一种自行车助力系统论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种自行车助力系统，包括连接座、IMU测量器、安装板、第一连接线、电源块、蓝牙连接器、连接端子、第二连接线、安装孔、电机、电机轴、电机槽、螺栓和底座，所述连接座底部焊接有螺栓，所述螺栓底部套接有底座，且底座位于连接座底部，所述连接座底部中心处与底座顶部中心处均开设有安装孔，所述连接座顶部开设有电机槽，所述连接座顶部设置有电机，所述电机内部套接有电机轴，该自行车助力系统结构简单，操作方便，电机硅胶外皮采用与汽车轮胎同材质，接触摩擦力更大，整套助力系统在使用4S3000mah的电池续航可以达到6‑8km，整套系统的控制逻辑平顺，电机的输出转矩大，效率高，电机与电机控制的高效匹配。

主设计要求

1.一种自行车助力系统，包括连接座（1）、IMU测量器（2）、安装板（3）、第一连接线（4）、电源块（5）、蓝牙连接器（6）、连接端子（7）、第二连接线（8）、安装孔（9）、电机（10）、电机轴（11）、电机槽（12）、螺栓（13）和底座（14），其特征在于：所述连接座（1）底部焊接有螺栓（13），所述螺栓（13）底部套接有底座（14），且底座（14）位于连接座（1）底部，所述连接座（1）底部中心处与底座（14）顶部中心处均开设有安装孔（9），所述连接座（1）顶部开设有电机槽（12），所述连接座（1）顶部设置有电机（10），且电机（10）位于电机槽（12）内部，所述电机（10）内部套接有电机轴（11），且电机轴（11）两端与连接座（1）顶部连接，所述连接座（1）一端设置有安装板（3），所述安装板（3）顶部一侧设置有连接端子（7），所述连接端子（7）一端套接有第二连接线（8），且第二连接线（8）一端与连接座（1）连接，所述安装板（3）一端顶部设置有IMU测量器（2），所述安装板（3）另一端顶部设置有蓝牙连接器（6），且蓝牙连接器（6）位于IMU测量器（2）一侧，所述安装板（3）底部一端设置有第一连接线（4），所述第一连接线（4）另一端连接有电源块（5），且电源块（5）位于安装板（3）一侧。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种自行车助力系统，其特征在于：所述底座（14）底部开设有固定孔，且固定孔套接在螺栓（13）外侧。

3.根据权利要求1所述的一种自行车助力系统，其特征在于：所述连接座（1）顶部开设有转动孔，且转动孔套接在电机轴（11）外侧。

4.根据权利要求1所述的一种自行车助力系统，其特征在于：所述电源块（5）两端均套接有保护套，且电源块（5）表面铺设有防尘薄膜。

5.根据权利要求1所述的一种自行车助力系统，其特征在于：所述电机（10）中心处开设有中心孔，且中心孔套接有电机轴（11）中心处外侧。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自行车技术领域，具体为一种自行车助力系统。

背景技术

随着共享单车近几年的不断发展与壮大，共享单车已经成为了我们生活的一部分，但是相对来说长时间的骑行还是会很消耗体力的，市面上现有的助力车系统基本是采用直接驱动自行车后轮，传感器采用的是压力传感器，电机驱动技术采用的是BLDC驱动方式，由于BLDC驱动的特性导致驱动效率低，续航时间短，噪音大，不平顺等特点，而且绝大部分车型没有坡度反馈系统，导致上坡的时候还是相对费力；针对这缺陷，设计一种自行车助力系统是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自行车助力系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自行车助力系统，包括连接座、IMU测量器、安装板、第一连接线、电源块、蓝牙连接器、连接端子、第二连接线、安装孔、电机、电机轴、电机槽、螺栓和底座，所述连接座底部焊接有螺栓，所述螺栓底部套接有底座，且底座位于连接座底部，所述连接座底部中心处与底座顶部中心处均开设有安装孔，所述连接座顶部开设有电机槽，所述连接座顶部设置有电机，且电机位于电机槽内部，所述电机内部套接有电机轴，且电机轴两端与连接座顶部连接，所述连接座一端设置有安装板，所述安装板顶部一侧设置有连接端子，所述连接端子一端套接有第二连接线，且第二连接线一端与连接座连接，所述安装板一端顶部设置有IMU测量器，所述安装板另一端顶部设置有蓝牙连接器，且蓝牙连接器位于IMU测量器一侧，所述安装板底部一端设置有第一连接线，所述第一连接线另一端连接有电源块，且电源块位于安装板一侧。

