全文摘要
本实用新型公开了一种微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置，包括弹簧自动框选及输送机构、胶座自动框选及输送机构和自动夹持、夹正机构，弹簧自动框选及输送机构包括第一底座和并排设置在第一底座上表面的第一震动盘、分料桶，第一导轨的输入端固定在第一震动盘的侧壁上，其输出端设有旋转导槽板；胶座自动框选及输送机构包括设置在第一底座一侧的第二底座和设置在第二底座上表面的第二震动盘，第二导轨的输出端的下方设有与导槽板相通的吹气管；自动夹持、夹正机构包括X轴模组、垂直设置在X轴模组上部的Y轴气缸和垂直设置在Y轴气缸上部的Z轴气缸。本实用新型既可以节省人工成本，又能提高生产效率，且可以保证组装质量的稳定性。
主设计要求
1.一种微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置，其特征在于，包括：弹簧自动框选及输送机构，包括第一底座和并排设置在所述第一底座上表面的第一震动盘、分料桶，第一导轨的输入端固定在所述第一震动盘的侧壁上，其输出端设有旋转导槽板，所述旋转导槽板的输出端设有第一光纤检测器，所述旋转导槽板的上方设有夹持气缸，一侧设有旋转气缸；胶座自动框选及输送机构，包括设置在所述第一底座一侧的第二底座和设置在所述第二底座上表面的第二震动盘，第二导轨的输入端固定在所述第二震动盘的侧壁上，其输出端设有导槽板，所述导槽板的一端设有水平气缸，上方设有垂直气缸，所述第二导轨的输出端的下方设有与所述导槽板相通的吹气管，所述导槽板的输入端和输出端分别设有第二光纤检测器和第三光纤检测器；自动夹持、夹正机构，设置在所述导槽板和所述旋转导槽板的下方，包括X轴模组、垂直设置在所述X轴模组上部的Y轴气缸和垂直设置在所述Y轴气缸上部的Z轴气缸，所述Z轴气缸的顶部设有异形手指，所述异形手指的一侧设有旋转电机，背面设有顶开气缸。
设计方案
1.一种微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置，其特征在于，包括：
弹簧自动框选及输送机构，包括第一底座和并排设置在所述第一底座上表面的第一震动盘、分料桶，第一导轨的输入端固定在所述第一震动盘的侧壁上，其输出端设有旋转导槽板，所述旋转导槽板的输出端设有第一光纤检测器，所述旋转导槽板的上方设有夹持气缸，一侧设有旋转气缸；
胶座自动框选及输送机构，包括设置在所述第一底座一侧的第二底座和设置在所述第二底座上表面的第二震动盘，第二导轨的输入端固定在所述第二震动盘的侧壁上，其输出端设有导槽板，所述导槽板的一端设有水平气缸，上方设有垂直气缸，所述第二导轨的输出端的下方设有与所述导槽板相通的吹气管，所述导槽板的输入端和输出端分别设有第二光纤检测器和第三光纤检测器；
自动夹持、夹正机构，设置在所述导槽板和所述旋转导槽板的下方，包括X轴模组、垂直设置在所述X轴模组上部的Y轴气缸和垂直设置在所述Y轴气缸上部的Z轴气缸，所述Z轴气缸的顶部设有异形手指，所述异形手指的一侧设有旋转电机，背面设有顶开气缸。
2.根据权利要求1所述的微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置，其特征在于，所述导槽板的输出端设有导向板。
3.根据权利要求1所述的微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置，其特征在于，所述异形手指的底座内设有磁石。
4.根据权利要求1所述的微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置，其特征在于，所述旋转导槽板与所述第一底座之间设有第一支座，所述导槽板与所述第二底座之间设有第二支座。
5.根据权利要求1所述的微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置，其特征在于，所述导槽板为锥形。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及微电机的电刷弹簧组装技术领域，具体为一种微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置。
背景技术
微电机是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机，微电机门类繁多(达6000余种)，规格繁杂、市场应用领域十分广泛，涉及国民经济、国防装备、人类生活的各个方面，凡是需要电驱动的场合都可以见到微电机。
