全文摘要
本实用新型公开一种用于抓取注塑导光板的机械手，包括：机械手支撑臂、气动吸盘、气管、以及设于所述机械手支撑臂上对应导光板水口位置的水口固定治具，水口固定治具包括：第一本体、与所述第一本体连接的第二本体，所述第一本体与所述第二本体之间存在一夹角，所述第一本体上设有两个第一固定孔，用于将所述水口固定治具安装固定在所述机械手支撑臂上，所述第二本体用于固定导光板水口。本实用新型的机械手增加了水口固定治具，能使导光板在机械手传送过程中不会倒向导光板平面或导光板裁切位，不影响后续导光板水口的裁切，保证产品良率；同时金属材质的水口固定治具能够加快导光板水口的冷却速度，缩短导光板生产周期，提高了生产效率。
主设计要求
1.一种用于抓取注塑导光板的机械手，所述机械手用于抓取注塑成型后带水口的导光板，其特征在于，包括：机械手支撑臂、设于所述机械手支撑臂气动吸盘、设于所述气动吸盘且与所述气动吸盘连通的气管、以及设于所述机械手支撑臂上对应导光板水口位置的水口固定治具，所述水口固定治具包括：第一本体、与所述第一本体连接的第二本体，所述第一本体与所述第二本体之间存在一夹角，所述第一本体上设有两个第一固定孔，用于将所述水口固定治具安装固定在所述机械手支撑臂上，所述第二本体用于固定导光板水口。
设计方案
1.一种用于抓取注塑导光板的机械手，所述机械手用于抓取注塑成型后带水口的导光板，其特征在于，包括：机械手支撑臂、设于所述机械手支撑臂气动吸盘、设于所述气动吸盘且与所述气动吸盘连通的气管、以及设于所述机械手支撑臂上对应导光板水口位置的水口固定治具，所述水口固定治具包括：第一本体、与所述第一本体连接的第二本体，所述第一本体与所述第二本体之间存在一夹角，所述第一本体上设有两个第一固定孔，用于将所述水口固定治具安装固定在所述机械手支撑臂上，所述第二本体用于固定导光板水口。
2.根据权利要求1所述的用于抓取注塑导光板的机械手，其特征在于，所述夹角的范围为0°-180°。
3.根据权利要求2所述的用于抓取注塑导光板的机械手，其特征在于，所述夹角为90°，此时所述第一本体与所述第二本体互相垂直，能够使导光板水口保持垂直。
4.根据权利要求1所述的用于抓取注塑导光板的机械手，其特征在于，所述第二本体的面积小于所述第一本体的面积。
5.根据权利要求1所述的用于抓取注塑导光板的机械手，其特征在于，两个所述第一固定孔位于所述第二本体的同侧、或两个所述第一固定孔分别位于所述第二本体的两侧。
6.根据权利要求5所述的用于抓取注塑导光板的机械手，其特征在于，所述机械手支撑臂上对应两个所述第一固定孔设有两个第二固定孔。
7.根据权利要求6所述的用于抓取注塑导光板的机械手，其特征在于，所述第一固定孔与所述第二固定孔通过螺丝连接固定。
8.根据权利要求1所述的用于抓取注塑导光板的机械手，其特征在于，所述水口固定治具为金属材质。
9.根据权利要求8所述的用于抓取注塑导光板的机械手，其特征在于，所述水口固定治具的材质为铝合金、或铜、或不锈钢。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及导光板注塑成型技术领域，尤其涉及一种用于抓取注塑导光板的机械手。
背景技术
导光板注塑成型是在高速高温高压的条件下把透明熔料注入模腔，如图1所示，刚注塑成型后的导光板包括：导光板水口a、及以导光板水口a为中点对称的两块导光板b，导光板b与导光板水口a连接处为导光板裁切位c。其中导光板b较薄冷却快，导光板水口a偏厚冷却慢，在生产过程中为了提高产能，会把注塑机的生产周期缩短，刚注塑出来的带水口的导光板经过机械手吸取出来放在生产线上时，导光板水口a未冷却完成还很柔软会受重力作用向下弯曲倒向导光板b平面(如图1所示)，在后续的导光板水口a裁切工序(即将导光板b和导光板水口a切断分开)不好操作，工作人员在加工时易触碰产品表面，刮花导光板，造成成品不良，影响生产效率。为了改善上述问题，需要保证导光板水口a为垂直的状态(如图2所示)或导光板水口a弯曲还未到达导光板裁切位c，这两种情况下则不会影响裁切工艺时导光板的质量。
现有的解决水口弯的常用方法是增加机台的冷却时间，让产品在模腔内冷却，此方法因冷却时间过长导致生产周期长，造成生产产能低。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于抓取注塑导光板的机械手。
本实用新型的技术方案如下：一种用于抓取注塑导光板的机械手，所述机械手用于抓取注塑成型后带水口的导光板，包括：机械手支撑臂、设于所述机械手支撑臂气动吸盘、设于所述气动吸盘且与所述气动吸盘连通的气管、以及设于所述机械手支撑臂上对应导光板水口位置的水口固定治具。所述水口固定治具包括：第一本体、与所述第一本体连接的第二本体，所述第一本体与所述第二本体之间存在一夹角，所述第一本体上设有两个第一固定孔，用于将所述水口固定治具安装固定在所述机械手支撑臂上，所述第二本体用于固定导光板水口。