进一步的，所述底座底部开设有固定孔，且固定孔套接在螺栓外侧。

进一步的，所述连接座顶部开设有转动孔，且转动孔套接在电机轴外侧。

进一步的，所述电源块两端均套接有保护套，且电源块表面铺设有防尘薄膜。

进一步的，所述电机中心处开设有中心孔，且中心孔套接有电机轴中心处外侧。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该自行车助力系统结构简单，操作方便，电机控制方案采用32位ARM处理器，处理能力更强，同时避免由于过载导致控制系统损坏，IMU测量器内置陀螺仪采用Invensense的MPU6500六轴加速度陀螺仪传感器，拟合出前后左右角度判断上坡，下坡，左右倾倒，以对控制输出做出不同判断，拟合的角度输出精度控制在1度以内，蓝牙连接器采用ZLG专用模块，连接更稳定，功耗更低，采用串口接口与处理器连接，电机硅胶外皮采用与汽车轮胎同材质，接触摩擦力更大，整套助力系统在使用4S3000mah的电池续航可以达到6-8km，整套系统的控制逻辑平顺，电机的输出转矩大，效率高，电机与电机控制的高效匹配。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构的正视图；

图3是本实用新型的整体结构的侧视图；

图中：1、连接座；2、IMU测量器；3、安装板；4、第一连接线；5、电源块；6、蓝牙连接器；7、连接端子；8、第二连接线；9、安装孔；10、电机；11、电机轴；12、电机槽；13、螺栓；14、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自行车助力系统，包括连接座1、IMU测量器2、安装板3、第一连接线4、电源块5、蓝牙连接器6、连接端子7、第二连接线8、安装孔9、电机10、电机轴11、电机槽12、螺栓13和底座14，连接座1底部焊接有螺栓13，螺栓13底部套接有底座14，且底座14位于连接座1底部，底座14底部开设有固定孔，且固定孔套接在螺栓13外侧，有利于底座14固定，连接座1底部中心处与底座14顶部中心处均开设有安装孔9，连接座1顶部开设有电机槽12，连接座1顶部设置有电机10，且电机10位于电机槽12内部，电机10内部套接有电机轴11，且电机轴11两端与连接座1顶部连接，电机10中心处开设有中心孔，且中心孔套接有电机轴11中心处外侧，有利于电机10工作，连接座1顶部开设有转动孔，且转动孔套接在电机轴11外侧，有利于电机轴11固定，连接座1一端设置有安装板3，安装板3顶部一侧设置有连接端子7，连接端子7一端套接有第二连接线8，且第二连接线8一端与连接座1连接，安装板3一端顶部设置有IMU测量器2，安装板3另一端顶部设置有蓝牙连接器6，且蓝牙连接器6位于IMU测量器2一侧，安装板3底部一端设置有第一连接线4，第一连接线4另一端连接有电源块5，且电源块5位于安装板3一侧，电源块5两端均套接有保护套，且电源块5表面铺设有防尘薄膜，有利于保护电源块5；该自行车助力系统使用时，电机10控制方案采用32位ARM处理器，处理能力更强，电机10控制方案整体持续工作电流30A，预留出10A的余量避免由于过载导致控制系统损坏，IMU测量器2内置陀螺仪采用Invensense的MPU6500六轴加速度陀螺仪传感器，拟合出前后左右角度判断上坡，下坡，左右倾倒，以对控制输出做出不同判断，拟合的角度输出精度控制在1度以内，使用SPI接口与处理器连接，蓝牙连接器6采用ZLG专用模块，连接更稳定，功耗更低，采用串口接口与处理器连接，电机10转速：2700转每分钟，锭子尺寸：36*20mm，电机硅胶外皮采用与汽车轮胎同材质，接触摩擦力更大。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种自行车助力系统论文和设计

一种自行车助力系统论文和设计

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