表明,该控制方法对非线性的电液伺服系统实现自适应控制是正确有效的。(本文来源于《机床与液压》期刊2008年08期）
一般模型控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
高纯内部热耦合精馏塔(HIDi C)具有很强的非线性特性、复杂的动态特性及耦合性,给控制方案的设计带来了极大的困难。传统的基于数据的模型或近似模型无法精确的反应精馏过程的动态特性。本文将广义一般模型控制理论(GGMC)运用到内部热耦合精馏塔的控制设计中,建立了HIDi C的广义一般模型控制(GGMC)策略,在苯-甲苯物系的实例研究中与传统的基于数据模型的一般模型控制(TGMC)进行比较,研究结果表明GGMC在伺服控制和干扰控制的表现都明显优于TGMC,GGMC控制方案较传统的一般模型控制方案更加稳定可靠。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
一般模型控制论文参考文献
[1].刘凤楠.四旋翼飞行器的一般模型及滑模控制研究[D].天津工业大学.2018
[2].王华明,丛琳.基于广义一般模型控制的内部热耦合精馏塔高纯控制研究[C].第27届中国过程控制会议（CPCC2016）摘要集.2016
[3].孙德顺,苏永美.一般函数的计算机病毒模型最优控制[J].河南科技大学学报(自然科学版).2015
[4].杜先君,余萍,王强.结合神经网络的一般模型控制策略研究[J].工业仪表与自动化装置.2013
[5].戴江涛,郭照庄,程广涛.二维系统一般模型的正实控制[J].北华航天工业学院学报.2012
[6].刘华祥,曾广洪.一类具一般功能反应的脉冲控制微分方程模型的非平凡周期解分支[J].南昌大学学报(理科版).2012
[7].刘鼎.柔性制造系统一般Petri网模型内在活性结构与死锁控制研究[D].西安电子科技大学.2012
[8].戴永彬,王冬梅,王少福,张明.一类非线性系统的自适应广义一般模型控制策略[J].辽宁工业大学学报(自然科学版).2009
[9].张菊亮,章祥荪,王耀球.一般需求函数下报童模型的定价与库存控制[J].系统工程理论与实践.2008
[10].戴永彬,杨卫东,王少福,张明.电液伺服系统的自适应一般模型控制[J].机床与液压.2008
论文知识图
