全文摘要
本实用新型公开了一种多工位组合模切机器人圆刀机构，包括圆刀本体、圆刀刀刃和中心转轴，中心转轴外围套装有圆刀本体，圆刀本体的外缘设置有圆刀刀刃，圆刀本体的侧面开设的凹槽内滑动卡接有滑动瓣体，滑动瓣体的外缘设置有用于打孔和虚线切割的打孔针头，中心转轴的外围转动套装有旋转瓣体，且旋转瓣体通过转动抵推滑动瓣体在圆刀本体的侧面沿径向滑动；使用时，圆刀本体通过圆刀刀刃裁切物料，转动旋转瓣体对滑动瓣体施加推力，使得滑动瓣体能够在圆刀本体侧面的凹槽内沿其径向滑动，使打孔针头凸出圆刀刀刃的外缘，使得圆刀本体从裁切工位灵活转变为可对物料进行打孔和虚线切割的组合工位。
主设计要求
1.一种多工位组合模切机器人圆刀机构，包括圆刀本体（10）、圆刀刀刃（11）和中心转轴（40），所述中心转轴（40）外围套装有圆刀本体（10），所述圆刀本体（10）的外缘设置有圆刀刀刃（11），其特征在于：所述圆刀本体（10）的侧面开设的凹槽内滑动卡接有滑动瓣体（20），所述滑动瓣体（20）的外缘设置有用于打孔和虚线切割的打孔针头（21），所述中心转轴（40）的外围转动套装有旋转瓣体（30），且旋转瓣体（30）通过转动抵推滑动瓣体（20）在圆刀本体（10）的侧面沿径向滑动。
设计方案
1.一种多工位组合模切机器人圆刀机构，包括圆刀本体（10）、圆刀刀刃（11）和中心转轴（40），所述中心转轴（40）外围套装有圆刀本体（10），所述圆刀本体（10）的外缘设置有圆刀刀刃（11），其特征在于：所述圆刀本体（10）的侧面开设的凹槽内滑动卡接有滑动瓣体（20），所述滑动瓣体（20）的外缘设置有用于打孔和虚线切割的打孔针头（21），所述中心转轴（40）的外围转动套装有旋转瓣体（30），且旋转瓣体（30）通过转动抵推滑动瓣体（20）在圆刀本体（10）的侧面沿径向滑动。
2.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人圆刀机构，其特征在于：所述滑动瓣体（20）在圆刀本体（10）侧面凹槽内滑动的距离满足打孔针头（21）凸出圆刀刀刃（11）的外缘。
3.根据权利要求2所述的一种多工位组合模切机器人圆刀机构，其特征在于：所述滑动瓣体（20）的内缘设置成弧形凹面，且弧形凹面的一端设置有凹槽，所述旋转瓣体（30）靠近滑动瓣体（20）的外缘设置成弧形凸面，且弧形凸面的一端设置有凸块，所述滑动瓣体（20）的凹槽与旋转瓣体（30）的凸块匹配卡接。
4.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人圆刀机构，其特征在于：所述滑动瓣体（20）的侧面与圆刀本体（10）侧面凹槽的内壁之间通过设置的滑槽和滑道滑动卡接。
5.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人圆刀机构，其特征在于：所述滑动瓣体（20）位于圆刀本体（10）侧面凹槽内的凸块与凹槽内壁之间连接有弹簧（22）。
6.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人圆刀机构，其特征在于：所述旋转瓣体（30）背离于圆刀本体（10）的侧面固定连接有旋转手柄（31），所述旋转手柄（31）转动套装在中心转轴（40）的外围。
7.根据权利要求6所述的一种多工位组合模切机器人圆刀机构，其特征在于：所述旋转手柄（31）相离于旋转瓣体（30）的侧面围绕着中心转轴（40）的外围设置有沿中心转轴（40）轴向延伸的凸缘，且凸缘的外围通过螺纹通孔转动套接有限位螺栓（32）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及模切装置技术领域，具体为一种多工位组合模切机器人圆刀机构。
背景技术
