车载异构非制冷红外成像行人检测系统

论文摘要

车载红外夜间行人检测具有重要的实用价值,传统系统往往结构复杂、行人检测算法实时性难以保证。针对该问题提出了基于FPGA+DaVinci处理器构架的非制冷红外热成像行人检测系统,充分利用红外焦平面的成像特点,获取经预处理后的图像画质清晰;在检测行人区域过程中,提出结合局部自适应阈值分割和形态学处理的预处理方法,能够有效去除强背景的干扰;另外,利用Haar-like特征事先训练AdaBoost分类器,进行ROI的分类、识别。实验结果表明,采用多核心异构的系统,具备结构紧凑、数据通信难度小、算法移植性强等优势;FPGA对算法加速效果约为38%,实时检测帧频达到了25 f/s。

论文目录

• 1 引 言
• 2 系统硬件组成
• 3 FPGA功能模块设计
•   3.1热像仪驱动逻辑
•   3.2 预处理算法加速
• 4 移动检测平台设计
•   4.1 硬件逻辑功能
•   4.2 行人检测算法
•     4.2.1 Haar-like特征
•     4.2.2 AdaBoost分类器构建
• 5 实验结果与分析
• 6 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 谢江荣,李冰,卫红

关键词: 行人检测,构架,局部自适应阈值

来源: 激光与红外 2019年08期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用

单位: 中国科学院上海技术物理研究所,中国科学院大学,中国科学院红外探测器与成像技术重点实验室

基金: 国家十二五国防预研项目(No.41101050501),上海市现场物证重点实验室基金项目(No.2011xcwzk04)资助

分类号: TP391.41;U495

页码: 961-967

总页数: 7

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