无人驾驶车辆路径规划算法综述

论文摘要

路径规划作为无人驾驶领域重点研究问题之一,近年来越来越受到人们的关注。在深入研究路径规划的基础上,对现有路径规划算法进行了分析。首先介绍了传统算法、智能优化算法、基于强化学习的算法和混合算法4类路径规划算法;然后,分别从算法的实时性、鲁棒性及时间复杂度三方面比较分析了各算法的性能;最后,对无人驾驶车辆路径规划算法的未来发展趋势进行了展望。

论文目录

• 0 引言
• 1 问题描述
• 2 传统算法
•   2.1 基于图搜索的路径规划算法
•   2.2 基于采样的路径规划算法
• 3 智能优化算法
•   3.1 蚁群算法
•   3.2 触须算法
•   3.3 智能水滴算法
• 4 基于强化学习的算法
• 5 混合算法
• 6 发展趋势
• 7 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李永丹,马天力,陈超波,韦宏利,杨琼楠

关键词: 无人驾驶车辆,路径规划算法,算法,触须算法,强化学习

来源: 国外电子测量技术 2019年06期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,自动化技术

单位: 西安工业大学电子信息工程学院

分类号: TP18;U463.6

DOI: 10.19652/j.cnki.femt.1801326

页码: 72-79

总页数: 8

文件大小: 238K

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