一种便携式新型手臂康复训练器论文和设计-王权

全文摘要

本实用新型公开了一种便携式新型手臂康复训练器，涉及到肢体康复训练器领域，包括三角形支撑板，所述三角形支撑板顶端的边角处均对称固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有第一球体，所述第一球体的表面活动卡接有转动板，所述转动板的顶端固定连接有液压缸，所述液压缸的顶端固定连接有三臂平台，所述三臂平台顶端的中部固定连接有伸缩装置。本实用新型利用液压缸和三臂平台的设计，当使用者在手掌放置盒中训练时，三臂平台会以伸缩装置的轴心为圆心进行旋转，从而使液压缸会对来自使用者以手腕为圆心的手掌旋转运动的力有缓冲阻碍作用，从而达到对使用者手腕在水平面上旋转锻炼目的。

主设计要求

1.一种便携式新型手臂康复训练器，包括三角形支撑板（1），其特征在于：所述三角形支撑板（1）顶端的边角处均对称固定连接有两个支撑杆（2），所述支撑杆（2）的顶端固定连接有第一球体（3），所述第一球体（3）的表面活动卡接有转动板（4），所述转动板（4）的顶端固定连接有液压缸（5），所述液压缸（5）的顶端固定连接有三臂平台（7），所述三臂平台（7）顶端的中部固定连接有伸缩装置（6），所述伸缩装置（6）的顶端固定连接有手掌放置平台（11）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种便携式新型手臂康复训练器，其特征在于：所述液压缸（5）的顶端固定连接有第二球体（15），所述第二球体（15）的表面与三臂平台（7）的底部活动卡接，所述三臂平台（7）呈“Y”型设置，且三臂平台（7）的三个支臂长度相等。

3.根据权利要求2所述的一种便携式新型手臂康复训练器，其特征在于：所述手掌放置平台（11）顶端固定连接有手掌放置盒（12），所述手掌放置盒（12）内腔的两侧均固定安装有压力传感器（13），所述压力传感器（13）的型号为JHBM-H1型，所述手掌放置盒（12）一侧设置有压力表（14），所述压力表（14）的型号为YN60型，且所述压力表（14）与压力传感器（13）电性相连，所述压力表（14）的底端与手掌放置平台（11）的顶端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便携式新型手臂康复训练器，其特征在于：所述伸缩装置（6）包括套筒（8）和连接杆（9），所述连接杆（9）活动卡接于套筒（8）的内腔中，所述套筒（8）的底端与三臂平台（7）的顶端固定连接，所述连接杆（9）的顶端与手掌放置平台（11）的底端固定连接，所述套筒（8）内壁开设有滑槽（17），所述滑槽（17）的一侧开设有若干卡槽（18），所述连接杆（9）外壁的底部固定连接有卡块（19），所述套筒（8）内壁的顶部开设有凹槽（20），所述套筒（8）外壁的顶部均对称固定连接有锁紧块（10），所述锁紧块（10）正面的中部开设有螺纹通孔（21）。

5.根据权利要求4所述的一种便携式新型手臂康复训练器，其特征在于：所述三角形支撑板（1）底端的边角处均固定连接有桌腿（16），所述桌腿（16）的底部开设有防滑纹理。

6.根据权利要求5所述的一种便携式新型手臂康复训练器，其特征在于：两个所述压力传感器（13）相对的一侧分别固定连接有海绵。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及肢体康复训练器领域，特别涉及一种便携式新型手臂康复训练器。

背景技术

手臂作为人类活动频次最高的身体部位之一，一旦出现意外，会给人们的生活带来极大的不便。手臂康复训练器作为医疗设备在人类手臂康复过程中扮演着至关重要的角色，它可以锻炼设备使用者手臂的肌肉活动，从而加快手臂康复的进程。目前国内使用的手臂康复训练器大多来自于国外进口，很少有中国自主研发的设备，而很多手臂康复训练器没有做到对病人最关键的锻炼方法，单纯训练手腕上下活动很简单，而怎样锻炼病人手腕肌肉在一个水平面上锻炼病人手掌以手腕为圆心的手腕肌肉训练，使手腕用力带动手掌进行往复的旋转运动，才是一个优秀的手臂康复训练器的关键所在。因此，发明一种便携式新型手臂康复训练器来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式新型手臂康复训练器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式新型手臂康复训练器，包括三角形支撑板，所述三角形支撑板顶端的边角处均对称固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有第一球体，所述第一球体的表面活动卡接有转动板，所述转动板的顶端固定连接有液压缸，所述液压缸的顶端固定连接有三臂平台，所述三臂平台顶端的中部固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的顶端固定连接有手掌放置平台。

