导读:本文包含了栅格法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:栅格,路径,平滑,驾驶人,丹巴,算法,认知。
栅格法论文文献综述写法
赵治国,王凯,周良杰,冯建翔[1]（2019）在《融合预瞄与势场栅格法的紧急避撞驾驶人模型》一文中研究指出紧急避障工况下的驾驶人操作具有响应快且动作幅值较大的特点,传统预瞄驾驶人模型已不能适应紧急避障工况的需求,故考虑实际避撞场景开发相应的驾驶人模型就显得尤为必要。针对此种状况,基于驾驶模拟器,结合紧急避撞工况实际驾驶人操纵数据,提出了一种融合预瞄与势场栅格法的紧急避撞驾驶人模型。首先针对紧急避撞工况下车辆运动特点,建立车辆横、纵向耦合非线性动力学模型,并给出其状态空间方程描述;其次,离线仿真分析紧急避撞系统特征,并结合线性二次型最优控制,建立最优曲率预瞄+跟踪误差反馈驾驶人模型;再者,基于紧急避撞工况下真实驾驶人经验转向行为数据,开发基于势场栅格法的驾驶人模型,为进一步提高驾驶人模型对避障行驶工况的适应性,将基于势场栅格法的驾驶人模型与最优曲率预瞄+跟踪误差反馈驾驶人模型进行融合,并基于Sigmoid函数实现两者输出的权重分配;最后,针对所提出的融合预瞄与势场栅格法的驾驶人模型,开展基于避撞台架的驾驶人在环仿真试验以及实车试验。研究结果表明:在紧急避撞工况下,对比最优曲率预瞄+跟踪误差反馈驾驶人模型,融合预瞄与势场栅格法的驾驶人模型输出的转向动作与实际驾驶人行为较为接近,可在保证避障安全性的前提下,兼顾避障路径跟踪精度与车辆行驶的稳定性。(本文来源于《中国公路学报》期刊2019年06期）
陈又星[2]（2019）在《战略认知、汇编栅格法与“战略管理”课程教学效果实证研究》一文中研究指出以往的大学管理专业课程体系设置具有浓厚的经验色彩,一些课程教授的内容为经验总结的理论,通过笔试衡量学生的学习效果。本文从认知心理学和战略认知的角度,借鉴汇编栅格方法重新对"战略管理"课程的教学效果进行比较分析,旨在探索出更能客观反映出理论知识学习效果的教学内容和教学方法,为管理类专业课程体系设置和"战略管理"课程教学内容与方法的设计提供科学的决策依据。(本文来源于《文教资料》期刊2019年15期）
张敦凤,赵皓,徐亮,刘满禄,张静[3]（2019）在《基于栅格法的机械臂工作空间解析方法研究》一文中研究指出针对工业机械臂在运动控制中以及轨迹规划过程中存在工作空间边界解析计算量大,且存在不可解析奇异点的问题,提出了栅格法的解析方法。首先,根据机械臂的物理参数建立运动学模型,运用蒙特卡洛方法建立机器人工作空间的云图。其次,对机械臂的叁维工作空间点云进行分层次分割处理,完成点云的坐标变换,并建立栅格,对存在边沿奇异点的问题能够避免。最后,利用栅格法提取云图的边界点,从而得到工作空间的边界。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年04期）
豆祥忠[4]（2019）在《基于改进人工势场法和栅格法的自主配送车避障研究》一文中研究指出随着无人驾驶技术的不断发展,基于无人驾驶技术的自主配送车,使物流配送中“最后一公里”问题的解决成为了可能。自主配送车,也称无人配送车或无人送货车,具备自主定位、导航与实时避障的功能,是目前轮式自主移动机器人领域研究的热点。本文主要对配送车自主避障技术中的路径规划技术和环境建模技术进行了研究。本文首先对自主配送车的研究背景、意义以及国内外的研究现状进行了介绍,并重点对配送车路径规划技术与环境建模技术的研究现状进行了分析与概括。