全文摘要
本实用新型公开了一种用于步态训练康复机器人腿托机构，整个腿托部分通过在X、Y、Z三个方向3个自由度的调节，实现了在允许范围空间中任意一点的调节，提高了不同身高、体重、年龄人群的适用性，从而确保在实际使用时步态训练康复机器人的安全性和舒适性。
主设计要求
1.一种用于步态训练康复机器人腿托机构，其特征在于：其至少包括腿杆(2)、直线滑块部分、腿托部分、腿托杆(8)；所述直线滑块部分至少包括：腿杆锁紧块(3)、腿托杆锁紧块(4)、星形把手(5)、锁紧螺栓a(6)、锁紧把手(7)；所述腿杆锁紧块(3)上端设有开口槽，下端开有长方形槽；腿杆锁紧块(3)通过开口槽安装在腿杆(2)上，并可以在腿杆(2)上前后移动；所述腿托杆锁紧块(4)上端设有开口槽，下端开有长方形槽；所述腿托杆锁紧块(4)通过螺栓安装在腿杆锁紧块(3)上；所述星形把手(5)安装在腿杆锁紧块(3)上，通过拧动星形把手(5)把腿杆锁紧块(3)锁紧在腿杆(2)上；所述锁紧螺栓a(6)和所述锁紧把手(7)安装在腿托杆锁紧块(4)上；所述腿托部分至少包括：腿托(1)、加强筋(9)、腿托支架(10)、锁紧螺栓b(11)、锁紧螺栓c(12)；所述腿托(1)焊接在腿托支架(10)上端；所述加强筋(9)分别与腿托(1)和腿托支架(10)焊接；所述腿托支架(10)上端设有长方形开口槽，腿托支架(10)下端设有通孔，腿托支架(10)下表面开有两个螺纹孔；所述锁紧螺栓b(11)和锁紧螺栓c(12)分别安装在腿托支架(10)下表面的两个螺纹孔内；所述腿托杆(8)为L型；所述腿托杆(8)L型的一端安装在腿托杆(8)锁紧块的开口槽内，并通过星形把手(5)锁紧，腿托杆(8)L型的另一端安装在腿托支架(10)的通孔内，并通过锁紧螺栓a(6)和锁紧把手(7)共同锁紧。
设计方案
1.一种用于步态训练康复机器人腿托机构，其特征在于：其至少包括腿杆(2)、直线滑块部分、腿托部分、腿托杆(8)；
所述直线滑块部分至少包括：腿杆锁紧块(3)、腿托杆锁紧块(4)、星形把手(5)、锁紧螺栓a(6)、锁紧把手(7)；所述腿杆锁紧块(3)上端设有开口槽，下端开有长方形槽；腿杆锁紧块(3)通过开口槽安装在腿杆(2)上，并可以在腿杆(2)上前后移动；所述腿托杆锁紧块(4)上端设有开口槽，下端开有长方形槽；所述腿托杆锁紧块(4)通过螺栓安装在腿杆锁紧块(3)上；所述星形把手(5)安装在腿杆锁紧块(3)上，通过拧动星形把手(5)把腿杆锁紧块(3)锁紧在腿杆(2)上；所述锁紧螺栓a(6)和所述锁紧把手(7)安装在腿托杆锁紧块(4)上；
所述腿托部分至少包括：腿托(1)、加强筋(9)、腿托支架(10)、锁紧螺栓b(11)、锁紧螺栓c(12)；所述腿托(1)焊接在腿托支架(10)上端；所述加强筋(9)分别与腿托(1)和腿托支架(10)焊接；所述腿托支架(10)上端设有长方形开口槽，腿托支架(10)下端设有通孔，腿托支架(10)下表面开有两个螺纹孔；所述锁紧螺栓b(11)和锁紧螺栓c(12)分别安装在腿托支架(10)下表面的两个螺纹孔内；
所述腿托杆(8)为L型；所述腿托杆(8)L型的一端安装在腿托杆(8)锁紧块的开口槽内，并通过星形把手(5)锁紧，腿托杆(8)L型的另一端安装在腿托支架(10)的通孔内，并通过锁紧螺栓a(6)和锁紧把手(7)共同锁紧。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及康复医疗领域，具体涉及一种用于步态训练康复机器人腿托机构。
背景技术
由于疾病、年老、车祸等原因造成下肢功能严重受损从而影响生活自理能力的人数逐年增长，极大地影响了人们的家庭正常生活。因此对患者下肢的有效康复训练发挥着至关重要的作用，这时康复训练机器人应运而生。当患者通过步态训练康复机器人进行下肢的被动或主动训练时，患者的下肢主要依靠在大小腿上的腿托作为支撑进行康复训练。由于人体的多样性，体型胖瘦、高低、髋部间距、走路姿势各不相同，因此研究一种步态训练康复机器人可多方位调节下肢腿托显得尤为重要。
发明内容
本实用新型的目的在于，针对步态训练康复机器人腿托不能多方位调节的结构缺陷。提供一种用于步态训练康复机器人腿托机构，降低医疗人员操作的复杂性，来实现不同体型患者下肢支撑腿托的多方位调节。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于步态训康复练机器人腿托机构，其特征在于：其至少包括腿杆2、直线滑块部分、腿托部分、腿托杆8。
所述直线滑块部分至少包括：腿杆锁紧块3、腿托杆锁紧块4、星形把手5、锁紧螺栓a6、锁紧把手7；所述腿杆锁紧块3上端设有开口槽，下端开有长方形槽；腿杆锁紧块3通过开口槽安装在腿杆2上，并可以在腿杆2上前后移动；所述腿托杆锁紧块4上端设有开口槽，下端开有长方形槽；所述腿托杆锁紧块4通过螺栓安装在腿杆锁紧块3上；所述星形把手5安装在腿杆锁紧块3上，通过拧动星形把手5把腿杆锁紧块3锁紧在腿杆2上；所述锁紧螺栓a6和所述锁紧把手7安装在腿托杆锁紧块4上。
