全文摘要
本实用新型公开了一种轨道式高空玻璃清洁机器人，包括控制机构，所述控制机构的下方为清扫玻璃，所述控制机构的下方安装有清扫机，所述控制机构的下方安装有伸缩滑轨，所述伸缩滑轨与所述清扫机滑动连接，所述伸缩滑轨与所述清扫玻璃活动连接。有益效果：通过控制机构内的旋转升降控制箱内的旋转升降电机进行旋转控制升降，根据实际的高度进行升降控制，提高了清洗的速度，且提高了清洗的效率，同时根据伸缩滑轨进行伸缩升降控制，提高了升降控制的轨迹确定，其次，通过辅助控制箱内的辅助控制电机进行辅助的安全牵引升降，且通过辅助安线进行安全控制，提高了清洗机的安全悬挂，提高了使用的安全性。
主设计要求
1.一种轨道式高空玻璃清洁机器人，其特征在于，包括控制机构(2)，所述控制机构(2)的下方为清扫玻璃(22)，所述控制机构(2)的下方安装有清扫机(1)，所述控制机构(2)的下方安装有伸缩滑轨(7)，所述伸缩滑轨(7)与所述清扫机(1)滑动连接，所述伸缩滑轨(7)与所述清扫玻璃(22)活动连接；所述控制机构(2)包括旋转升降控制箱(11)，所述旋转升降控制箱(11)内安装有旋转升降电机(3)，所述旋转升降电机(3)的一端与所述旋转升降控制箱(11)的内壁安装，所述旋转升降电机(3)的输出轴安装有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)远离所述旋转升降电机(3)的一端与所述旋转升降控制箱(11)的内壁旋转活动连接，所述旋转升降控制箱(11)的内壁安装有旋转连接槽(8)，所述旋转连接槽(8)的一侧与所述旋转升降控制箱(11)的内壁固定焊接，所述旋转轴(4)与所述旋转连接槽(8)镶嵌活动连接，所述旋转轴(4)上套设有旋转套筒(6)，所述旋转套筒(6)与所述旋转轴(4)固定连接，所述旋转套筒(6)上表面与所述伸缩滑轨(7)连接，所述伸缩滑轨(7)套设在所述旋转套筒(6)上。
设计方案
1.一种轨道式高空玻璃清洁机器人，其特征在于，包括控制机构(2)，所述控制机构(2)的下方为清扫玻璃(22)，所述控制机构(2)的下方安装有清扫机(1)，所述控制机构(2)的下方安装有伸缩滑轨(7)，所述伸缩滑轨(7)与所述清扫机(1)滑动连接，所述伸缩滑轨(7)与所述清扫玻璃(22)活动连接；
所述控制机构(2)包括旋转升降控制箱(11)，所述旋转升降控制箱(11)内安装有旋转升降电机(3)，所述旋转升降电机(3)的一端与所述旋转升降控制箱(11)的内壁安装，所述旋转升降电机(3)的输出轴安装有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)远离所述旋转升降电机(3)的一端与所述旋转升降控制箱(11)的内壁旋转活动连接，所述旋转升降控制箱(11)的内壁安装有旋转连接槽(8)，所述旋转连接槽(8)的一侧与所述旋转升降控制箱(11)的内壁固定焊接，所述旋转轴(4)与所述旋转连接槽(8)镶嵌活动连接，所述旋转轴(4)上套设有旋转套筒(6)，所述旋转套筒(6)与所述旋转轴(4)固定连接，所述旋转套筒(6)上表面与所述伸缩滑轨(7)连接，所述伸缩滑轨(7)套设在所述旋转套筒(6)上。
2.根据权利要求1所述的轨道式高空玻璃清洁机器人，其特征在于，所述旋转升降控制箱(11)的一侧安装有辅助控制箱(12)，所述辅助控制箱(12)内垂直安装有固定板(5)，所述固定板(5)的两端与所述辅助控制箱(12)内壁固定焊接，所述固定板(5)的两侧均安装有辅助控制电机(10)，所述辅助控制电机(10)的一端与所述固定板(5)连接，所述辅助控制电机(10)远离所述固定板(5)的一端安装旋转控制杆(9)，所述旋转控制杆(9)的一端与所述辅助控制电机(10)输出轴连接，所述旋转控制杆(9)上套设有辅助安全线(13)。
3.根据权利要求1所述的轨道式高空玻璃清洁机器人，其特征在于，所述清扫机(1)包括保护壳体(18)，所述保护壳体(18) 内安装有清洗箱(19)，所述清洗箱(19)的顶部安装有输料管(20)，所述清洗箱(19)四周安装有若干清洗管(21)，所述清洗管(21)与所述清洗箱(19)连接。
4.根据权利要求1或3所述的轨道式高空玻璃清洁机器人，其特征在于，所述伸缩滑轨(7)内安装有旋转齿轮(15)，所述旋转齿轮(15)与所述伸缩滑轨(7)互相啮合连接，所述旋转齿轮(15)的一端安装有连接轴，所述连接轴的一端与所述旋转齿轮(15)贯穿固定连接，所述连接轴的另一端安装控制电机(14)，所述控制电机(14)置于保护壳体(18)内。
