全文摘要
本实用新型提供了一种植保无人机用二合一高性能无刷电机，包括前置电机、和后置电机，所述前置电机和后置电机二合一组装成为一个新的电机结构，所述前置电机的前置电机轴的输出端连接动叶轮，后置电机的后置电机轴的输出端连接雾化轮，所述动叶轮与雾化轮位于电机同一侧。本实用新型由两台无刷电机组成的一体式新型电机，该一体式电机竖直安装，其前置电机轴为高精度、高强度空心电机轴、后置电机轴穿过前置电机轴带负载工作，整个电机结构紧凑、体积小、重量轻，且防水处理相对简单；同时电机结构件采用铝材，有效减轻了无人机系统的质量，大大缩小了雾化系统体积，从而可以有效增加无人机载重。
主设计要求
1.一种植保无人机用二合一高性能无刷电机，其特征在于，包括前置电机(1)、和后置电机(2)，所述前置电机(1)和后置电机(2)二合一组装成为一个新的电机结构，所述前置电机(1)的前置电机轴(3)的输出端连接动叶轮(12)，后置电机(2)的后置电机轴(4)的输出端连接雾化轮(13)，所述动叶轮(12)与雾化轮(13)位于电机同一侧。
设计方案
1.一种植保无人机用二合一高性能无刷电机，其特征在于，包括前置电机(1)、和后置电机(2)，所述前置电机(1)和后置电机(2)二合一组装成为一个新的电机结构，所述前置电机(1)的前置电机轴(3)的输出端连接动叶轮(12)，后置电机(2)的后置电机轴(4)的输出端连接雾化轮(13)，所述动叶轮(12)与雾化轮(13)位于电机同一侧。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用二合一高性能无刷电机，其特征在于，所述前置电机(1)与后置电机(2)之间通过中盖(8)连接在一起。
3.根据权利要求1或2所述的一种植保无人机用二合一高性能无刷电机，其特征在于，所述前置电机(1)包括前置电机轴(3)、前置电机转子(6)和前置电机定子(7)，所述前置电机(1)的内部机壳上固定有前置电机定子(7)，所述前置电机定子(7)内侧连接有前置电机转子(6)，所述前置电机转子(6)安装在前置电机轴(3)上，所述前置电机轴(3)位于前置电机(1)的中心轴上，所述前置电机轴(3)的输出端固定在前端盖(5)上，所述前端盖(5)固定在前置电机(1)的输出端。
4.根据权利要求1或2所述的一种植保无人机用二合一高性能无刷电机，其特征在于，所述后置电机(2)包括后置电机轴(4)、后置电机转子(9)和后置电机定子(10)，所述后置电机(2)的内部机壳上固定有后置电机定子(10)，所述后置电机定子(10)内侧连接有后置电机转子(9)，所述后置电机转子(9)固定在后置电机轴(4)上，所述后置电机轴(4)位于后置电机(2)的轴线上，与前置电机轴(3)为同轴安装。
5.根据权利要求1或2所述的一种植保无人机用二合一高性能无刷电机，其特征在于，所述前置电机轴(3)为中空结构，其内部套接有实心的后置电机轴(4)。
6.根据权利要求1或2所述的一种植保无人机用二合一高性能无刷电机，其特征在于，所述前置电机轴(3)与后置电机轴(4)的输出端在同侧，该输出端靠近前端盖(5)，所述后置电机轴(4)的另一端固定在后端盖(11)上，所述后端盖(11)固定在后置电机(2)的端部。
7.根据权利要求6所述的一种植保无人机用二合一高性能无刷电机，其特征在于，所述后置电机轴(4)中部贯穿中盖(8)延伸至前置电机轴(3)的输出端，所述后置电机轴(4)中部固定在中盖(8)上。
8.根据权利要求3所述的一种植保无人机用二合一高性能无刷电机，其特征在于，所述前端盖(5)通过螺纹连接的方式连接在前置电机(1)的端部，所述前端盖(5)远离前置电机(1)的一侧设有可放置防水圈的凸台。
9.根据权利要求6所述的一种植保无人机用二合一高性能无刷电机，其特征在于，所述后端盖(11)通过螺纹连接的方式连接在后置电机(2)的端部。
