一、我国首台自行设计的履带起重机研制成功（论文文献综述）
王美霞[1]（2020）在《长株潭工程机械产业集群演化过程及形成机制》文中提出产业集群是经济地理学研究的核心主题之一,也是区域政策关注的热点。着名经济地理学家Bathelt提出的产业集群多维分析框架从水平、垂直、制度、外部和权力关系等五个维度综合分析产业集群的发展,但该框架忽视了集群“韧性”这一重要维度。已有产业集群研究成果也很少对集群韧性进行定量测评;对产业集群形成机制的研究也多是基于单一机制的阐释,很少揭示集群形成和发展的多机制效应;对工程机械这一类型的产业集群时空演化过程和形成机制研究很薄弱。基于上述背景,本研究以长株潭工程机械产业集群为研究对象,利用问卷调查法、深度访谈法、GIS空间分析法、数理统计等方法,梳理了该产业集群的时空演化过程,构建了产业集群“六维”分析框架,基于该框架厘清了该产业集群的多维度特征,最后总结了该产业集群形成和发展的多重机制,并提出了该产业集群优化发展的对策。本研究得出的主要结论如下:（1）基于时-空二元视角厘清了长株潭工程机械产业集群的发展脉络:时间上,产业集群规模经历了缓慢增长、快速增长、波动发展的变化过程;空间上,产业由空间分散状态逐渐演化到多核集聚,以长沙县的星沙-榔梨、岳麓区的银盆岭为主核心,以长沙市开福区沙坪、湘潭市雨湖区主城区、宁乡市东北部地区、浏阳市永安镇为次核心。空间分布格局与长株潭以工程机械为重点产业的产业园区的空间分布相耦合。该产业集群发展历程大致分为四个阶段:20世纪60—80年代为萌芽阶段;20世纪90年代为初步发展阶段;2001-2011年为快速成长阶段;2012年以后为转型调整阶段。根据产业集群不同发展阶段的特征,基于产业集群生命周期理论判断该产业集群经历了起步期、成长期、转型期三个生命周期阶段。（2）本研究构建了由水平、垂直、制度、外部、权力关系和韧性等维度构成的产业集群“六维”分析框架,实证研究发现该框架能较好地透视长株潭工程机械产业集群的发育特征。一是在水平维度上,规模以上主机生产企业数量呈现长期增长后小幅下降趋势,在空间上呈现集聚分布模式,地域分异格局较稳定。本地新创企业、衍生企业等是该集群企业生成的主要模式。水平维度企业间并不存在明显的互动与合作关系,而是以竞争为主导,同时竞争带来了集群创新水平的提升,推动着集群的演化。二是在垂直维度上,核心企业的本地供应商在空间上呈现出显着的集聚分布模式,绝大部分供应商集聚分布在长沙市范围内。总体看,本地零部件配套能力弱,生产性服务业发展滞后,产业链不完善,垂直维度不发达。三是在制度维度上,地方政府持续的政策支持与有效的制度安排贯穿了长株潭工程机械产业集群发展的全过程。培育工程机械产业集群一直是地方政府的政策重点。四是在外部维度上,外部市场导向和跨地域联系驱动着长株潭工程机械产业集群的发展。该产业集群形成了基于供应链的跨地域生产联系。五是在权力关系维度上,长株潭工程机械企业间存在明显的权力不对称关系,核心企业处于集群网络中心位置并已嵌入全球价值链附加值较高环节,具有绝对技术优势并占据交易主动权,是集群知识和技术转移扩散源。最后,在韧性维度上,该产业集群韧性大致呈现波动变化到总体增长的变化过程。综合上述各维度特征来看,该集群还不是一个发育成熟的产业集群。（3）长株潭工程机械产业集群形成和发展是多种机制综合效应的结果,且在不同发展阶段不同机制的影响力不同。具体来说,该集群是在区域具备一定产业发展基础前提下,通过偶然因素触发、衍生机制、集聚效应、政策干预、核心企业引领等多种机制形成和发展起来的。地方产业发展基础提供了该集群成长的潜力以及抵抗危机的能力。1960年代,浦沅和一机部建机所受政治因素驱动内迁至常德,后又搬迁至长沙,成为长株潭地区进入工程机械产业领域的偶然事件,“区位机会窗口”被打开。母公司衍生和创业衍生等企业衍生方式是促进工程机械企业数量增长的关键机制。市场需求是工程机械产业成长的持续动力,市场竞争促使核心企业走向国际化。随着本地工程机械企业数量增长,空间集聚效应显现,本地供应专业化程度提高,熟练劳动力增长,基础设施和其他资源逐步完善,有力地支撑了产业集群发展。核心企业主导着集群网络,发挥了集群“知识守门人”的作用,推动了集群权力关系、外部等维度的发展,其战略决策又影响集群整体韧性。最后,制度安排为产业集群的形成和发展提供了制度支持。（4）针对长株潭工程机械产业集群存在的垂直维度不发达、集群企业没有建立广泛的外部联系、中小企业自主创新能力弱、产业集群制度环境有待完善等问题,本研究最后初步提出要增强顶层设计,优化产业集群布局;提升本地配套能力,促进集群垂直维度发展;建立广泛的集群内外部合作网络,整合集群内外部资源;建立创新协调机制,提高集群整体创新能力;加强政策支持,完善产业集群发展环境等策略,以期尽快将长株潭工程机械产业集群培育为世界级产业集群。
