导读:本文包含了模糊自整定控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:模糊,控制器,误差,磁阻,参数,主轴,湿度。
模糊自整定控制器论文文献综述
李红伟,唐学建,陈佩斯,赵云飞,李习辉[1]（2019）在《一种开关磁阻电机复合模糊自整定PI控制器设计》一文中研究指出针对Matlab/Simulink中开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)模型普适性不高的问题,文章通过对一台叁相6/4开关磁阻电机进行有限元仿真,求出转子处于不同位置时磁力线的变化情况,并将磁化特性曲线数据导入Simulink的SRM模型中,使仿真模型更贴合实际电机模型。为提升SRM调速系统动态响应性能,将模糊控制引入PI控制中,结合模糊控制与PI控制的优点,设计了一种复合模糊自整定PI控制器,并优化了SRM调速策略。通过突加负载与突变期望转速仿真实验,验证了所提控制策略的有效性。(本文来源于《控制与信息技术》期刊2019年01期）
刘刚,蒋伟进,董胡,童欣[2]（2018）在《基于FPGA的模糊自整定PID湿度控制器的设计》一文中研究指出该设计使用自顶向下基于Verilog HDL和原理图分模块混合设计。利用增量式PID控制算法,结合模糊控制理论在FPGA内实现湿度控制系统。运用模糊控制理论进行自整定PID控制参数能很好地解决大滞后、时变、非线性的湿度控制。根据FPGA内部具有的查找表结构,采用联合Matlab的离线计算在线查表设计的方法能高效、方便、快捷地解决模糊控制中最难于实现的模糊推理和解模糊化。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2018年01期）
程启建[3]（2016）在《模糊自整定PID控制器的研究及应用》一文中研究指出在当今全球都在努力推动工业发展步入工业4.0时代的大背景下,工业自动化程度越来越高,同时也使得工业控制系统的控制对象和环境变得更为复杂多变,这也同时意味着对控制算法有了更苛刻的要求。目前,常规PID控制算法,由于算法简洁、可靠性好和稳定性高等特点,常常在工业控制中得到使用,常规PID控制通常应用在线性的和能建立确切的数学模型的实例系统中。然而在现代面对复杂多变的控制对象和环境,常规PID控制并不能完全的完成系统设定的控制要求,而且在现实的工业场合,传统PID参数调整方法比较复杂,调整出的参数往往性能不佳,难以应付复杂多变的工业控制环境。为了适应现代工业控制的需求,就要用不断新的控制算法与传统的控制算进行融合,取长补短。模糊控制技术作为智能控制才出现的一种控制方式,不需要被控对象的精确数学表达形式,而是基于人类的思维以及工程经验,用转化的言语规则去描述控制。这就避免了工业现场中遇到复杂、非线性和难以建立精确数学模型的状况.模糊控制的特点刚好弥补了传统PID控制的弱点。本文依据模糊控制和传统P1D控制各自的特点,参考对应的优缺点,完成模糊自整定PID控制器的设计。然后在传统PID控制器基础上,依据前期集成的规则库实施模糊推理,完成PID参数的实时自整定。同时为了考究算法的可靠性,本文以一定的数学模型作为控制对象,并在MATLAB/Simulink仿真环境中结合不同的控制器和算法对整个系统进行控制仿真,并对控制结果进行比较分析。为了进一步证实模糊自整定PID控制的可行性,同时又以直流无刷电机调速为实例,结合模糊自整定PID控制算法完成实现电机调速系统的硬件和软件等相关工作,这样就可以更直观的看到模糊自整定PID控制器的调节效果。(本文来源于《西安工业大学》期刊2016-05-26）