5.根据权利要求1或3所述的轨道式高空玻璃清洁机器人，其特征在于，保护壳体(18)内安装有若干组清洗泵(16)，所述清洗泵(16)固定在保护壳体(18)内壁，所述清洗泵(16)的一端贯穿安装有清洗轴，所述清洗轴上安装有旋转清洗盘(17)，所述旋转清洗盘(17)与所述清洗轴旋转活动连接，清洗管(21)的一端贯穿所述清洗轴连接，所述旋转清洗盘(17)与清洗管(21)连接，所述旋转清洗盘(17)四周安装有清洗刷(23)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及玻璃清洗技术领域，具体来说，涉及一种轨道式高空玻璃清洁机器人。
背景技术
传统的玻璃清洗就是使用清洗剂，专业清洗玻璃的一种清洗方式。方法是使用玻璃刮、抹水器、高效玻璃清洗剂，彻底清除污垢，对窗框、窗户缝的尘灰与水泥胶质，用玻璃铲刀去除。清洗剂中含有防静电成分，经擦洗后的玻璃晶莹、透光。
但是，对于高空玻璃的清洗利用传统的清洗方式达不到清洗的效果，同时人工的清洗需要进行悬挑空中，存在一定的危险性，同时清洗的效果不佳。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种轨道式高空玻璃清洁机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种轨道式高空玻璃清洁机器人，包括控制机构，所述控制机构的下方为清扫玻璃，所述控制机构的下方安装有清扫机，所述控制机构的下方安装有伸缩滑轨，所述伸缩滑轨与所述清扫机滑动连接，所述伸缩滑轨与所述清扫玻璃活动连接；
所述控制机构包括旋转升降控制箱，所述旋转升降控制箱内安装有旋转升降电机，所述旋转升降电机的一端与所述旋转升降控制箱的内壁安装，所述旋转升降电机的输出轴安装有旋转轴，所述旋转轴远离所述旋转升降电机的一端与所述旋转升降控制箱的内壁旋转活动连接，所述旋转升降控制箱的内壁安装有旋转连接槽，所述旋转连接槽的一侧与所述旋转升降控制箱的内壁固定焊接，所述旋转轴与所述旋转连接槽镶嵌活动连接，所述旋转轴上套设有旋转套筒，所述旋转套筒与所述旋转轴固定连接，所述旋转套筒上表面与所述伸缩滑轨连接，所述伸缩滑轨套设在所述旋转套筒上。
进一步的，所述旋转升降控制箱的一侧安装有辅助控制箱，所述辅助控制箱内垂直安装有固定板，所述固定板的两端与所述辅助控制箱内壁固定焊接，所述固定板的两侧均安装有辅助控制电机，所述辅助控制电机的一端与所述固定板连接，所述辅助控制电机远离所述固定板的一端安装旋转控制杆，所述旋转控制杆的一端与所述辅助控制电机输出轴连接，所述旋转控制杆上套设有辅助安全线。
进一步的，所述清扫机包括保护壳体，所述保护壳体内安装有清洗箱，所述清洗箱的顶部安装有输料管，所述清洗箱四周安装有若干清洗管，所述清洗管与所述清洗箱连接。
进一步的，所述伸缩滑轨内安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述伸缩滑轨互相啮合连接，所述旋转齿轮的一端安装有连接轴，所述连接轴的一端与所述旋转齿轮贯穿固定连接，所述连接轴的另一端安装控制电机，所述控制电机置于所述保护壳体内。
进一步的，所述保护壳体内安装有若干组清洗泵，所述清洗泵固定在保护壳体内壁，所述清洗泵的一端贯穿安装有清洗轴，所述清洗轴上安装有旋转清洗盘，所述旋转清洗盘与所述清洗轴旋转活动连接。
进一步的，所述清洗管的一端贯穿所述清洗轴连接，所述旋转清洗盘与所述清洗管连接。所述旋转清洗盘四周安装有清洗刷。
本实用新型的有益效果：
1、通过控制机构内的旋转升降控制箱内的旋转升降电机进行旋转控制升降，根据实际的高度进行升降控制，提高了清洗的速度，且提高了清洗的效率，同时根据伸缩滑轨进行伸缩升降控制，提高了升降控制的轨迹确定，其次，通过辅助控制箱内的辅助控制电机进行辅助的安全牵引升降，且通过辅助安线进行安全控制，提高了清洗机的安全悬挂，提高了使用的安全性；
2、通过清扫机内的清洗箱与清洗泵进行控制，旋转清洗盘进行旋转清洗控制，提高了清洗的速度，且清洗箱将对于清洗盘进行输送清洗料，提高清洗的速度与清洗的洁净度；
本实用新型改变传统的清洗机的清洗方式，提高了清洗的速度，且提高了玻璃清洗的安全性，减少了清洗的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的轨道式高空玻璃清洁机器人的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的轨道式高空玻璃清洁机器人的控制机构示意图；
