全文摘要
本实用新型公开了一种一轴摇摆式机械手，包括底座，所述底座上设有支撑座，所述支撑座上方设有支撑腔体，所述支撑座内设有电机，所述电机的输出端与电机轴相连接，所述电机轴远离所述电机一端贯穿于所述支撑腔体与转动轴相连接，所述转动轴上方设有移动机构，所述移动机构包括齿轮一，所述齿轮一上方设有活动板，所述转动轴贯穿于所述齿轮一和所述活动板，所述齿轮一一侧啮合设有齿轮二，所述活动板上方设有固定板，所述固定板远离所述活动板一端设有连接板，所述连接板远离所述固定板一端设有活动杆，所述活动杆远离所述连接板一端与所述活动板通过活动轴二连接。有益效果：从而减少了人工劳动力，同时也提高了生产效率。
主设计要求
1.一种一轴摇摆式机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有支撑座(2)，所述支撑座(2)上方设有支撑腔体(4)，所述支撑座(2)内设有电机(3)，所述电机(3)的输出端与电机轴(5)相连接，所述电机轴(5)远离所述电机(3)一端贯穿于所述支撑腔体(4)与转动轴(6)相连接，所述转动轴(6)上方设有移动机构(7)，所述移动机构(7)包括齿轮一(8)，所述齿轮一(8)上方设有活动板(9)，所述转动轴(6)贯穿于所述齿轮一(8)和所述活动板(9)，所述齿轮一(8)一侧啮合设有齿轮二(10)，所述活动板(9)上方设有固定板(11)，所述固定板(11)远离所述活动板(9)一端设有连接板(12)，所述连接板(12)远离所述固定板(11)一端设有活动杆(13)，所述活动杆(13)远离所述连接板(12)一端与所述活动板(9)通过活动轴二(14)连接，所述活动板(9)远离所述活动杆(13)一端设有中心轴一(15)，所述中心轴一(15)远离所述活动板(9)一端设有连接柱(16)，所述连接柱(16)两侧对称设有夹手(17)。
设计方案
1.一种一轴摇摆式机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有支撑座(2)，所述支撑座(2)上方设有支撑腔体(4)，所述支撑座(2)内设有电机(3)，所述电机(3)的输出端与电机轴(5)相连接，所述电机轴(5)远离所述电机(3)一端贯穿于所述支撑腔体(4)与转动轴(6)相连接，所述转动轴(6)上方设有移动机构(7)，所述移动机构(7)包括齿轮一(8)，所述齿轮一(8)上方设有活动板(9)，所述转动轴(6)贯穿于所述齿轮一(8)和所述活动板(9)，所述齿轮一(8)一侧啮合设有齿轮二(10)，所述活动板(9)上方设有固定板(11)，所述固定板(11)远离所述活动板(9)一端设有连接板(12)，所述连接板(12)远离所述固定板(11)一端设有活动杆(13)，所述活动杆(13)远离所述连接板(12)一端与所述活动板(9)通过活动轴二(14)连接，所述活动板(9)远离所述活动杆(13)一端设有中心轴一(15)，所述中心轴一(15)远离所述活动板(9)一端设有连接柱(16)，所述连接柱(16)两侧对称设有夹手(17)。
2.根据权利要求1所述的一种一轴摇摆式机械手，其特征在于，所述底座(1)底部设有垫块，所述垫块为橡胶垫块。
3.根据权利要求2所述的一种一轴摇摆式机械手，其特征在于，所述齿轮二(10)中部设有中心轴二(18)，所述中心轴二(18)远离所述齿轮二(10)一端贯穿于所述支撑腔体(4)并延伸至所述支撑腔体(4)内。
4.根据权利要求3所述的一种一轴摇摆式机械手，其特征在于，所述活动板(9)与所述固定板(11)之间通过活动轴一(19)连接。
5.根据权利要求4所述的一种一轴摇摆式机械手，其特征在于，所述固定板(11)与所述连接板(12)之间通过设有活动轴三(20)连接。
6.根据权利要求5所述的一种一轴摇摆式机械手，其特征在于，所述连接板(12)与所述活动杆(13)之间通过活动轴四(21)连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，具体来说，涉及一种一轴摇摆式机械手。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