然后,本文基于自主配送车的运动学模型,采用运动学原理,对直线行驶、旋转、转弯几种典型的行驶运动进行了分析,并基于传感器模型,对配送车自主避障过程中感知信息的加工处理原理进行了分析。最后,本文根据配送车局部自主避障的实时性、准确性与高效性的特点,提出了一种基于避障路径规划技术与环境建模技术的混合自主避障方案,在此方案中,采用改进的人工势场法来设计局部避障路径规划算法,采用改进的栅格法来设计局部环境建模方案。在对人工势场法进行改进时,采用对目标点能量补充和引入距离比函数的改进方案,来解决避障路径规划过程中的目标不可达问题;采用为配送车在特定的方向引入虚拟斥力的改进方案,来解决避障路径规划过程中配送车、障碍物、目标点共线时产生的局部最小值问题;采用为引力势场函数引入增大函数的改进方案,来解决避障路径规划过程中多障碍物造成的局部最小值问题,并通过仿真,验证了改进方案的合理性。在对栅格环境模型进行改进时,采用几何特征法和人工势场法来解决栅格环境模型数据量过大的问题,并在改进栅格环境模型的基础上,针对局部静态复杂障碍物和动态人群这两种典型的行驶情景设计了环境建模方案。本文通过仿真,验证了基于改进人工势场法和栅格法的混合自主避障方案的可行性与合理性,与其它避障方案相比,该方案在局部实时避障方面更加高效准确。(本文来源于《长安大学》期刊2019-04-10）
葛笑寒[5]（2019）在《融栅格法和人工势场法的机器人叁维路径规划》一文中研究指出为使机器人在叁维工作空间中无碰撞地到达目标,使用栅格法建立了叁维空间模型,并在栅格空间中对人工势场算法进行分析,确定空间每个位置在任意时刻的位势值,使机器人沿着势场下降的方向,避开碰撞点,最终到达目标点。在MATLAB环境下,建立叁维空间模型。仿真结果表明该方法在叁维空间能找到最优的路径,且避开障碍物到达目标点。(本文来源于《安阳工学院学报》期刊2019年02期）
钟海燕,麦贤敏,陈成,刘丹[6]（2018）在《基于栅格法的小城镇公共服务设施空间可达性研究——以薛城镇为例》一文中研究指出以GIS网络和空间分析技术为基础,采用栅格成本加权距离分析法研究薛城镇公共服务设施可达性。研究结果表明,教育机构中学、小学、幼儿园集中分布在西部,西部教育机构可达性较好;除教育机构外其余的行政管理文化、商业金融医疗等服务设施大致集中在东北部,东北部公共服务设施综合可达性较高;各类服务设施与居民对服务设施重要性认证不吻合,且各类公共服务设施分配不合理。栅格成本距离分析法能够直观有效的反应小城镇公共服务设施可达性的空间差异。(本文来源于《Proceedings of 2018 7th ICASS International Conference on Social Science and Information(SSI 2018)》期刊2018-12-27）
鲁琪,董成达,肖晓[7]（2018）在《基于ASEB栅格法的传统村落体验式旅游保护开发研究——以丹巴地区传统藏族村落为例》一文中研究指出旅游的实质是为了给游客提供一种或是多种体验与经历。传统村落因为拥有特殊的自然环境、历史文化积淀以及居民原生态生活存在方式,理所当然地成为了游客实现体验旅游的目的地。本文运用ASEB栅格分析法,以丹巴地区传统藏族村落为例,分析游客在传统村落体验旅游活动中的实际感受,以此为依据,找出丹巴地区传统古村落体验旅游开发发展中的一些问题,并针对这些问题提出实际有效的完善传统古村落体验旅游保护开发的对策建议。(本文来源于《旅游纵览(下半月)》期刊2018年11期）