图3是根据本实用新型实施例的轨道式高空玻璃清洁机器人的伸缩滑轨示意图；
图4是根据本实用新型实施例的轨道式高空玻璃清洁机器人的清扫机示意图。
图中：
1、清扫机；2、控制机构；3、旋转升降电机；4、旋转轴；5、固定板；6、旋转套筒；7、伸缩滑轨；8、旋转连接槽；9、旋转控制杆；10、辅助控制电机；11、旋转升降控制箱；12、辅助控制箱；13、辅助安全线；14、控制电机；15、旋转齿轮；16、清洗泵；17、旋转清洗盘；18、保护壳体；19、清洗箱；20、输料管；21、清洗管；22、清扫玻璃。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的实施例，提供了一种轨道式高空玻璃清洁机器人。
如图1-4所示，根据本实用新型实施例的轨道式高空玻璃清洁机器人，包括控制机构2，控制机构2的下方为清扫玻璃22，控制机构2的下方安装有清扫机1，控制机构2的下方安装有伸缩滑轨7，伸缩滑轨7与清扫机1滑动连接，伸缩滑轨7与清扫玻璃22活动连接，利用伸缩滑轨7进行滑动升降，提高了升降滑轨的效果，且利用控制机构2进行控制，提高了控制的效果，通过控制机构内的旋转升降控制箱内的旋转升降电机进行旋转控制升降，根据实际的高度进行升降控制，提高了清洗的速度，且提高了清洗的效率，同时根据伸缩滑轨进行伸缩升降控制，提高了升降控制的轨迹确定，其次，通过辅助控制箱内的辅助控制电机进行辅助的安全牵引升降，且通过辅助安线进行安全控制，提高了清洗机的安全悬挂，提高了使用的安全性；
控制机构2包括旋转升降控制箱11，旋转升降控制箱11内安装有旋转升降电机3，利用旋转升降电机进行旋转控制，提高了升降控制的效果，旋转升降电机3的一端与旋转升降控制箱11的内壁安装，旋转升降电机3的输出轴安装有旋转轴4，旋转轴4远离旋转升降电机3的一端与旋转升降控制箱11的内壁旋转活动连接，旋转升降控制箱11的内壁安装有旋转连接槽8，旋转连接槽8的一侧与旋转升降控制箱11的内壁固定焊接，旋转轴4与旋转连接槽8镶嵌活动连接，旋转轴4上套设有旋转套筒6，旋转套筒6与旋转轴4固定连接，旋转套筒6上表面与伸缩滑轨7连接，伸缩滑轨7套设在旋转套筒6上，利用旋转套筒6进行旋转，提高了旋转控制的效率。
其次，旋转升降控制箱11的一侧安装有辅助控制箱12，辅助控制箱12内垂直安装有固定板5，固定板5的两端与辅助控制箱12内壁固定焊接，固定板5的两侧均安装有辅助控制电机10，辅助控制电机10的一端与固定板5连接，辅助控制电机10远离固定板5的一端安装旋转控制杆9，旋转控制杆9的一端与辅助控制电机10输出轴连接，旋转控制杆9上套设有辅助安全线13，利用辅助安全线13进行牵引，提高了安全牵引的效果，且提高了清洗机的安全性，清扫机1包括保护壳体18，保护壳体18内安装有清洗箱19，清洗箱19的顶部安装有输料管20，清洗箱19四周安装有若干清洗管21，清洗管21与清洗箱19连接，伸缩滑轨7内安装有旋转齿轮15，旋转齿轮15与伸缩滑轨7互相啮合连接，旋转齿轮15的一端安装有连接轴，连接轴的一端与旋转齿轮15贯穿固定连接，连接轴的另一端安装控制电机14，控制电机14置于保护壳体18内，保护壳体18内安装有若干组清洗泵16，清洗泵16固定在保护壳体18内壁，清洗泵16的一端贯穿安装有清洗轴，清洗轴上安装有旋转清洗盘17，旋转清洗盘17与清洗轴旋转活动连接，清洗管21的一端贯穿清洗轴连接，旋转清洗盘17与清洗管21连接，旋转清洗盘17四周安装有清洗刷23，清洗箱19将清洗液通过清洗管连接到清洗泵上，且通过清洗泵16进行将旋转清洗盘17进行旋转清洗，提高了清洗的效果，同时提高了清洗的效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920064248.2
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209826533U
授权时间:20191224
主分类号:A47L1/02
专利分类号:A47L1/02
范畴分类:15P;
申请人:广东般商景供应链管理有限公司
第一申请人:广东般商景供应链管理有限公司
申请人地址:510000 广东省广州市高新技术产业开发区东明二路五号B10房
发明人:王孝华;梁文坚
第一发明人:王孝华
当前权利人:广东般商景供应链管理有限公司
代理人:洪安鹏
代理机构:44536
代理机构编号:广州正驰知识产权代理事务所(普通合伙) 44536
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计