基于自动驾驶系统的混合交通流研究综述

基于自动驾驶系统的混合交通流研究综述

论文摘要

自动驾驶技术的应用使交通流呈现新的特点,但基于自动驾驶车辆的混合交通流已有研究内容局限且不具有实际指导意义。基于自动驾驶系统的意义、层次与发展现状进行分析,现有研究主要利用元胞自动机模型及车辆跟驰模型对混合交通流进行模拟,研究自动驾驶技术对道路交通的影响以及混合交通流参数关系。随着自动驾驶技术的逐渐成熟,交通流理论的内涵与外延会更加丰富,后续研究应考虑自动驾驶横向控制技术以及我国人车混合、机非混合的交通现状。

论文目录

  • 0引言
  • 1车辆自动驾驶系统
  • 2基于自动驾驶的混合交通流研究
  •   2.1混合交通流基本图
  •   2.2自动驾驶技术的交通影响
  • 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘力源,马中信

    关键词: 智能交通,交通流模拟模型,归纳分析,混合交通流,自动驾驶

    来源: 城市建设理论研究(电子版) 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 山东大学控制科学与工程学院,东风本田汽车有限公司

    分类号: U463.6

    DOI: 10.19569/j.cnki.cn119313/tu.201906092

    页码: 106-107

    总页数: 2

    文件大小: 1360K

    下载量: 478

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