论文摘要
为定量、准确地评估列车组合定位系统的定位精度,研究了基于高精度参考系统的列车组合定位系统定位精度评估方法,提出实时和后处理定位精度评估策略。选取高精度SPAN-FSAS（Synchronized Position Attitude&Navigation-FSAS）组合导航系统为参考系统,计算瞬时定位误差评估列车组合定位系统的实时定位精度。选取IE（Inertial Explorer）紧耦合和RTKLIB动态模式解算的高精度定位结果为参考,计算多个定位精度评估参数,综合评估列车组合定位系统的后处理定位精度。以环行铁道试验线的实测数据为基础,验证了所提方法可以直观、定量地观测到列车组合定位系统的瞬时定位精度和后处理定位精度。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘丹,王剑,姜维,上官伟
关键词: 列车组合定位系统,定位精度,后处理评估,紧耦合,动态模式
来源: 铁道学报 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 铁路运输
单位: 北京交通大学电子信息工程学院,北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
基金: 国家重点研发计划(2016YFB1200100),国家自然科学基金(61703034,60733049),北京市自然科学基金(4172049,4184096)
分类号: U284.48
页码: 79-87
总页数: 9
文件大小: 2271K
下载量: 213
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标签：列车组合定位系统论文; 定位精度论文; 后处理评估论文; 紧耦合论文; 动态模式论文;