所述腿托部分至少包括：腿托1、加强筋9、腿托支架10、锁紧螺栓b11、锁紧螺栓c12；所述腿托1焊接在腿托支架10上端；所述加强筋9分别与腿拖1和腿拖支架10焊接；所述腿托支架10上端设有长方形开口槽，腿托支架10下端设有通孔，腿托支架10下表面开有两个螺纹孔；所述锁紧螺栓b11和锁紧螺栓c12分别安装在腿托支架10下表面的两个螺纹孔内。
所述腿托杆8为L型；所述腿托杆8L型的一端安装在腿托杆8锁紧块的开口槽内，并通过星形把手5锁紧，腿托杆8L型的另一端安装在腿托支架10的通孔内，并通过锁紧螺栓a6和锁紧把手7共同锁紧。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型的腿托机构沿着X、Y、Z方向移动，实现多自由度位置的可调性，从而满足不同患者在康复中的舒适性，为医疗操作人员带来便利性。
2.本实用新型所述的腿杆锁紧块、腿托杆锁紧块、腿托支架通过螺栓的拧紧固定，能够最大程度承受不同患者腿部受力，提高了患者在下肢康复治疗过程中的安全性。
附图说明
图1是本专利结构的示意图；
图2是本专利结构的仰视图；
图3是本专利调节块的三视图；
图4是本专利锁紧块的三视图。
附图中：1-腿托，2-腿杆，3-腿杆锁紧块，4-腿托杆锁紧块，5-星形把手，6-锁紧螺栓a，7-锁紧把手，8-腿托杆，9-加强筋，10-腿托支架，11-锁紧螺栓b，12-锁紧螺栓c。
具体实施方式
一种用于步态训康复练机器人腿托机构，其特征在于：其至少包括腿杆2、直线滑块部分、腿托部分、腿托杆8。直线滑块部分至少包括：腿杆锁紧块3、腿托杆锁紧块4、星形把手5、锁紧螺栓a6、锁紧把手7；所述腿杆锁紧块3上端设有开口槽，下端开有长方形槽；腿杆锁紧块3通过开口槽安装在腿杆2上，并可以在腿杆2上前后移动，相当于把整个腿托沿着X轴的运动。腿托杆锁紧块4上端设有开口槽，下端开有长方形槽；腿托杆锁紧块4通过螺栓安装在腿杆锁紧块3上；所述星形把手5安装在腿杆锁紧块3上，通过拧动星形把手5把腿杆锁紧块3锁紧在腿杆2上；所述锁紧螺栓a6和所述锁紧把手7安装在腿托杆锁紧块4上。
腿托部分至少包括：腿托1、加强筋9、腿托支架10、锁紧螺栓b11、锁紧螺栓c12；所述腿托1焊接在腿托支架10上端；加强筋9分别与腿拖1和腿拖支架10焊接；腿托支架10上端设有长方形开口槽，腿托支架10下端设有通孔，腿托支架10下表面开有两个螺纹孔；所述锁紧螺栓b11和锁紧螺栓c12分别安装在腿托支架10下表面的两个螺纹孔内，以对腿托杆8锁紧固定。
所述腿托杆8为L型；所述腿托杆8L型的一端安装在腿托杆8锁紧块的开口槽内，并通过星形把手5锁紧，腿托杆8L型的另一端安装在腿托支架10的通孔内，并通过锁紧螺栓a6和锁紧把手7共同锁紧。
在使用时，确定腿杆锁紧块在腿杆的具体位置，相当于确定整个腿托在X轴方向的位置。其次再调整腿托杆沿着腿托杆锁紧块的距离，确定整个腿托在Z轴方向位置。最后调节腿托杆和腿托支架的之间的距离，确定整个腿托的Y轴方向位置。同时通过腿杆锁紧块、腿托杆锁紧块、腿托支架通过螺栓的拧紧固定，能够最大程度承受不同患者腿部受力。整个腿托在X、Y、Z三个方向3个自由度的调节，从而实现了在允许范围空间中任意一点的调节，提高了不同身高、体重、以及年龄人群的适用性，确保在实际使用时步态训练康复机器人的安全性和舒适性。
最后说明的是本实用新型一种用于步态训练康复机器人腿托机构不局限于上述实例，还可以做各种修改或变形。因此，说明书和附图应被认为是说明性而非限制性的。凡是依据本实用新型的技术方案进行修改、润饰或等同变化，而不脱离本实用新型技术方案的思想和范围，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920114772.6
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:45(广西)
授权编号:CN209847752U
授权时间:20191227
主分类号:A61H1/02
专利分类号:A61H1/02;A61H3/00
范畴分类:申请人:广西大学
第一申请人:广西大学
申请人地址:530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
发明人:潘海鸿;冯向楠;朱林书;刘皖蜀;邓盛深;陈琳;蒲明辉
第一发明人:潘海鸿
当前权利人:广西大学
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计