一个微电机上需装配两个甚至多个电刷弹簧，电刷弹簧装配量非常巨大。目前微电机转子的电刷弹簧组装依赖人工进行装配，这种模式不但效率低，而且受不同操作者技能水平的影响，使电刷弹簧的组装质量不稳定。
电刷弹簧自动化装配的首要问题就是对于胶座、弹簧的自动框选及夹持、夹正问题。
有鉴于此，急需对现的电刷弹簧组装方式进行改进，设计一套装置，以提高生产效率和保证组装质量的稳定性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有的电刷弹簧组装方式生产效率低，组装质量稳定性差的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置，包括：
弹簧自动框选及输送机构，包括第一底座和并排设置在所述第一底座上表面的第一震动盘、分料桶，第一导轨的输入端固定在所述第一震动盘的侧壁上，其输出端设有旋转导槽板，所述旋转导槽板的输出端设有第一光纤检测器，所述旋转导槽板的上方设有夹持气缸，一侧设有旋转气缸；
胶座自动框选及输送机构，包括设置在所述第一底座一侧的第二底座和设置在所述第二底座上表面的第二震动盘，第二导轨的输入端固定在所述第二震动盘的侧壁上，其输出端设有导槽板，所述导槽板的一端设有水平气缸，上方设有垂直气缸，所述第二导轨的输出端的下方设有与所述导槽板相通的吹气管，所述导槽板的输入端和输出端分别设有第二光纤检测器和第三光纤检测器；
自动夹持、夹正机构，设置在所述导槽板和所述旋转导槽板的下方，包括X轴模组、垂直设置在所述X轴模组上部的Y轴气缸和垂直设置在所述Y轴气缸上部的Z轴气缸；所述Z轴气缸的顶部设有异形手指，所述异形手指的一侧设有旋转电机35，背面设有顶开气缸。
在另一个优选的实施例中，所述导槽板的输出端设有导向板。
在另一个优选的实施例中，所述异形手指的底座内设有磁石。
在另一个优选的实施例中，所述导槽板与所述第二底座之间设有第二支座。
在另一个优选的实施例中，所述导槽板为锥形。
与现有技术相比，本实用新型通过分料桶、第一震动盘将缠绕在一起的弹簧分离，通过第二震动盘将混叠的胶座分离，通过夹持气缸、旋转气缸将弹簧输送至自动夹持、夹正机构中装夹胶座的位置，通过水平气缸、垂直气缸将胶座输送至待取位置，通过异形手指、Z轴气缸将弹簧、胶座夹紧，从而实现胶座、弹簧的精确供料及夹持，这种结构既可以节省人工成本，又能提高生产效率，并且胶座、弹簧组装质量不受操作者技能水平的影响，从而可以保证组装质量的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本实用新型中胶座自动框选及输送机构的结构示意图；
图4为本实用新型中弹簧自动框选及输送机构的结构示意图；
图5为本实用新型中自动夹持、夹正机构的结构示意图；
图6为图5的局部放大图；
图7为图6在装配状态下的局部放大图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置，能够提高生产效率和保证组装质量的稳定性。为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例，仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在本申请中，“前”、“后”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
此外，术语“设有”应做广义理解，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和2所示，本实用新型提供的一种微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置，包括弹簧自动框选及输送机构30、胶座自动框选及输送机构20和自动夹持、夹正机构40。
如图1、2和4所示，弹簧自动框选及输送机构30，包括第一底座36，第一震动盘39和分料桶38并排设置在所述第一底座36的上表面，分料桶 38的离心作用可以将缠绕在一起的弹簧60分离，第一震动盘39的震动作用使弹簧60单个的、不叠加的分布在第一导轨31上。
第一导轨31的输入端固定在第一震动盘39的侧壁上，第一导轨31的输出端设有旋转槽板34，第一导轨31对弹簧60起到输送作用，旋转导槽板34对弹簧60起到支撑和限位的作用。
旋转导槽板34的上方设有夹持气缸35，一侧设有旋转气缸33，夹持气缸35用于夹持、夹紧弹簧60，旋转气缸33用于转变弹簧60的输送方向。
旋转导槽板34的输出端设有第一光纤检测器，第一光纤检测器用于检测弹簧60是否到达旋转位置。