陈呈,王直[8]（2018）在《基于改进势场栅格法的全局路径规划与平滑》一文中研究指出针对机器人静态路径规划全局最优的问题,提出了一种融合A*算法和势场法的全局路径规划方法。采用分层规划的思想逐层优化,首先利用改进A*算法规划得到基础的全局路径,接着对栅格细分并结合势场法提高路径规划的精度和安全裕度,在此基础上提出了一种去除多余节点的方法减小路径总长和总转向角,最后对得到的路径应用折线平滑方法进行优化处理得到一条光滑的路径曲线。文章以MATLAB为平台进行仿真,对所设计的路径规划方法进行测试,实验结果表明:与传统A*算法相比,改进的算法所规划的路径更短,更加平滑和安全,有利于机器人的运动控制。(本文来源于《信息通信》期刊2018年06期）
陈呈[9]（2018）在《基于改进栅格法和人工势场法的无人艇路径规划研究》一文中研究指出无人艇作为一种新型的智能化装备,在海洋科研考察、海洋资源开发、海洋环境检测、海洋搜救和海洋军事领域有着极其广泛的应用前景,受到世界各国的日益重视。其中,路径规划是机器人导航控制系统实现智能化和自主化的关键技术,也是无人艇研究的重要内容,为满足无人艇在动态变化及不可预测的海洋坏境中完成自主航行的要求,需要不断提高无人艇路径规划的能力,确保系统规划出的路径高效且可靠,能够应对各种复杂的海洋环境。本文主要围绕A*算法和人工势场法对无人艇路径规划系统展开研究,包括大范围海域环境下的静态全局路径规划研究以及在未知动态环境下的局部路径规划研究。论文主要研究工作如下:首先介绍无人艇路径规划的研究背景和意义,分析了国内外对无人艇及其路径规划的研究动态和发展趋势。其次,对路径规划主要方法的原理及其优缺点进行分析和讨论,并根据无人艇运动控制特点和需求确定本文研究所采用的算法和方案。针对无人艇静态全局路径规划,首先利用静态搜索性能良好的A*算法规划得到基础的全局路径,同时利用膨胀腐蚀算法处理环境信息提高搜索效率,接着对栅格细分并采用势场法与A*算法相结合提高路径规划的精度,在此基础上提出了去除冗余节点和多余转折点的策略,进一步提高路径性能,最后对得到的路径应用折线平滑方法进行优化处理得到一条光滑的最终路径。针对无人艇局部路径规划和动态避障,选择实时性能良好的人工势场法。首先分析人工势场法固有的缺陷以及在动态环境下的不足,其次在引力势场中引入无人艇与目标点的相对位置;在斥力势场中引入机器人、障碍物和目标点的相对运动速度重新构建势场函数。对于环境信息采用障碍物连结法处理降低计算的复杂度,对于人工势场法的局部极小值问题提出了建立局部目标点和斥力分解优化的方法,最后提出了一种自适应步长的优化方法提高人工势场法在动态环境应用中的性能。本文以MATLAB为平台进行仿真,对所设计的路径规划方法进行实验测试,比较了全局路径规划和局部路径规划在算法改进前后的路径规划结果,并以实际海域为背景将全局规划和局部规划相结合进行仿真试验,仿真结果验证了改进算法的有效性和可行性。(本文来源于《江苏科技大学》期刊2018-06-15）
易涛[10]（2018）在《基于ASEB栅格法杭州度假体育旅游自然资源开发及对策的研究》一文中研究指出随着经济快速发展人们生活水平的不断提高,新的旅游方式逐渐进入人们的眼球这个当中度假体育旅游被世界各国的人们所关注和重视,体育旅游的不断发展也让度假体育旅游这个新兴旅游产业发展成为目前旅游业中一个不可缺失的部分。当下的两个名词成为了人们追求健康与享受生活的专属词那就是“休闲+体验”,中国的大众游客旅游在需求上和消费观念上也逐渐向这两个方面靠拢,当下的游客们已不向以前那样单单的满足简单的观光旅游观念,融入新兴的旅游观念必定成为未来旅游发展的大趋势,休闲+体验特色度假体育旅游已经快速的发展起来,纵观现在体育产业的发展路程不难发现度假体育旅游行业作为当下新兴的体育产业中的一部分,被社会上越来越多的人群所接受。