优选的，所述液压缸的顶端固定连接有第二球体，所述第二球体的表面与三臂平台的底部活动卡接，所述三臂平台呈“Y”型设置，且三臂平台的三个支臂长度相等。

优选的，所述手掌放置平台顶端固定连接有手掌放置盒，所述手掌放置盒内腔的两侧均固定安装有压力传感器，所述压力传感器的型号为JHBM-H1型，所述手掌放置盒一侧设置有压力表，所述压力表的型号为YN60型，且所述压力表与压力传感器电性相连，所述压力表的底端与手掌放置平台的顶端固定连接。

优选的，所述伸缩装置包括套筒和连接杆，所述连接杆活动卡接于套筒的内腔中，所述套筒的底端与三臂平台的顶端固定连接，所述连接杆的顶端与手掌放置平台的底端固定连接，所述套筒内壁开设有滑槽，所述滑槽的一侧开设有若干卡槽，所述连接杆外壁的底部固定连接有卡块，所述套筒内壁的顶部开设有凹槽，所述套筒外壁的顶部均对称固定连接有锁紧块，所述锁紧块正面的中部开设有螺纹通孔。

优选的，所述三角形支撑板底端的边角处均固定连接有桌腿，所述桌腿的底部开设有防滑纹理。

优选的，两个所述压力传感器相对的一侧分别固定连接有海绵。

本实用新型的技术效果和优点：

1、利用液压缸和三臂平台的设计，当使用者在手掌放置盒中训练时，三臂平台会以伸缩装置的轴心为圆心进行旋转，从而使液压缸会对来自使用者以手腕为圆心的手掌旋转运动的力有缓冲阻碍作用，从而达到对使用者手腕在水平面上旋转锻炼目的；

2、利用伸缩装置的设计，可以根据使用者的坐高来调节此手掌放置盒的高度，让使用者更方便的使用此手臂康复训练器；

3、利用压力传感器上海绵的设置，可以根据海绵的弹力和回复力，使手掌大小不同的各个使用者都能将手伸入手掌放置盒中进行训练；

4、利用压力传感器和压力表的设计，而通过压力表观察用户所施加力的大小，从而判断使用者手臂的恢复情况。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图。

图2为本实用新型手掌放置盒结构示意图。

图3为本实用新型第二球体结构示意图。

图4为本实用新型第一球体结构示意图。

图5为本实用新型套筒内部结构示意图。

图6为本实用新型连接杆结构示意图。

图7为本实用新型套筒正面结构示意图。

图中：1、三角形支撑板；2、支撑杆；3、第一球体；4、转动板；5、液压缸；6、伸缩装置；7、三臂平台；8、套筒；9、连接杆；10、锁紧块；11、手掌放置平台；12、手掌放置盒；13、压力传感器；14、压力表；15、第二球体；16、桌腿；17、滑槽；18、卡槽；19、卡块；20、凹槽；21、螺纹通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-7所示的一种便携式新型手臂康复训练器，包括三角形支撑板1，所述三角形支撑板1顶端的边角处均对称固定连接有两个支撑杆2，所述支撑杆2的顶端固定连接有第一球体3，所述第一球体3的表面活动卡接有转动板4，所述转动板4的顶端固定连接有液压缸5，所述液压缸5的顶端固定连接有三臂平台7，所述三臂平台7顶端的中部固定连接有伸缩装置6，利用伸缩装置6的设计，可以根据使用者的坐高来调节此手掌放置盒12的高度，让使用者更方便的使用此手臂康复训练器，所述伸缩装置6的顶端固定连接有手掌放置平台11。

进一步的，在上述方案中，所述液压缸5的顶端固定连接有第二球体15，所述第二球体15的表面与三臂平台7的底部活动卡接，所述三臂平台7呈“Y”型设置，且三臂平台7的三个支臂长度相等，这样的设计是利用三角形的稳定性原理，使连接在三臂平台7上的液压缸5的运动平稳性更高。