但是现有的工业机械手，结构比较复杂，当我们只需要简单一点的操作就可以完成工作时，现有的复杂机械手也就不便于人们的使用了，因此，我们提出一种一轴摇摆式机械手，结构简单且操作方便。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种一轴摇摆式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一轴摇摆式机械手，包括底座，所述底座上设有支撑座，所述支撑座上方设有支撑腔体，所述支撑座内设有电机，所述电机的输出端与电机轴相连接，所述电机轴远离所述电机一端贯穿于所述支撑腔体与转动轴相连接，所述转动轴上方设有移动机构，所述移动机构包括齿轮一，所述齿轮一上方设有活动板，所述转动轴贯穿于所述齿轮一和所述活动板，所述齿轮一一侧啮合设有齿轮二，所述活动板上方设有固定板，所述固定板远离所述活动板一端设有连接板，所述连接板远离所述固定板一端设有活动杆，所述活动杆远离所述连接板一端与所述活动板通过活动轴二连接，所述活动板远离所述活动杆一端设有中心轴一，所述中心轴一远离所述活动板一端设有连接柱，所述连接柱两侧对称设有夹手。
进一步的，所述底座底部设有垫块，所述垫块为橡胶垫块。
进一步的，所述齿轮二中部设有中心轴二，所述中心轴二远离所述齿轮二一端贯穿于所述支撑腔体并延伸至所述支撑腔体内。
进一步的，所述活动板与所述固定板之间通过活动轴一连接。
进一步的，所述固定板与所述连接板之间通过设有活动轴三连接。
进一步的，所述连接板与所述活动杆之间通过活动轴四连接。
本实用新型提供了一种一轴摇摆式机械手，有益效果如下：
(1)首先，我们可以通电让电机工作，使得电机轴转动带动转动轴转动，转动轴转动从而带动齿轮一和活动板转动，由于齿轮一一侧啮合设有齿轮二，从而通过固定板、连接板和活动杆的配合，从而使的连接柱两侧的夹手可以把夹取的物料自动输送到合适的位置中。本实用新型结构简单，且操作方便，非常适用于代替人们的简单操作就可以完成工作，从而减少了人工劳动力，同时也提高了生产效率。
(2)通过在底座底部设有橡胶垫块，从而对底座起到了固定作用，使的机械手工作的更加稳定。通过设有中心轴二，从而对齿轮二起到限位固定的作用，使得齿轮二可以绕着中心轴二转动。
(3)通过设有活动轴一、活动轴三和活动轴四，从而起到连接的作用，让固定板、连接板、活动杆和活动板可以相互配合工作，从而让机械手可以完成自动输送物料。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种一轴摇摆式机械手的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种一轴摇摆式机械手中移动机构的结构示意图。
附图标记：
1、底座；2、支撑座；3、电机；4、支撑腔体；5、电机轴；6、转动轴；7、移动机构；8、齿轮一；9、活动板；10、齿轮二；11、固定板；12、连接板；13、活动杆；14、活动轴二；15、中心轴一；16、连接柱；17、夹手；18、中心轴二；19、活动轴一；20、活动轴三；21、活动轴四。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
实施例一：
请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的一种一轴摇摆式机械手，包括底座1，所述底座1上设有支撑座2，所述支撑座2上方设有支撑腔体4，所述支撑座2内设有电机3，所述电机3的输出端与电机轴5相连接，所述电机轴5远离所述电机3一端贯穿于所述支撑腔体4与转动轴6相连接，所述转动轴6上方设有移动机构7，所述移动机构7包括齿轮一8，所述齿轮一8上方设有活动板9，所述转动轴6贯穿于所述齿轮一8和所述活动板9，所述齿轮一8一侧啮合设有齿轮二10，所述活动板9上方设有固定板11，所述固定板11远离所述活动板9一端设有连接板12，所述连接板12远离所述固定板11一端设有活动杆13，所述活动杆13远离所述连接板12一端与所述活动板9通过活动轴二14连接，所述活动板9远离所述活动杆13一端设有中心轴一15，所述中心轴一15远离所述活动板9一端设有连接柱16，所述连接柱16两侧对称设有夹手17。