于浩[2]（2020）在《基于SiPESC平台的起重机结构优化研究》文中进行了进一步梳理起重机作为主要的大型物料搬运机械,广泛应用于工业制造和建筑施工中。起重机臂架是起重机起吊重物和回转不可或缺的结构构件之一,臂架结构的设计直接影响起重机性能的优劣,因此对臂架结构的优化设计显得尤为必要。本文针对多种起重机臂架结构进行优化设计,应用SiPESC平台集成优化计算系统SiPESC.OPT提供的多种优化方法,利用APDL进行参数化建模,调用ANSYS实现有限元分析流程,在保证符合安全规范的前提下,对多类起重机臂架结构展开以结构轻量化为目标的结构优化。本文针对起重机结构优化问题,应用Python语言编写脚本,实现基于SiPESC.OPT的优化分析与ANSYS有限计算的联合优化。以履带起重机臂架截面尺寸为优化对象,分别采用SiPESC.OPT与OPTISTRUCT优化求解器进行分析,对优化计算结果进行对比,验证了SiPESC.OPT的可行性与精准性;同时针对动臂塔式起重机同一优化问题,应用SiPESC.OPT中的不同优化算法进行优化计算,验证了SiPESC.OPT的多样性。结合SiPESC与APDL,对臂长96m大型履带起重机以不同工作幅度的多种工况进行优化分析,分别进行轻量化,以结构承载能力不变为前提,提高结构的安全性、合理性,同时达到节约成本的目的。
王刚[3]（2019）在《行业巨变 重器崛起》文中研究说明70年来,中国工程机械行业从1949年的几家修理机具厂,发展到规模以上企业超过2000家,2018年全行业产值达到6000亿元。一大批优秀企业正朝着国际化、综合化、规模化的方向迈进。海外业务已覆盖170多个国家和地区,品牌产品出口到210个国家和地区,已成为践行"一带一路"倡议,开展国际产能合作、中国标准"走出去"的重点行业。
王小龙[4]（2019）在《引领行业发展 践行“制造强国”战略 中国工程机械年度产品TOP50（2019）榜单揭晓》文中研究表明2019年4月2日,由中国工程机械工业协会、国家工程机械质量监督检验中心指导,《工程机械与维修》杂志主办,匠客工程机械传媒承办的"2019工程机械产品发展（北京）论坛暨中国工程机械年度产品TOP50颁奖典礼"在京隆重举行。来自中国工程机械工业协会及下属分支机构、国家工程机械质量监督检验中心、相关行业协会以及工程机械制造企业、施工企业、科研机构、
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[5]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中研究说明为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
储德新[6]（2018）在《基于多骨架的机械产品自顶向下设计关键技术》文中研究表明设计的频繁修改、已有设计重用率低和设计过程不可控严重影响了产品的设计效率,加重了设计师的工作负担。不同于大批量生产的普通产品,作为定制的单件或小批量生产的大型机械产品,其设计需要面对多维复杂性、结构层次性、过程迭代性、创新渐进性、演进非线性和设计信息不确定性的挑战。自顶向下设计是有效的快速设计方法,而传统自顶向下设计难以应对这些挑战,还需深入研究产品功能结构、信息管理、继承机制、设计重用以及设计活动优化等方面内容。针对以上问题和挑战,围绕自顶向下设计需解决的两个科学问题:1)面向耦合、迭代和重用的产品系统设计,2)不确定信息的层次化设计任务规划,重点研究机械产品系统多骨架自顶向下设计的模块化功能结构构建、布局设计和过程规划三项关键技术用以提高设计效率。主要开展了以下工作:（1）提出了基于有向加权复杂网络社区的模块化功能结构构建方法。首先提出了构建有向加权复杂网络功能模型的方法。产品系统功能基建模后,通过将功能基映射为网络节点,功能流映射为网络有向边,合并不同的功能流有向边,获得有向边的综合权重,从而获得产品系统的有向加权网络功能模型。其次研究了随机游走和社区发现的有向权重复杂网络模块的划分方法。基于LinkRank的社区发现算法和模拟退火算法实现了模块化功能结构的构建。（2）提出了多骨架建模布局自顶向下设计方法。首先通过研究产品系统布局设计时不同层级结构间设计信息描述和不同模块间接口关系的继承机制,将设计信息分为五类:定位信息、接口特征、设计空间、关键特征和运动学约束。其次将这五类设计信息用三种骨架来建模,三种骨架为:定位骨架、接口骨架和发布骨架。最后提出用递归和迭代的方式实现从相对抽象设计描述到详细设计描述的产品系统布局设计的多骨架建模方案。该多骨架建模方法能够实现产品系统不同层级间设计信息的变更传播,通过重用和修改已有模块提高设计效率,在设计早期阶段不需详细设计就可以评估和验证设计。