模切机又称裁切机、数控冲压机，主要用于一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切、压痕和烫金作业，模切机利用钢刀、五金模具和钢线，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状，是印后包装加工成型的重要设备。为了降低工作人员的劳动强度和提高工作效率，摸切领域广泛采取具有多工位组合的模切机器人用于模切生产。在模切机器人的分切工位上往往通过圆刀对纸张、薄膜、金箔、铝箔、铜箔等物品进行分切，除此之外，圆刀还能满足打孔和虚线切割的要求。
然而现有技术中模切装置在实际使用过程中具有很多的缺陷，例如：
1.一般情况下，模切机器人设置有多个工位用于分别完成对复膜产品的裁切、打孔和虚线切割，每个加工工位均需要设置刀具及其驱动控制设备，使得整个模切设备体积较大，结构复杂，增加了设备的检修及维护的工作量，使加工成本大大提高。
2.现有技术中公开了一种圆压圆模切机，其涉及的刀具安装在辊筒外围的狭缝中，当刀具随辊筒旋转至垂直物料时，顶杆通过传动件对连杆施加向下的冲击力使得安装在连杆底部的道具从狭缝中伸出对物料进行垂直切割，达到较好的裁切效果，但是其设置的刀具机构仅能完成对物料的裁切操作，不能实现一个工位满足裁切、虚线切割和打孔等操作之间的灵活转换。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位组合模切机器人圆刀机构，包括圆刀本体、圆刀刀刃和中心转轴，所述中心转轴外围套装有圆刀本体，所述圆刀本体的外缘设置有圆刀刀刃，所述圆刀本体的侧面开设的凹槽内滑动卡接有滑动瓣体，所述滑动瓣体的外缘设置有用于打孔和虚线切割的打孔针头，所述中心转轴的外围转动套装有旋转瓣体，且旋转瓣体通过转动抵推滑动瓣体在圆刀本体的侧面沿径向滑动。
优选的，所述滑动瓣体在圆刀本体侧面凹槽内滑动的距离满足打孔针头凸出圆刀刀刃的外缘。
优选的，所述滑动瓣体的内缘设置成弧形凹面，且弧形凹面的一端设置有凹槽，所述旋转瓣体靠近滑动瓣体的外缘设置成弧形凸面，且弧形凸面的一端设置有凸块，所述滑动瓣体的凹槽与旋转瓣体的凸块匹配卡接。
优选的，所述滑动瓣体的侧面与圆刀本体侧面凹槽的内壁之间通过设置的滑槽和滑道滑动卡接。
优选的，所述滑动瓣体位于圆刀本体侧面凹槽内的凸块与凹槽内壁之间连接有弹簧。
优选的，所述旋转瓣体背离于圆刀本体的侧面固定连接有旋转手柄，所述旋转手柄转动套装在中心转轴的外围。
优选的，所述旋转手柄相离于旋转瓣体的侧面围绕着中心转轴的外围设置有沿中心转轴轴向延伸的凸缘，且凸缘的外围通过螺纹通孔转动套接有限位螺栓。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型涉及的圆刀本体侧面开设有凹槽，凹槽内滑动卡接有滑动瓣体，滑动瓣体的端面均匀设置有打孔针头，滑动瓣体的对称中心转动安装有旋转瓣体，旋转瓣体转动时抵触滑动瓣体在圆刀本体侧面的凹槽内滑动，使得打孔针头凸出圆刀刀刃的旋转圆周，达到实现虚线切割和打孔功能的效果，本圆刀机构通过简单的旋转操作即可实现单个加工工位完成裁切、虚线切割和打孔之间的灵活转换，大大节省了投入成本。
附图说明
图1为本实用新型整体的主视结构示意图；
图2为本实用新型图1的A-A剖面示意图；
图3为本实用新型图2的B处放大示意图。