通过本实用新型的上述方案，有益效果：首先，我们可以通电让电机3工作，使得电机轴5转动带动转动轴6转动，转动轴6转动从而带动齿轮一8和活动板9转动，由于齿轮一8一侧啮合设有齿轮二10，从而通过固定板11、连接板12和活动杆13的配合，从而使的连接柱16两侧的夹手17可以把夹取的物料自动输送到合适的位置中。本实用新型结构简单，且操作方便，非常适用于代替人们的简单操作就可以完成工作，从而减少了人工劳动力，同时也提高了生产效率。
实施例二：
请参阅图1和图2，对于底座1来说，所述底座1底部设有垫块，所述垫块为橡胶垫块。对于齿轮二10来说，所述齿轮二10中部设有中心轴二18，所述中心轴二18远离所述齿轮二10一端贯穿于所述支撑腔体4并延伸至所述支撑腔体4内。
通过本实用新型的上述方案，有益效果：通过在底座1底部设有橡胶垫块，从而对底座1起到了固定作用，使的机械手工作的更加稳定。通过设有中心轴二18，从而对齿轮二10起到限位固定的作用，使得齿轮二10可以绕着中心轴二18转动。
实施例三：
请参阅图2，对于活动板9来说，所述活动板9与所述固定板11之间通过活动轴一19连接。对于固定板11来说，所述固定板11与所述连接板12之间通过设有活动轴三20连接。对于连接板12来说，所述连接板12与所述活动杆13之间通过活动轴四21连接。
通过本实用新型的上述方案，有益效果：通过设有活动轴一19、活动轴三20和活动轴四21，从而起到连接的作用，让固定板11、连接板12、活动杆13和活动板9可以相互配合工作，从而让机械手可以完成自动输送物料。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，工作原理和所有有益效果：首先，我们可以通电让电机3工作，使得电机轴5转动带动转动轴6转动，转动轴6转动从而带动齿轮一8和活动板9转动，由于齿轮一8一侧啮合设有齿轮二10，从而通过固定板11、连接板12和活动杆13的配合，从而使的连接柱16两侧的夹手17可以把夹取的物料自动输送到合适的位置中。本实用新型结构简单，且操作方便，非常适用于代替人们的简单操作就可以完成工作，从而减少了人工劳动力，同时也提高了生产效率。通过在底座1底部设有橡胶垫块，从而对底座1起到了固定作用，使的机械手工作的更加稳定。通过设有中心轴二18，从而对齿轮二10起到限位固定的作用，使得齿轮二10可以绕着中心轴二18转动。通过设有活动轴一19、活动轴三20和活动轴四21，从而起到连接的作用，让固定板11、连接板12、活动杆13和活动板9可以相互配合工作，从而让机械手可以完成自动输送物料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920081408.4
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209319788U
授权时间:20190830
主分类号:B25J 9/12
专利分类号:B25J9/12
范畴分类:40E;
申请人:东莞市汉萨自动化设备科技有限公司
第一申请人:东莞市汉萨自动化设备科技有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市大朗镇沙步村仙龙街8号
发明人:丁义
第一发明人:丁义
当前权利人:东莞市汉萨自动化设备科技有限公司
代理人:曾婉忆
代理机构:44474
代理机构编号:东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：电机论文;