10.根据权利要求2所述的一种植保无人机用二合一高性能无刷电机，其特征在于，所述前置电机(1)与后置电机(2)的机壳、前端盖(5)、中盖(8)、后端盖(11)全部由铝材加工而成。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及植保无人机技术领域，特别涉及一种植保无人机用二合一高性能无刷电机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。其中喷洒机构中包含雾化系统，目前植保无人机雾化系统普遍采用两台无刷电机对置，如图1所示，两台喷雾电机100相对设置，中间安装动叶轮200和雾化轮400，该安装结构复杂，且因两台电机的安装需要，必须配备电机托架300以实现对电机的固定，因此增加无人机的质量，使无人机在相同动力的情况下，减少了无人机的载重，降低使用效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种植保无人机用二合一高性能无刷电机。
为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种植保无人机用二合一高性能无刷电机，包括前置电机、和后置电机，所述前置电机和后置电机二合一组装成为一个新的电机结构，所述前置电机的前置电机轴的输出端连接动叶轮，后置电机的后置电机轴的输出端连接雾化轮，所述动叶轮与雾化轮位于电机同一侧。
进一步的，所述前置电机与后置电机之间通过中盖连接在一起。
进一步的，所述前置电机包括前置电机轴、前置电机转子和前置电机定子，所述前置电机的内部机壳上固定有前置电机定子，所述前置电机定子内侧连接有前置电机转子，所述前置电机转子安装在前置电机轴上，所述前置电机轴位于前置电机的中心轴上，所述前置电机轴的输出端固定在前端盖上，所述前端盖固定在前置电机的输出端。
进一步的，所述后置电机包括后置电机轴、后置电机转子和后置电机定子，所述后置电机的内部机壳上固定有后置电机定子，所述后置电机定子内侧连接有后置电机转子，所述后置电机转子固定在后置电机轴上，所述后置电机轴位于后置电机的轴线上，与前置电机轴为同轴安装。
进一步的，所述前置电机轴为中空结构，其内部套接有实心的后置电机轴。
进一步的，所述前置电机轴与后置电机轴的输出端在同侧，该输出端靠近前端盖，所述后置电机轴的另一端固定在后端盖上，所述后端盖固定在后置电机的端部。
进一步的，所述后置电机轴中部贯穿中盖延伸至前置电机轴的输出端，所述后置电机轴中部固定在中盖上。
进一步的，所述前端盖通过螺纹连接的方式连接在前置电机的端部，所述前端盖远离前置电机的一侧设有可放置防水圈的凸台
进一步的，所述后端盖通过螺纹连接的方式连接在后置电机的端部。
进一步的，所述前置电机与后置电机的机壳、前端盖、中盖、后端盖全部由铝材加工而成。
本实用新型所带来的有益效果是：本实用新型由两台无刷电机组成的一体式新型电机，该一体式电机竖直安装，其前置电机轴为高精度、高强度空心电机轴、后置电机轴穿过前置电机轴带负载工作，整个电机结构紧凑、体积小、重量轻，且防水处理相对简单；同时电机结构件采用铝材，有效减轻了无人机系统的质量，大大缩小了雾化系统体积，从而可以有效增加无人机载重。
附图说明
图1是现有技术的电机安装示意图。
图2是本实用新型的安装结构示意图。
图3是本实用新型电机的内部结构示意图。
图4是本实用新型前置电机的内部结构示意图。
图5是本实用新型后置电机的内部结构示意图。
图中标号：
1、前置电机；2、后置电机；3、前置电机轴；4、后置电机轴；5、前端盖；6、前置电机转子；7、前置电机定子；8、中盖；9、后置电机转子10、后置电机定子；11、后端盖；12、动叶轮；13、雾化轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图2-5所示，一种植保无人机用二合一高性能无刷电机，包括前置电机1、和后置电机2，所述前置电机1和后置电机2二合一组装成为一个新的电机结构，所述前置电机1的前置电机轴3的输出端连接动叶轮12，后置电机2的后置电机轴4的输出端连接雾化轮13，所述动叶轮12与雾化轮13位于电机同一侧。
所述前置电机1与后置电机2之间通过中盖8连接在一起。