另外,多骨架建模方法可以应用于大多数CAD（计算机辅助设计）系统。（3）提出了基于模糊层次设计结构矩阵的产品系统自顶向下设计过程规划方法。首先根据产品结构和多骨架布局设计方案,建立产品设计过程,依设计过程构建层次设计结构矩阵识别耦合设计活动。由于设计信息存在不确定性,引入专家打分成对比较法构建基于三角模糊数的耦合设计结构矩阵,计算评估设计活动的耦合度,根据耦合度对设计活动合并、分解和重构实现设计过程的优化。（4）将研究成果应用于重载履带起重机,提供了应用范例。以重载履带起重机为应用对象,将研究成果应用在自顶向下设计中。构建了重载履带起重机的模块化功能结构,实施了多骨架建模布局,评价了设计过程。所提出的自顶向下设计方法能够保证设计过程迭代、快速修改和设计重用。整套方法验证了所提出的自顶向设计关键技术的可行性和有效性。多骨架布局建模设计技术被应用到了某卫星设计公司,设计效率得到了明显提升。本研究为实现机械产品系统自顶向下设计作了深入探索,为机械产品构建功能结构、布局设计和过程优化提供了方法支持,为继续深入研究打下了基础。来源于企业实际的重载履带起重机自顶向下设计合作项目获得了企业肯定。
李明[7]（2018）在《湿地焊接工程车的开发与研究》文中指出管道建设的高速发展给管道施工设备的发展带来了机遇。在管道施工中,其焊接质量的好坏直接关系到管道施工的效率和管道输送油气的安全性。湿地焊接工程车作为管道焊接作业不可缺少的工程机械,是提高管道施工效率,降低施工成本、提高施工适应性的重要施工机械。为满足管道施工人员的作业需求,进一步扩大湿地焊接工程车的应用范围,与某管道机械设备有限公司共同研发了某型号的湿地焊接工程车。首先,依照产品设计流程,确定了产品开发任务目标与要求,并依据相关标准,对湿地焊接工程车的整机结构布置的合理性进行了初步设计和分析。为满足湿地焊接工程车的技术指标要求,选取了湿地焊接工程车的有关工作部件,包括发动机、电焊机、发电机、液压马达、随车起重机等并进行了说明。其次,从湿地焊接工程车整机的动力性出发,校核、研究了选定的传动系统主要部件是否满足牵引性能的要求;从整车的安全性出发,校核、研究了湿地焊接工程车在不同工况下的安全性能,并根据计算结果来评价、预测了整车的极限动力性能和极限安全性能,为该车的进一步完善并最终定型提供了依据。最后,建了该湿地焊接工程车底盘的三维模型,并将模型导入到Hypermesh建立了有限元模型,并在四种工况下对湿地焊接工程车的底盘、车架、台车架、减速机座、横梁等进行了强度、刚度和模态分析,对车架进行了优化研究和进一步的分析。分析结果证明,开发的该款湿地焊接工程车完全满足设计要求。
郑宇[8]（2016）在《bauma China 2016 不忘初心,筑就传奇》文中指出"十二五"期间,全球经济复苏艰难曲折,多重困难和挑战相互交织,国内经济下行压力及行业经营风险持续加大。在此期间,我国工程机械市场需求呈现较大变化,很多企业销售低迷、效益下滑、资金短缺、经营风险加大,面临着较为困难、复杂的发展环境。2016年,正值"十三五"的开局之年,作为市场晴雨表的亚洲最大的行业盛会,bauma China 2016承载了工程机械行业人士对未来发展的希望
本刊编辑部[9]（2016）在《bauma China 2016 蓄力未来》文中认为适逢中国工程机械行业再次陷入与2002年相似的迷茫和焦虑,第八届中国国际工程机械、建材机械、矿山机械、工程车辆及设备博览会（bauma China2016）于2016年11月22-25日在上海新国际博览中心成功举办。尽管经济大环境下行,"四万亿"投资所产生的泡沫,井喷式增长造成的产能过剩,令行业市场形势异常严峻,人们对行业的前景再次忧心忡忡,甚至转身离开。但在此背景下,bauma China 2016以"不忘初心,筑就传奇"为口号,与行
曾利[10]（2016）在《履带式起重机双卷扬同步控制系统研究》文中研究指明随着我国对基础设施建设的投入不断加大,履带式起重机在大型工程施工吊装中扮演着越来越重要的角色。为了满足现在施工的需求,大吨位的履带式起重机已经普遍采用双卷扬或多卷扬单钩吊装的方式,同时为了确保履带式起重机在吊装过程中的稳定性和安全性,对卷扬液压系统的同步性能要求也越来越高。本文将以某公司生产的500吨履带式起重机的双卷扬同步控制系统为主要研究对象,针对液压系统的非线性、时变特性特点,分别采用常规PID控制、模糊PID控制以及单神经元PID控制方法来对比分析三种不同控制方法的控制效果。论文研究的主要内容如下：（1）分析总结国内外大吨位履带式起重机的发展现状以及未来发展趋势,然后对国内外双卷扬起升液压同步技术的发展以及研究现况进行了综述,确定以闭式液压系统为研究对象并对主要液压元件进行了选择。（2）结合流体力学等知识对系统各组成环节的数学模型进行推导,最终建立了整个同步控制系统的分析模型,并借助MATLAB、AMESim搭建了仿真平台。（3）针对液压系统的非线性与时变特性,分别设计了常规PID控制器、模糊PID控制器以及单神经元PID控制器。（4）运用AMESim计算机软件与MATLAB/Simulink计算机软件进行联合仿真,通过仿真实验结果对比分析可得到,在双卷扬同步控制系统中单神经元PID控制方法的控制精度及收敛速度优于常规PID控制和模糊PID控制,证明了单神经元PID控制在履带式起重机双卷扬同步控制系统中有很好的应用前景。