孙国启,刘晶,李彬[4]（2015）在《模糊自整定PID控制器在采煤机调速过程中的研究》一文中研究指出分析国内电牵引采煤机大倾角工作面调速过程中存在的不足,提出以变频调速为主的模糊自整定PID的串级控制算法,该方法是将模糊控制、PID控制和串级控制叁者有机的结合,根据控制对象的特点编写了模糊规则表,很大程度上提高了调速过程中的控制品质。仿真结果表明:模糊自整定PID串级控制器比传统PID串级控制器的动态响应曲线好、稳态精度高、动静态性能高等优点。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2015年10期）
周俊鹏,李焱[5]（2015）在《模糊自整定PID控制器在光电伺服设备中的应用》一文中研究指出为了使光电伺服设备在跟踪目标时具有较高的响应速度和较强的抗干扰能力,给出了模糊PID控制器中PID参数的整定方法。在Matlab中对模糊PID控制进行了仿真研究,对比了传统PID控制器和模糊PID控制器性能指标。试验表明:在对某型光电伺服设备最大速度为48(°)/s、最大加速度为22(°)/s2的等效正弦引导时误差仅为1.8′,比传统PID控制时少了1.4′,其超调量为0.011%,调节时间为3.5 s,阶跃响应最大误差为1′,上升时间为0.4 s,用中波红外跟踪目标误差仅为35′′。(本文来源于《电气传动》期刊2015年09期）
武彬[6]（2015）在《模糊自整定PID控制器的设计与开发》一文中研究指出随着电力事业的飞速发展、火电机组规模的扩大和机组自动化水平的提高,使得对各系统的控制要求也越来越严格。常规PID控制结构简单、易于实现,因而在工业过程控制中得到了非常广泛地应用。但常规PID控制在对非线性、时变、大惯性、大迟延等复杂控制系统的控制过程中不容易得到理想的控制效果。与常规PID控制相比,模糊控制易于表达,在一些凭经验控制的复杂系统中能达到理想的控制效果。模糊控制基于模糊数学的原理来研究人的控制活动,是一种用机器语言代替人们控制行为的学科,它是根据自己控制的偏差和偏差变化率来调节控制器的输出,可以应用于非线性、时变、大惯性、大迟延的复杂控制系统中。然而,模糊控制的应用并不广泛,模糊控制系统的分析与设计也没有固定的方法,在很多场合仍然需要依靠经验试凑。另外模糊控制策略存在着一个固有缺陷,即它的本质是非线性变比例控制,因此不能消除静差,还存在着极限环,所以模糊控制策略并不能在实际系统控制过程中单独运用。为此,人们开始积极探索模糊控制与其它控制策略组合成为复合控制系统的道路,本文所要研究的是将模糊控制与常规PID控制相结合,利用调节PID参数的经验实现PID参数在线自整定的模糊控制系统,即模糊自整定PID控制系统。本文依据模糊准则设计了一种实用的模糊自整定PID控制器。该控制器不依赖于被控对象精确的数学模型,结合系统运行的实际情况,经过模糊推理,在线调整PID控制器的叁个参数,提高系统控制效果。将设计的控制器在MATLAB中对循环流化床锅炉床温控制系统进行仿真实验,结果表明,与常规PID控制相比,加入模糊控制使系统响应变快、超调量减小,具有更好的鲁棒性。本设计经过在LN2000分散控制系统中应用实现,以过热汽温控制系统为研究对象进行试验,选择不同工况条件,对比观察PID控制和模糊自整定PID控制的响应曲线。通过比较,模糊自整定PID控制较PID控制鲁棒更强,具有更好的控制效果。验证了模糊自整定PID控制器在DCS中应用的可行性和有效性,达到了控制器的设计目标。(本文来源于《华北电力大学》期刊2015-03-01）
吴文海,汪节,高丽,程瑞[7]（2014）在《基于模糊自整定PID的着舰引导控制器设计》一文中研究指出针对着舰引导控制的精确性和自适应性要求,设计了模糊自整定PID引导控制器,并构造了纵向内外环的数学模型,通过对比仿真实验,观察到模糊自整定PID引导控制器能更好地跟踪甲板运动、抑制气流干扰和实现变轨机动,系统的鲁棒性和稳态精度得到了提高,飞机纵向着舰的精度满足着舰规范。(本文来源于《四川兵工学报》期刊2014年07期）