进一步地，所述夹角的范围为0°-180°。
进一步地，所述夹角为90°，此时所述第一本体与所述第二本体互相垂直，能够使导光板水口保持垂直。
进一步地，所述第二本体的面积小于所述第一本体的面积。
进一步地，两个所述第一固定孔位于所述第二本体的同侧、或两个所述第一固定孔分别位于所述第二本体的两侧。
进一步地，所述机械手支撑臂上对应两个所述第一固定孔设有两个第二固定孔。
进一步地，所述第一固定孔与所述第二固定孔通过螺丝连接固定。
进一步地，所述水口固定治具为金属材质。
进一步地，所述水口固定治具的材质为铝合金、或铜、或不锈钢。
采用上述方案，本实用新型的机械手增加了水口固定治具，能够使导光板在机械手传送过程中不会倒向导光板平面或导光板裁切位，不至于影响后续导光板水口的裁切，保证产品良率；同时金属材质的水口固定治具能够加快导光板水口的冷却速度，缩短导光板生产周期，提高了生产效率。
附图说明
图1为刚注塑出带弯曲水口的导光板的结构示意图；
图2为刚注塑出带垂直水口的导光板的结构示意图；
图3为本实用新型用于抓取注塑导光板的机械手的结构示意图；
图4为本实用新型用于抓取注塑导光板的机械手中水口固定治具的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图3，本实用新型提供一种用于抓取注塑导光板的机械手，所述机械手用于抓取注塑成型后带水口的导光板，包括：机械手支撑臂1、设于所述机械手支撑臂1上的气动吸盘2、设于所述气动吸盘2上且与所述气动吸盘2连通的气管3、以及设于所述机械手支撑臂1上对应导光板水口a位置的水口固定治具4。所述气动吸盘2的数量对应导光板的数量，具体为2。所述气动吸盘2通过一安装臂采用螺丝紧固的方式安装于所述机械手支撑臂1上。本实用新型改进了机械手的结构，使产品的水口在机械手传送的过程中冷却不倒向导光板平面或导光板裁切位，不影响后续导光板水口裁切，保证产品良率，同时又能提高生产效率。
请参阅图4，所述水口固定治具4包括：第一本体41、与所述第一本体41连接的第二本体42，所述第一本体41与所述第二本体42之间存在一夹角α，所述夹角的范围为0°-180°，具体地，本实施例中，所述夹角为90°，此时所述第一本体41与所述第二本体42互相垂直，能够使导光板水口a保持垂直。并且，可以加大导光板水口a与第二本体42的接触面积，既有利于固定导光板水口a，也有利于快速冷却导光板水口a。所述第一本体41上设有两个第一固定孔43，用于将所述水口固定治具4安装固定在所述机械手支撑臂1上，所述第一固定孔43在所述第一本体41上的位置可以任意设置。具体地，一实施例中，两个所述第一固定孔43位于所述第二本体42的同侧。另一实施例中，两个所述第一固定孔分别位于所述第二本体的两侧。所述机械手支撑臂1上对应两个所述第一固定孔43设有两个第二固定孔11，具体地，本实施例中，所述第一固定孔43与所述第二固定孔11通过螺丝连接固定。所述第二本体42用于固定导光板水口a。所述第二本体42的面积小于所述第一本体41的面积，在满足导光板水口a固定的情况下节省一定材料。所述水口固定治具4为金属材质，金属的导热系数高，能够提高导光板水口的散热速率，提高生产效率，同时金属治具与导光板水口易于分离，具体地，本实施例中所述水口固定治具4的材质为铝合金、或铜、或不锈钢。
综上所述，本实用新型的机械手增加了水口固定治具，能够使导光板在机械手传送过程中不会倒向导光板平面或导光板裁切位，不至于影响后续导光板水口的裁切，保证产品良率；同时金属材质的水口固定治具能够加快导光板水口的冷却速度，缩短导光板生产周期，提高了生产效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920099247.1
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209580403U
授权时间:20191105
主分类号:B29C 45/42
专利分类号:B29C45/42;B29C45/17
范畴分类:17J;
申请人:深圳市隆利科技股份有限公司
第一申请人:深圳市隆利科技股份有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市龙华区大浪街道高峰社区鹊山路光浩工业园G栋3层、4层
发明人:卢志坚;程述祥;蒋文明
第一发明人:卢志坚
当前权利人:深圳市隆利科技股份有限公司
代理人:谭雪婷;谢亮
代理机构:44384
代理机构编号:深圳市中科创为专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计