二、我国首台自行设计的履带起重机研制成功（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、我国首台自行设计的履带起重机研制成功（论文提纲范文）
（1）长株潭工程机械产业集群演化过程及形成机制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.3 研究目标与内容 |
| 1.4 数据来源与分析方法 |
| 1.5 章节安排 |
| 2 基本理论与研究进展 |
| 2.1 产业集群概念 |
| 2.2 理论基础 |
| 2.3 研究进展 |
| 2.4 研究评述 |
| 3 长株潭工程机械产业集群时空演化过程 |
| 3.1 产业集群时空演化分析 |
| 3.2 产业集群发展历程 |
| 3.3 产业集群生命周期判断 |
| 3.4 小结 |
| 4 长株潭工程机械产业集群的多维度分析 |
| 4.1 产业集群“六维”分析框架 |
| 4.2 水平维度:主机生产企业 |
| 4.3 垂直维度:配套产业 |
| 4.4 制度维度:政策支持 |
| 4.5 外部维度:外部市场、技术和跨地域联系 |
| 4.6 权力关系维度:不对称的权力关系 |
| 4.7 韧性维度:抵抗力与恢复力 |
| 4.8 小结 |
| 5 长株潭工程机械产业集群形成机制 |
| 5.1 路径依赖 |
| 5.2 市场需求与竞争 |
| 5.3 企业地理集中与集聚经济效应 |
| 5.4 核心企业在权力关系网络中的主导作用 |
| 5.5 制度安排 |
| 5.6 小结 |
| 6 长株潭工程机械产业集群优化发展的对策 |
| 6.1 增强顶层设计,优化产业布局 |
| 6.2 提升本地配套能力,促进集群垂直维度发展 |
| 6.3 建立广泛的内外部合作网络,整合集群内外部资源 |
| 6.4 建立创新协调机制,提高产业集群整体创新能力 |
| 6.5 加强政策支持,完善产业集群发展环境 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 主要结论 |
| 7.2 主要创新点 |
| 7.3 讨论与展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 论文图表目录 |
| 湖南省各级政府支持工程机械产业发展的相关政策和规划 |
| 三一重工和中联重科的衍生企业对应序号 |
| 攻读学位期间发表的相关学术论文 |
| 攻读学位期间所主持和参与的相关课题 |
| 致谢 |
（2）基于SiPESC平台的起重机结构优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 起重机的优化设计 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 2 SiPESC平台及起重机优化理论基础 |
| 2.1 SiPESC平台简介 |
| 2.2 SiPESC平台的通用集成优化模块SiPESC.OPT |
| 2.2.1 SiPESC.OPT功能介绍 |
| 2.2.2 SiPESC.OPT中优化问题的数学模型 |
| 2.2.3 SiPESC.OPT的使用方法 |
| 2.3 起重机载荷组合计算 |
| 2.4 起重机静力学分析 |
| 2.4.1 臂架静力学强度分析 |
| 2.4.2 臂架静力学刚度分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 基于SiPESC.OPT与 APDL的参数化优化 |
| 3.1 基于SiPESC.OPT与 APDL的优化计算流程 |
| 3.2 起重机优化简介 |
| 3.2.1 起重机简介 |
| 3.2.2 起重机分类 |
| 3.2.3 小型履带起重机臂架板结构优化及结果对比 |
| 3.2.4 小型履带起重机臂架杆截面优化及结果对比 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 基于SiPESC.OPT的塔式起重机优化 |
| 4.1 塔式起重机结构及优化简介 |
