机器人在东风重卡车身保险杠弧焊中的应用

机器人在东风重卡车身保险杠弧焊中的应用

论文摘要

以ABB公司六轴机器人IRB1410为背景,详细介绍了包括机器人工作站I/O配置、参数设置等,该机器人配备了松下YD-350GL4弧焊电源,并安装了弧焊焊接相关的ArcWare弧焊包、TorchServices清枪系统和PathRecovery路径恢复系统,让机器人的工作更加智能化和自动化。

论文目录

  • 1 弧焊机器人工作站系统总体方案设计
  •   1.1 工作站任务与配置
  •   1.2 标准I/O板的配置
  •   1.3 标准I/O板上I/O信号的配置
  •   1.4 系统I/O配置
  •   1.5 虚拟I/O板及I/O配置
  •   1.6 Cross Connection配置
  •   1.7 配置I/O信号和ABB弧焊软件的关联
  • 2 弧焊的程序数据
  •   2.1 WeldData:焊接参数
  •   2.2 SeamData:起弧收弧参数
  •   2.3 WeaveData:摆弧参数
  • 3 弧焊常用指令
  • 4 创建工具数据
  • 5 创建工件坐标系数据
  • 6 Torch Services清枪系统
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张辉

    关键词: 弧焊机器人,参数配置,软件关联

    来源: 湖北工业职业技术学院学报 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,汽车工业,自动化技术

    单位: 东风华神汽车有限公司车身公司装备部

    分类号: TG409;U466;TP242

    页码: 71-74

    总页数: 4

    文件大小: 1146K

    下载量: 30

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