论文摘要
以ABB公司六轴机器人IRB1410为背景,详细介绍了包括机器人工作站I/O配置、参数设置等,该机器人配备了松下YD-350GL4弧焊电源,并安装了弧焊焊接相关的ArcWare弧焊包、TorchServices清枪系统和PathRecovery路径恢复系统,让机器人的工作更加智能化和自动化。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张辉
关键词: 弧焊机器人,参数配置,软件关联
来源: 湖北工业职业技术学院学报 2019年05期
年度: 2019
分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,汽车工业,自动化技术
单位: 东风华神汽车有限公司车身公司装备部
分类号: TG409;U466;TP242
页码: 71-74
总页数: 4
文件大小: 1146K
下载量: 30
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