| 4.2 动臂塔式起重机优化 |
| 4.2.1 动臂塔式起重机载荷 |
| 4.2.2 参数化模型 |
| 4.2.3 动臂塔式起重机优化 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 基于SiPESC.OPT的履带式起重机优化 |
| 5.1 履带式起重机优化简介 |
| 5.1.1 履带式起重机优化发展简介 |
| 5.1.2 起重机优化分类 |
| 5.2 履带式起重机优化计算 |
| 5.2.1 模型载荷 |
| 5.2.2 参数化模型 |
| 5.2.3 起重臂优化计算 |
| 5.2.4 履带起重机不同工作幅度优化结果 |
| 5.2.5 履带起重机优化结果校核 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录A 优化脚本 |
| 附录B 计算多种材料起重臂质量程序 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（3）行业巨变 重器崛起（论文提纲范文）
| 大国重器瞄准“摊铺离析”和“路基压实”难题 |
| 跟跑、并跑、领跑，从零起步，做中国自己的盾构机 |
| 摘得“明珠”挖掘机王者之路 |
| 2003年，董事长梁稳根态度非常坚决：“一定要坚定不移地把挖掘机做上去！三一集团对三一挖掘机的定位不在于利润，而在于大力提升民族挖掘机产业的自信心。这是我们的使命！”他常常告诫自己、也激励员工：“品质改变世界。三一要造世界上最好的挖掘机，彻底改变世界对‘中国制造’低劣品质的印象。” |
| 5G网络远程遥控，技术创新决定未来全球地位 |
| 3200吨起重机，改变大型吊装设备依赖进口现状 |
| 国轮国造的“百年疏浚梦” |
（4）引领行业发展 践行“制造强国”战略 中国工程机械年度产品TOP50（2019）榜单揭晓（论文提纲范文）
| 主力机型升级换代效果显着 |
| 深度创新极限产品再次突破 |
| 攻坚克难针对特殊工况创新设计 |
| 技术彰显核心配套件成就产品登榜 |
| 致敬工匠感谢有你! |
（5）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
（6）基于多骨架的机械产品自顶向下设计关键技术（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景和意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 研究背景 |
| 1.1.3 研究意义 |
| 1.2 单件定制的大型机械产品特点、设计挑战 |
| 1.2.1 单件定制的大型机械产品特点 |
| 1.2.2 单件定制的大型机械产品设计挑战 |
| 1.2.3 总结分析 |
| 1.3 自顶向下设计研究 |
| 1.3.1 自顶向下设计概念 |
| 1.3.2 自顶向下设计在系统工程中的研究和应用 |
| 1.3.3 自顶向下设计在CAD领域的研究和应用 |
| 1.3.4 单件定制的大型机械产品自顶向下设计特点 |
| 1.3.5 产品自顶向下设计设计的优点和缺点 |
| 1.3.6 自顶向下设计总结 |
| 1.4 科学问题 |
| 1.5 研究内容 |
| 1.6 技术路线 |
| 1.7 本章小结 |
| 第二章 自顶向下快速设计框架及相关技术研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 相关概念 |
| 2.2.1 产品自顶向下设计相关概念 |
| 2.2.2 产品结构 |
| 2.2.3 产品功能结构 |
| 2.2.4 模块化相关概念 |
| 2.3 产品系统自顶向下快速设计框架 |
| 2.4 自顶向下设计关键技术 |
| 2.5 相关技术研究现状分析 |
| 2.5.1 模块化产品功能结构构建 |
| 2.5.2 自顶向下布局设计研究现状 |
| 2.5.3 产品系统自顶向下设计过程任务规划研究分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于有向加权复杂网络社区发现的模块化功能结构构建 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述和方法框架 |
| 3.2.1 问题描述 |
| 3.2.2 方法框架 |
| 3.3 有向加权复杂网络及社区 |
| 3.3.1 复杂网络相关概念 |
| 3.3.2 社区发现相关概念 |
| 3.3.3 有向网络的随机游走 |
| 3.4 基于功能基的产品系统功能建模 |
| 3.5 产品系统功能网络建模 |
| 3.6 产品系统功能模块划分 |