但是我国在发展度假体育旅游这项体育产业的方面只是注重短期内的物质开发带来的经济利益,而不太重视对度假体育旅游自然资源开发与利用中的保护。杭州有丰富的度假体育旅游自然资源,近些年来杭州度假体育旅游也取得了一定成就,本人通过运用ASEB栅格分析法一种新的信息分析技术,来帮助我们更加合理的利用并开发杭州独有的体育旅游的自然资源,这种新颖的方式相比传统的SWOT分析法而言,它更能帮助我们清晰的了解杭州度假体育自然资源现状以及未来发展的新模式。本文以杭州的度假体育旅游自然资源为研究对象通过对度假参与者、管理者、经营者叁者的调查研究来对杭州度假体育自然资源做全方位的研究,并且在前人研究成果的基础上,查阅相关文献利用文献提供的理论依据如:旅游资源论、系统论、旅游资源可持续发展理论,根据以上的理论基础本人制定调查问卷以及对专家的访谈来收集论文中相关的数据,对杭州度假体育旅游自然资源进行ASEB栅格分析,并对杭州度假体育旅游自然资源分析结果提出建议来解决杭州度假体育旅游自然资源开发中的若干问题。分析出杭州度假体育旅游自然资源游客群体的旅游资源的开发和对策。为杭州度假体育旅游自然资源制定一个合理的对策使其进行可持续的发展。(本文来源于《杭州师范大学》期刊2018-06-03）
栅格法论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以往的大学管理专业课程体系设置具有浓厚的经验色彩,一些课程教授的内容为经验总结的理论,通过笔试衡量学生的学习效果。本文从认知心理学和战略认知的角度,借鉴汇编栅格方法重新对"战略管理"课程的教学效果进行比较分析,旨在探索出更能客观反映出理论知识学习效果的教学内容和教学方法,为管理类专业课程体系设置和"战略管理"课程教学内容与方法的设计提供科学的决策依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
栅格法论文参考文献
[1].赵治国,王凯,周良杰,冯建翔.融合预瞄与势场栅格法的紧急避撞驾驶人模型[J].中国公路学报.2019
[2].陈又星.战略认知、汇编栅格法与“战略管理”课程教学效果实证研究[J].文教资料.2019
[3].张敦凤,赵皓,徐亮,刘满禄,张静.基于栅格法的机械臂工作空间解析方法研究[J].制造业自动化.2019
[4].豆祥忠.基于改进人工势场法和栅格法的自主配送车避障研究[D].长安大学.2019
[5].葛笑寒.融栅格法和人工势场法的机器人叁维路径规划[J].安阳工学院学报.2019
[6].钟海燕,麦贤敏,陈成,刘丹.基于栅格法的小城镇公共服务设施空间可达性研究——以薛城镇为例[C].Proceedingsof20187thICASSInternationalConferenceonSocialScienceandInformation(SSI2018).2018
[7].鲁琪,董成达,肖晓.基于ASEB栅格法的传统村落体验式旅游保护开发研究——以丹巴地区传统藏族村落为例[J].旅游纵览(下半月).2018
[8].陈呈,王直.基于改进势场栅格法的全局路径规划与平滑[J].信息通信.2018
[9].陈呈.基于改进栅格法和人工势场法的无人艇路径规划研究[D].江苏科技大学.2018
[10].易涛.基于ASEB栅格法杭州度假体育旅游自然资源开发及对策的研究[D].杭州师范大学.2018