进一步的，在上述方案中，所述手掌放置平台11顶端固定连接有手掌放置盒12，所述手掌放置盒12内腔的两侧均固定安装有压力传感器13，所述压力传感器13的型号为JHBM-H1型，所述手掌放置盒12一侧设置有压力表14，所述压力表14的型号为YN60型，且所述压力表14与压力传感器13电性相连，所述压力表14的底端与手掌放置平台11的顶端固定连接，利用液压缸5、压力传感器13和压力表14的设计，当使用者在手掌放置盒12中训练时，液压缸5会对使用者手掌的运动有阻力作用，而通过压力表14观察用户所施加力的大小，从而判断手臂的恢复情况。

进一步的，在上述方案中，所述伸缩装置6包括套筒8和连接杆9，所述连接杆9活动卡接于套筒8的内腔中，所述套筒8的底端与三臂平台7的顶端固定连接，所述连接杆9的顶端与手掌放置平台11的底端固定连接，所述套筒8内壁开设有滑槽17，所述滑槽17的一侧开设有若干卡槽18，所述连接杆9外壁的底部固定连接有卡块19，所述套筒8内壁的顶部开设有凹槽20，所述套筒8外壁的顶部均对称固定连接有锁紧块10，所述锁紧块10正面的中部开设有螺纹通孔21，伸缩装置6的设计有利于根据使用者的坐高来调节连接杆9的相对高度，从而调节手掌放置平台11的高度。

进一步的，在上述方案中，所述三角形支撑板1底端的边角处均固定连接有桌腿16，所述桌腿16的底部开设有防滑纹理，利用三角形稳定性优秀的原理，而桌腿16和防滑纹理的设计，有利于让使用者更平稳地使用此手臂康复训练器。

进一步的，在上述方案中，两个所述压力传感器13相对的一侧分别固定连接有海绵，利用压力传感器13上海绵的设置，可以根据海绵的弹力和回复力，使手掌大小不同的各个使用者都能将手伸入手掌放置盒12中进行训练。

本实用工作原理：

使用中，先根据使用者的坐高调节连接杆9在套筒8内腔中的相对位置，将连接杆9插入套筒8的内腔中，使卡块19沿着滑槽17滑动，当连接杆9的高度确定后，以连接杆9的轴心为圆心转动连接杆9，使卡块19转到卡槽18的内腔中卡接，用螺栓与螺纹通孔21螺旋锁紧的方式，减少凹槽20之间的空隙，从而将连接杆9固定在套筒8的内腔中，然后使用者将手放入手掌放置盒12中，以手掌的掌心为中心进行旋转训练，当使用者的手掌对手掌放置盒12的内腔侧壁旋转施力时，手掌放置平台11和三臂平台7会跟着手掌以套筒8为圆心一起做旋转运动，而套筒8底部固定的三臂平台7也会跟着一起转动，三臂平台7底部活动卡接的第二球体15会根据三臂平台7的旋转角度，调整固定在第二球体15底部的液压缸5与三臂平台7的夹角，从而调整三臂平台7对液压缸5分力的方向，不会使液压缸5轻易地被折断，提高了液压缸5的使用寿命，当三臂平台7对液压缸5施力时，液压缸5会对来自三臂平台7的力有阻碍和缓冲作用，从而让使用者用力旋转手掌，才能使液压缸5进行活动伸缩运动，从而对使用者的手臂肌肉进行康复训练，而液压缸5两两倾斜地与三臂平台7中的其中一臂相连呈等腰三角形设计，这样的设计利用了三角形的稳定性原理，有利于对此康复训练器上三臂平台7的活动有相对位置的限制作用，让使用者施力后三臂平台7的旋转中心不会偏离施力前的三臂平台7的旋转中心。

使用时，使用者可以利用压力传感器13和压力表14的电性连接关系，而通过对压力传感器13施力后，压力表14显示的力的大小来观察使用者所施加力的大小，从而判断使用者手臂的恢复情况。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种便携式新型手臂康复训练器论文和设计

一种便携式新型手臂康复训练器论文和设计-王权

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