| 3.6.1 基于LinkRank的社区发现 |
| 3.6.2 模块划分计算过程 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 自顶向下布局设计的多骨架建模方法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述和方法框架 |
| 4.2.1 问题描述 |
| 4.2.2 方法框架 |
| 4.3 设计信息的管理 |
| 4.3.1 传统多层级单骨架模型的分析 |
| 4.3.2 设计信息的分类 |
| 4.3.3 骨架化设计信息 |
| 4.4 产品系统自顶向下设计的多骨架建模 |
| 4.4.1 多骨架模型的结构和信息继承机制 |
| 4.4.2 多骨架建模方法的元模型 |
| 4.5 模块和骨架重用 |
| 4.5.1 模块和骨架的重用机制 |
| 4.5.2 模块操作 |
| 4.6 多骨架建模方法分析 |
| 4.6.1 优势分析 |
| 4.6.2 应用及拓展分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 基于模糊层次设计结构矩阵的自顶向下设计任务规划 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 问题描述与方法框架 |
| 5.2.1 问题描述 |
| 5.2.2 方法框架 |
| 5.3 层次设计结构矩阵相关定义 |
| 5.4 基于层次设计结构矩阵的自顶向下设计过程评价 |
| 5.4.1 建立面向自顶向下设计过程的HDSM |
| 5.4.2 矩阵量化及耦合设计活动排序 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 重载履带起重机自顶向下设计案例 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 履带起重机产品背景及企业设计现状分析 |
| 6.2.1 产品背景 |
| 6.2.2 某企业重载履带起重机设计现状分析 |
| 6.3 履带起重机模块化产品系统结构构建 |
| 6.3.1 案例说明 |
| 6.3.2 功能建模 |
| 6.3.3 功能网络建模 |
| 6.3.4 产品功能模块划分 |
| 6.3.5 产品模块划分方案评价 |
| 6.3.6 产品层级结构 |
| 6.4 履带起重机多骨架布局设计实施 |
| 6.4.1 布局设计过程 |
| 6.4.2 设计验证 |
| 6.4.3 改型设计 |
| 6.4.4 设计变更 |
| 6.5 履带起重机自顶向下设计过程任务规划 |
| 6.6 实施成果 |
| 6.6.1 1000吨履带起重机实施效果 |
| 6.6.2 建立规范和模板 |
| 6.7 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 研究总结 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 |
| 攻读博士期间授权的发明专利 |
| 致谢 |
（7）湿地焊接工程车的开发与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外湿地焊接工程车的研究现状 |
| 1.2.1 国内外机械驱动湿地焊接工程车的研究现状 |
| 1.2.2 国内外全液压驱动履带式湿地焊接工程车研究现状 |
| 1.3 本文的研究内容 |
| 第二章 湿地焊接工程车方案设计及技术指标的确定 |
| 2.1 产品定义及主要设计原则 |
| 2.2 整机主要结构要求 |
| 2.3 整车方案设计 |
| 2.4 设计内容 |
| 2.5 湿地焊接工程车技术指标 |
| 2.6 湿地焊接工程车主要零部件参数 |
| 2.6.1 随车起重机的具体技术参数 |
| 2.6.1.1 随车起重机的基本构造 |
| 2.6.1.2 随车起重机吊臂的组成 |
| 2.6.1.3 随车起重机液压系统 |
| 2.6.2 随车起重机工作原理 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 湿地焊接工程车稳定性和动力性计算 |
| 3.1 湿地焊接工程车稳定性计算 |
| 3.1.1 重心位置的计算 |
| 3.1.1.1 坐标系的构建 |
| 3.1.1.2 各部分的质量参数 |
| 3.1.1.3 计算重心位置 |
| 3.1.2 湿地焊接工程车牵引工况和发电工况时稳定性计算 |
| 3.1.2.1 湿地焊接工程车的纵向稳定性的极限坡度角 |
| 3.1.2.2 湿地焊接工程车抵抗横向倾翻的稳定性 |
| 3.1.2.3 湿地焊接工程车抵抗滑移的稳定性 |
