论文摘要
假肢是帮助截肢患者获得或部分获得健全人肢体功能的重要工具。与传统的仅具装饰性功能和仅有前馈控制通路的假肢相比,假肢的感知反馈功能是其正常工作和实现自身安全的重要保障,包括位置、力、纹理、粗糙度、温度等环境信息及假肢自身信息感知能力。本文从感知信号识别方式和感知反馈方式两个方面总结了近年来国内外假肢在感知及反馈技术领域的发展和现状。其中,在感知信号识别方式上,主要概况了当前常用的与感知信息采集相关的传感器及其在假肢中的应用现状。同时从力反馈刺激、侵入式与非侵入式电刺激、震动刺激等方面对感知反馈方式进行总结和分析。最后,提出假肢在感知及反馈技术方面目前仍存在的一些问题,并对其发展趋势进行展望。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 朱波,褚亚奇,赵新刚
关键词: 假肢,感知反馈,触觉传感器,电刺激
来源: 生物医学工程学杂志 2019年06期
年度: 2019
分类: 医药卫生科技,信息科技
专业: 临床医学,自动化技术
单位: 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院大学
基金: 国家自然科学基金（61773369,U1813214）
分类号: R496;TP212
页码: 1048-1054
总页数: 7
文件大小: 1252K
下载量: 164
相关论文文献
- [1].应用互动反馈技术优化化学课堂教学[J]. 化学教育 2011(05)
- [2].触感反馈技术专利分析[J]. 黑龙江科技信息 2015(27)
- [3].互动反馈技术赋予课堂生命力[J]. 北京教育(普教版) 2017(03)
- [4].互动反馈技术让课堂更有实效性[J]. 北京教育(普教版) 2017(03)
- [5].互动反馈技术在数学教学中的运用策略[J]. 中小学信息技术教育 2008(Z1)
- [6].互动反馈技术提高课堂教学有效性[J]. 中国信息技术教育 2008(10)
- [7].信息化背景下计算机反馈技术在英语写作中的应用[J]. 文教资料 2016(33)
- [8].基于互动反馈技术的课堂教学模式研究[J]. 新教育 2016(24)
- [9].古诗教学与互动反馈技术的有效整合[J]. 教育 2017(15)
- [10].运用互动反馈技术提高学生语文素养[J]. 教育 2017(10)
- [11].互动反馈技术在语文学科中的运用[J]. 教育 2017(10)
- [12].互动反馈技术构建聋校音乐生本新课堂[J]. 现代职业教育 2017(06)
- [13].互动反馈技术在英语教学上的应用[J]. 教育 2017(32)
- [14].多媒体信息检索中的查询与反馈技术[J]. 计算机研究与发展 2017(06)
- [15].课堂互动反馈技术的分类、比较及应用——以上海交通大学为例[J]. 现代教育技术 2017(11)
- [16].初探互动反馈技术在小学数学教学中的应用策略[J]. 中国信息技术教育 2012(04)
- [17].利用互动反馈技术提高课堂实效[J]. 北京教育(普教版) 2015(03)
- [18].利用反馈技术,提高小学语文课堂教学效率[J]. 中国校外教育 2016(15)
- [19].互动反馈技术进课堂[J]. 教育 2016(24)
- [20].运用互动反馈技术 创新语文课堂教学[J]. 中小学电教(下) 2012(06)
- [21].互动反馈技术在课堂教学中的应用[J]. 中国教育信息化 2010(04)
- [22].应用互动反馈技术开展有效教学的探索[J]. 中国电化教育 2008(05)
- [23].互动中体现参与 反馈中实现调控──初中生物课堂互动反馈技术应用思考[J]. 中国信息技术教育 2010(11)
- [24].在小学数学教学中应用互动反馈技术的探索[J]. 考试周刊 2018(99)
- [25].互动反馈技术是教师构建高效课堂的好帮手[J]. 中国现代教育装备 2014(16)
- [26].论泄露反馈技术在煤矿井下管理中的应用[J]. 现代商贸工业 2011(17)
- [27].在小学数学教学中应用互动反馈技术的探索[J]. 中国现代教育装备 2016(08)
- [28].基于矩阵分解的伪相关反馈技术[J]. 模式识别与人工智能 2015(08)
- [29].小学数学教学中应用互动反馈技术的思考[J]. 教育界 2019(02)
- [30].数字互动反馈技术在小学英语写作中的运用[J]. 小学时代(教师) 2012(02)