所述前置电机1包括前置电机轴3、前置电机转子6和前置电机定子7，所述前置电机1的内部机壳上固定有前置电机定子7，所述前置电机定子7内侧连接有前置电机转子6，所述前置电机转子6安装在前置电机轴3上，所述前置电机轴3位于前置电机1的中心轴上，所述前置电机轴3的输出端固定在前端盖5上，所述前端盖5固定在前置电机1的输出端；
前置电机转子6由高强度的空心电机轴、圆柱形稀土磁钢和高转速（五万转）的滚珠轴承组成；前置电机定子7由低铁损的定子铁芯、漆包线绕组和铝材机壳组成。
所述后置电机2包括后置电机轴4、后置电机转子9和后置电机定子10，所述后置电机2的内部机壳上固定有后置电机定子10，所述后置电机定子10内侧连接有后置电机转子9，所述后置电机转子9固定在后置电机轴4上，所述后置电机轴4位于后置电机2的轴线上，与前置电机轴3为同轴安装；
后置电机转子9由加长的电机轴、高性能稀土磁钢、以及高转速（十万转）滚珠轴承组成，后置电机定子10由低铁损的定子铁芯、漆包线绕组和铝材机壳组成。
所述前置电机轴3为中空结构，其内部套接有实心的后置电机轴4，前置电机轴3为高精度、高强度空心电机轴，后置电机轴4穿过前置电机轴带负载工作。
所述前置电机轴3与后置电机轴4的输出端在同侧，该输出端靠近前端盖5，所述后置电机轴4的另一端固定在后端盖11上，所述后端盖11固定在后置电机2的端部。
所述后置电机轴4中部贯穿中盖8延伸至前置电机轴3的输出端，所述后置电机轴4中部固定在中盖8上。
所述前端盖5通过螺纹连接的方式连接在前置电机1的端部，所述前端盖5远离前置电机1的一侧设有可放置防水圈的凸台
所述后端盖11通过螺纹连接的方式连接在后置电机2的端部。
所述前置电机1与后置电机2的机壳、前端盖5、中盖8、后端盖11全部由铝材加工而成，铝材可减轻电机的整体重量。
下面结合附图和工作原理对本实用新型进一步说明。
后置电机2内设后置电机轴4、后置电机转子9和后置电机定子10，前置电机1内设前置电机轴3、前置电机转子6和前置电机定子7，后置电机轴4长度长于前置电机1与后置电机2的长度之和，后置电机轴4穿过前置电机轴3，其中后置电机轴4为实心结构，前置电机轴3为高精度、高强度空心结构，后置电机轴4穿过前置电机轴3的突出端连接负载，带动负载工作；
前后置电机1与后置电机2的连接处通过中盖8连在一起，同时中盖8起到支撑后置电机轴4的作用；
前置电机1的前端设有前端盖5，前端盖5上固定前置电机轴3，后置电机2的末端设有后端盖11，后端盖11上固定后置电机轴4，前端盖5与后端盖11全部通过螺纹连接在机壳上，可有效起到防水的作用；
前置电机1与后置电机2的定转子铁芯采用低铁损的0.2mm厚硅钢片，可有效降低电机损耗；
前置电机1与后置电机2通过上述部件连接在一起，形成一体式电机，结构紧凑、体积小、重量轻，该电机竖直安装，伸出电机底部的前置电机轴3上安装动叶轮12、后置电机轴4上连接有雾化轮13，两台电机同时带动动叶轮12与雾化轮13工作，该安装方式不需要电机托架来安装电机，从本质上改变了两台电机的安装连接方式，有效减轻了无人机系统的质量，大大缩小了雾化系统体积，从而可以有效增加无人机载重。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920036667.5
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209823592U
授权时间:20191220
主分类号:H02K7/20
专利分类号:H02K7/20;H02K5/04;H02K5/10;H02K7/00
范畴分类:37A;
申请人:颜妙霞
第一申请人:颜妙霞
申请人地址:215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇皋峰路355号3楼
发明人:王炳炎;颜妙霞;刘厚臣
第一发明人:王炳炎
当前权利人:颜妙霞
代理人:王利斌
代理机构:32345
代理机构编号:苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计