| 3.1.2.4 由最大驱动力确定的极限坡度角 |
| 3.1.3 湿地焊接工程车起吊重物工况时稳定性计算 |
| 3.1.3.1 湿地焊接工程车在水平路面上起吊重物 |
| 3.1.3.2 湿地焊接工程车在纵向坡道上起吊重物 |
| 3.1.3.3 湿地焊接工程车在横向坡道上起吊重物 |
| 3.1.3.4 湿地焊接工程车带载行驶时 |
| 3.2 湿地焊接工程车动力性计算 |
| 3.2.1 湿地焊接工程车极限牵引力和切线牵引力的确定 |
| 3.2.1.1 根据附着力计算的极限牵引力 |
| 3.2.1.2 根据发动机功率计算的极限牵引力 |
| 3.2.1.3 湿地焊接工程车的极限坡度角 |
| 3.2.1.4 湿地焊接工程车的滚动阻力 |
| 3.2.1.5 湿地焊接工程车的坡道阻力 |
| 3.2.1.6 湿地焊接工程车的切线牵引力 |
| 3.2.2 行走液压马达的选择 |
| 3.2.2.1 马达的输出转矩 |
| 3.2.2.2 马达的排量 |
| 3.2.2.3 马达的转速 |
| 3.2.3 行走液压泵的选择 |
| 3.2.3.1 泵的流量和排量 |
| 3.2.3.2 由外负载决定的系统的压力差 |
| 3.2.4 驱动功率的计算 |
| 3.2.4.1 牵引工况 |
| 3.2.4.2 发电工况 |
| 3.2.4.3 起吊重物工况 |
| 3.2.5 液压驱动装置(油泵)输入功率及转矩的计算 |
| 3.2.5.1 输入功率 |
| 3.2.5.2 输入转矩 |
| 3.2.5.3 湿地焊接工程车前进时驱动油泵所需的功率和转矩 |
| 3.2.6 行走速度的计算 |
| 3.2.6.1 马达的输出转速 |
| 3.2.6.2 湿地焊接工程车的行驶速度 |
| 3.2.7 行走机构转向性能计算 |
| 3.2.7.1 转向阻力矩的计算 |
| 3.2.7.2 湿地焊接工程车在水平路面上的转向性能 |
| 3.2.7.3 湿地焊接工程车在坡道上的转向性能 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 湿地焊接工程车三维模型与有限元模型的建立 |
| 4.1 UG软件介绍 |
| 4.1.1 底盘三维实体模型的建立 |
| 4.2 湿地焊接工程车底盘有限元模型的建立 |
| 4.2.1 有限单元法的基本理论 |
| 4.2.2 有限单元法的概念 |
| 4.2.3 HyperWorks软件简介 |
| 4.2.4 有限单元法分析步骤 |
| 4.2.5 湿地焊接工程车底盘有限元建模准备 |
| 4.2.5.1 湿地焊接工程车底盘系统有限元建模应该遵循的原则 |
| 4.2.5.2 湿地焊接工程车底盘的材料属性 |
| 4.2.6 湿地焊接工程车底盘有限元模型的建立 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 湿地焊接工程车底盘有限元分析 |
| 5.1 底盘静态分析的必要性 |
| 5.2 静力学分析评价 |
| 5.2.1 强度评价指标 |
| 5.2.2 刚度评价指标 |
| 5.3 底盘的有限元分析 |
| 5.3.1 工况1 的有限元分析 |
| 5.3.2 工况2 的有限元分析 |
| 5.3.3 工况3 的有限元分析 |
| 5.3.4 工况4 的有限元分析 |
| 5.4 底盘的模态分析 |
| 5.4.1 模态分析的必要性 |
| 5.4.2 底盘自由模态分析 |
| 5.4.2.1 边界条件的确定 |
| 5.4.2.2 计算频率的确定 |
| 5.4.2.3 模态结果及分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 湿地焊接工程车车架的结构优化设计 |
| 6.1 结构优化设计概述 |
| 6.2 基于Optistruct的结构优化设计 |
| 6.2.1 结构优化设计方法 |
| 6.2.2 优化设计数学模型 |
| 6.3 车架尺寸优化 |
| 6.3.1 尺寸优化前处理 |
| 6.3.2 尺寸优化结果 |
| 6.4 车架优化后验证分析 |
| 6.4.1 车架优化后静态分析 |
| 6.4.2 车架优化后模态分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 |
| 致谢 |
（8）bauma China 2016 不忘初心,筑就传奇（论文提纲范文）
| 致敬“匠心”,“新时代”中国“智造”未来 |
| 徐工集团 |
| 中联重科 |
| 三一集团 |
| 国机重工 |
| 中交西筑 |
| 山河智能 |
| 山东临工 |
| 浙江鼎力 |
| 永茂建机 |
| 北京建研科技 |