图中：10-圆刀本体；11-圆刀刀刃；20-滑动瓣体；21-打孔针头；22-弹簧；30-旋转瓣体；31-旋转手柄；32-限位螺栓；40-中心转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位组合模切机器人圆刀机构，包括圆刀本体10、圆刀刀刃11和中心转轴40，中心转轴40外围套装有圆刀本体10，圆刀本体10的外缘设置有圆刀刀刃11，圆刀本体10的侧面开设的凹槽内滑动卡接有滑动瓣体20，滑动瓣体20的外缘设置有用于打孔和虚线切割的打孔针头21，中心转轴40的外围转动套装有旋转瓣体30，且旋转瓣体30通过转动抵推滑动瓣体20在圆刀本体10的侧面沿径向滑动，使得使用时，圆刀本体10通过圆刀刀刃11裁切物料，转动旋转瓣体30对滑动瓣体20施加推力，使得滑动瓣体20能够在圆刀本体10侧面的凹槽内沿其径向滑动，使打孔针头21凸出圆刀刀刃11的外缘，使得圆刀本体10从裁切工位灵活转变为可对物料进行打孔和虚线切割的组合工位。
滑动瓣体20在圆刀本体10侧面凹槽内滑动的距离满足打孔针头21凸出圆刀刀刃11的外缘，使得滑动瓣体20在圆刀本体10侧面的凹槽内滑动时，有足够的滑行余量以满足与打孔针头21的位置需要，滑动瓣体20的内缘设置成弧形凹面，且弧形凹面的一端设置有凹槽，旋转瓣体30靠近滑动瓣体20的外缘设置成弧形凸面，且弧形凸面的一端设置有凸块，滑动瓣体20的凹槽与旋转瓣体30的凸块匹配卡接，使得使用时，转动旋转瓣体30使其弧形凸面抵触滑动瓣体20的弧形凹面，达到滑动瓣体20沿圆刀本体10径向滑行的效果，凸块和凹槽的匹配，起到对旋转瓣体30旋转限位的作用，同时使得旋转瓣体30能够对滑动瓣体20施加足够的推力使其稳定和完成打孔和虚线切割工序，滑动瓣体20的侧面与圆刀本体10侧面凹槽的内壁之间通过设置的滑槽和滑道滑动卡接，使得滑动瓣体20在圆刀本体10侧面的凹槽内滑动的更加平稳，并使得变形后的刀盘具备稳定性，滑动瓣体20位于圆刀本体10侧面凹槽内的凸块与凹槽内壁之间连接有弹簧22，使得圆刀本体10进行裁切物料时，通过弹簧22的弹力将滑动瓣体20复位，避免打孔针头21影响圆刀刀刃11裁切物料，旋转瓣体30背离于圆刀本体10的侧面固定连接有旋转手柄31，旋转手柄31转动套装在中心转轴40的外围，使得使用时，通过转动旋转手柄31即可以快速实现刀盘的变形转换，旋转手柄31相离于旋转瓣体30的侧面围绕着中心转轴40的外围设置有沿中心转轴40轴向延伸的凸缘，且凸缘的外围通过螺纹通孔转动套接有限位螺栓32，使得使用时，通过转动旋转手柄31调整打孔针头21凸出圆刀刀刃11外缘的尺寸，并上紧限位螺栓32使其与中心转轴40的外围紧密抵触，达到稳固滑动瓣体20的效果，当进行裁切时，提高中心转轴40的转速，达到快速裁切物料的效果，当进行打孔和虚线切割时，需降低中心转轴40的转速，使刀盘缓慢在物料上进刀，完成打孔和虚线切割的加工。
工作原理：使用时，通过弹簧22的弹力对滑动瓣体20限位，避免打孔针头21影响圆刀刀刃11裁切物料，圆刀本体10通过圆刀刀刃11裁切物料，通过转动旋转手柄31转动旋转瓣体30，旋转瓣体30的弧形凸面抵触滑动瓣体20的弧形凹面，使滑动瓣体20在圆刀本体10侧面的凹槽内沿圆刀本体10径向滑行，使打孔针头21凸出圆刀刀刃11的外缘，上紧限位螺栓32，使其与中心转轴40的外围紧密抵触，达到圆刀本体10从裁切工位灵活转变为可对物料进行打孔和虚线切割的组合工位的效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920048995.7
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209240125U
授权时间:20190813
主分类号:B26D 1/14
专利分类号:B26D1/14
范畴分类:26G;
申请人:深圳市鑫鹏兴机械设备有限公司
第一申请人:深圳市鑫鹏兴机械设备有限公司
申请人地址:518116 广东省深圳市龙岗区宝龙街道龙东社区上井村第一工业区1号二楼
发明人:文真玄;李恒立;李鑫;陈磊
第一发明人:文真玄
当前权利人:深圳市鑫鹏兴机械设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计