姜建平,刘鹏仲,张国龙[8]（2014）在《基于模糊自整定PID控制器在UUV中的应用研究》一文中研究指出在设计UUV控制系统时,实际输出与理论输出总存在一定的偏差,设计一个好的控制系统须进行反复的实验和调试,这是一个相当烦琐的过程。论文根据作者对Matlab仿真软件包的应用研究,讨论了如何利用Matlab命令方式和Fuzzy Logic Toolbox、Simulink可视化方法来有效地解决控制系统的设计和仿真问题,设计了模糊自整定PID控制器,并进行了仿真分析。仿真结果表明,利用Matlab设计模糊PID控制系统快速简单,可视化强,具有模糊控制器快速、适应性强的特点,完全能够满足UUV控制系统中姿态、定深等设计需要。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2014年06期）
李树森,陈素平,田倩,元月[9]（2014）在《基于主轴回转误差的模糊自整定PID控制器设计》一文中研究指出为解决常规PID调节器很难满足在线回转误差检测与控制要求的问题,以静压气体轴承回转误差控制系统为研究对象进行了探讨,提出了模糊自整定PID控制策略。根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整。仿真试验表明,与传统的PID控制相比,模糊PID控制系统具有良好的稳定性和自适应能力。(本文来源于《安徽农业科学》期刊2014年07期）
朱尧富[10]（2013）在《模糊自整定PID控制器的设计与仿真》一文中研究指出由于实际工业生产过程通常具有非线性,很难确定精确的数学模型,使用PID控制器无法达到满意的控制效果,因此提出计算机智能控制策略。利用计算机模拟人的控制过程,根据系统当前状态进行自动控制,达到控制精度要求。首先结合计算机仿真技术和Ziegler-Nichols方法进行PID参数整定,并利用模糊算法对参数进行在线自调整,在Matlab环境下完成全部设计。仿真结果证明,模糊自整定PID控制的算法使系统稳态性能变好,具有较强的鲁棒性,超调减小,控制效果明显优于传统PID控制。(本文来源于《电子技术》期刊2013年10期）
模糊自整定控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
该设计使用自顶向下基于Verilog HDL和原理图分模块混合设计。利用增量式PID控制算法,结合模糊控制理论在FPGA内实现湿度控制系统。运用模糊控制理论进行自整定PID控制参数能很好地解决大滞后、时变、非线性的湿度控制。根据FPGA内部具有的查找表结构,采用联合Matlab的离线计算在线查表设计的方法能高效、方便、快捷地解决模糊控制中最难于实现的模糊推理和解模糊化。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模糊自整定控制器论文参考文献
[1].李红伟,唐学建,陈佩斯,赵云飞,李习辉.一种开关磁阻电机复合模糊自整定PI控制器设计[J].控制与信息技术.2019
[2].刘刚,蒋伟进,董胡,童欣.基于FPGA的模糊自整定PID湿度控制器的设计[J].计算机与数字工程.2018
[3].程启建.模糊自整定PID控制器的研究及应用[D].西安工业大学.2016
[4].孙国启,刘晶,李彬.模糊自整定PID控制器在采煤机调速过程中的研究[J].自动化技术与应用.2015
[5].周俊鹏,李焱.模糊自整定PID控制器在光电伺服设备中的应用[J].电气传动.2015
[6].武彬.模糊自整定PID控制器的设计与开发[D].华北电力大学.2015
[7].吴文海,汪节,高丽,程瑞.基于模糊自整定PID的着舰引导控制器设计[J].四川兵工学报.2014
[8].姜建平,刘鹏仲,张国龙.基于模糊自整定PID控制器在UUV中的应用研究[J].舰船电子工程.2014
[9].李树森,陈素平,田倩,元月.基于主轴回转误差的模糊自整定PID控制器设计[J].安徽农业科学.2014
[10].朱尧富.模糊自整定PID控制器的设计与仿真[J].电子技术.2013
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