| 中天机械 |
| 聚焦中国全球技术本土化 |
| 马尼托瓦克起重集团 |
| JLG(捷尔杰) |
| 特雷克斯 |
| 现代工程机械 |
| 超凡动力 引领不凡 |
| 潍柴动力 |
| 康明斯 |
| 林德液压 |
| 雨后初霁工程机械再出发 |
（10）履带式起重机双卷扬同步控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 履带式起重机双卷扬同步控制系统研究现状 |
| 1.2.1 国内外履带式起重机发展现状 |
| 1.2.2 国内外履带式起重机发展趋势 |
| 1.2.3 国内外履带式起重机双卷扬同步控制系统研究现状 |
| 1.3 论文的研究内容、结构及技术路线 |
| 1.3.1 论文的研究内容 |
| 1.3.2 论文的研究结构 |
| 1.3.3 论文的技术路线 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 履带式起重机双卷扬同步控制系统硬件设计 |
| 2.1 卷扬液压系统概述 |
| 2.1.1 开式卷扬液压系统 |
| 2.1.2 闭式卷扬液压系统 |
| 2.2 双卷扬同步控制系统组成 |
| 2.2.1 控制系统及工作原理 |
| 2.2.2 执行机构 |
| 2.3 双卷扬液压系统设计 |
| 2.3.1 双卷扬液压系统原理 |
| 2.3.2 主要液压元件选择 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 履带式起重机双卷扬液压系统模型建立 |
| 3.1 系统仿真建模方法 |
| 3.1.1 微分方程法建模 |
| 3.1.2 传递函数法建模 |
| 3.1.3 功率键合图法建模 |
| 3.1.4 状态空间法建模 |
| 3.1.5 计算机辅助建模 |
| 3.2 双卷扬同步控制系统数学模型 |
| 3.2.1 液压泵数学模型 |
| 3.2.2 液压马达数学模型 |
| 3.2.3 液压马达轴上力矩的数学模型 |
| 3.2.4 系统数学模型 |
| 3.3 双卷扬同步控制系统AMESim模型建立 |
| 3.3.1 AMESim软件介绍 |
| 3.3.2 液压泵AMESim模型 |
| 3.3.3 液压马达AMESim模型 |
| 3.3.4 卷扬执行机构AMESim模型 |
| 3.4 履带式起重机双卷扬同步控制系模型建立 |
| 3.4.1 MATLAB/Simulink模型建立与稳定性分析 |
| 3.4.2 AMESim模型建立 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 履带式起重机双卷扬同步控制算法研究 |
| 4.1 同步控制算法分析 |
| 4.1.1 常规PID控制 |
| 4.1.2 模糊PID控制 |
| 4.1.3 单神经元PID控制 |
| 4.2 AMESim与MATLBA/Simulink联合仿真 |
| 4.2.1 联合仿真介绍 |
| 4.2.2 联合仿真实现 |
| 4.3 仿真结果分析 |
| 4.3.1 常规PID控制系统仿真结果 |
| 4.3.2 模糊PID控制系统仿真结果 |
| 4.3.3 单神经元PID控制系统仿真结果 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的主要学术成果 |
| 致谢 |
四、我国首台自行设计的履带起重机研制成功（论文参考文献）
- [1]长株潭工程机械产业集群演化过程及形成机制[D]. 王美霞. 湖南师范大学, 2020(01)
- [2]基于SiPESC平台的起重机结构优化研究[D]. 于浩. 大连理工大学, 2020(02)
- [3]行业巨变 重器崛起[J]. 王刚. 交通建设与管理, 2019(04)
- [4]引领行业发展 践行“制造强国”战略 中国工程机械年度产品TOP50（2019）榜单揭晓[J]. 王小龙. 工程机械与维修, 2019(03)
- [5]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
- [6]基于多骨架的机械产品自顶向下设计关键技术[D]. 储德新. 上海交通大学, 2018
- [7]湿地焊接工程车的开发与研究[D]. 李明. 河北工业大学, 2018(07)
- [8]bauma China 2016 不忘初心,筑就传奇[J]. 郑宇. 建筑机械, 2016(12)
- [9]bauma China 2016 蓄力未来[J]. 本刊编辑部. 今日工程机械, 2016(12)
- [10]履带式起重机双卷扬同步控制系统研究[D]. 曾利. 中南林业科技大学, 2016(02)