弹簧自动框选及输送机构30通过分料桶38将缠绕在一起的弹簧60离心分散，再通过第一震动盘39的震动将弹簧60进一步分离，弹簧60沿第一导轨31运动，并进入旋转导槽板34，当第一光纤检测器检测到弹簧60 到达旋转位置时，夹持气缸35顶住弹簧60，旋转气缸33带动旋转导槽板 34旋转90度。
如图1、2和3所示，胶座自动框选及输送机构20，包括设置在第一底座36一侧的第二底座，第二底座的上表面设有第二震动盘21，第二震动盘 21的震动作用使弹簧60单个的、不叠加的分布在第二导轨24上。
第二导轨24的输入端固定在第二震动盘21的侧壁上，第二导轨24的输出端设有导槽板23，第二导轨24对胶座50起到输送作用，可将胶座50 输送至导槽板23的输入端，导槽板23具有导正推动作用，导槽板23对胶座50起到支撑和限位的作用。
导槽板23的一端设有水平气缸22，上方设有垂直气缸26，水平气缸 22推动胶座50水平运动，垂直气缸26推动胶座50竖直方向运动到达待取位置，第二导轨24、导槽板23的设置保证了胶座50的顺利出料。
第二导轨24的输出端的下方设有与导槽板23相通的吹气管25，导槽板23的输入端和输出端分别设有第二光纤检测器和第三光纤检测器，第二光纤检测器的设置，用于检测胶座50是否到达导槽板23的待推位置，第三光纤检测器的设置，用于检测胶座50是否到达导槽板23的待取位置。
胶座自动框选及输送机构20通过第二震动盘21将混叠的微小胶座50 分离，胶座50在吹气棒25吹出的气流的推动下沿第二导轨24运动，当第二光纤检测器检测到胶座50到达导槽板23的待推位置后，水平气缸22启动，水平气缸22将待推位置的胶座50推送至垂直气缸26的待取位置。
如图5、图6、图7所示，自动夹持、夹正机构40设置在导槽板23和旋转导槽板34的下方，包括X轴模组41、垂直设置在X轴模组41上部的 Y轴气缸42和垂直设置在Y轴气缸42上部的Z轴气缸43；Z轴气缸43的顶部设有异形手指44，异形手指44的一侧设有旋转电机45，背面设有顶开气缸46。
自动夹持、夹正机构40通过X轴模组41进行横向的运送，通过Y轴气缸42进行纵向的运送，通过Z轴气缸43进行轴向的运送，通过旋转电机45可实现夹紧部44在0～90度范围内的任意旋转。
气动活塞通过杠杆机构推动异形手指44进行夹持、松开动作，因此，自动夹持、夹正机构40先是夹持胶座50，再将弹簧60放入胶座的定位柱上夹住弹簧60。
异形手指44的设计符合胶座50、弹簧60外形及设备的空间结构。
异形手指44配置为：
初始状态时，异形手指44处于竖直90度打开状态，当接收到胶座50 到位达待取位置时，Z轴气缸上升，定位、夹住胶座50，完成胶座的夹持、夹正工作；
Y轴气缸缩回，然后X轴模组41运动至弹簧自动框选及输送机构30处， Y轴气缸42伸出到位，并打开异形手指，当弹簧自动框选及输送机构30接收其到位时，旋转气缸33旋转将弹簧60运送到位，异形手指44夹紧，完成弹簧60的夹持、夹正工作；
最后，异形手指44旋转至0度，将胶座50和弹簧60装入微电机转子 70中。
根据胶座50的固有耳边特征进行定位、导向，通过导槽板23将胶座 50推送到位后，自动夹持、夹正机构40上升，定位并夹紧胶座50。
作为微电机转子的电刷弹簧自动组装机的供料环节，在导槽板23的输出端导向板27，用于与导槽板23一起导正胶座50；
异形手指44的底座内置磁石，不但具有体积小的优点，而且通过磁石的吸持使弹簧60被夹持更加直正。
旋转导槽板34与第一底座36之间设有第一支座32，导槽板23与第二底座之间设有第二支座28，第一支座32、第二支座28的设置分别用于支撑旋转导槽板34和导槽板23。
导槽板23为锥形，锥形更有利于胶座50的顺利导出。
本实用新型的工作原理如下：
(1)弹簧60沿第一导轨31运动，并进入第一导槽板34，当第一光纤检测器检测到弹簧60到达旋转位置时，向自动夹持、夹正机构40发出信号，自动夹持、夹正机构40接收信号后，先是夹持气缸35顶住弹簧60，自动夹持、夹正机构40整体上升，当自动夹持、夹正机构40到达工作位置后，旋转气缸33带动第一导槽板34旋转90度，然后夹持气缸35打开夹持部，弹簧60掉入自动夹持、夹正机构40装夹胶座的位置，异形手指 44夹住弹簧60，完成弹簧60的输送及自动夹持、夹正工作。
(2)胶座50沿第二导轨24运动，当第二光纤检测器检测到胶座50 到达导槽板23的待推位置后，水平气缸22启动，水平气缸22将待推位置的胶座50推送至垂直气缸23的待取位置，胶座50到达待取位置后，Z轴气缸上升，定位并夹住胶50，完成胶座50的输送及自动夹持、夹正工作。
本实用新型并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920074277.7
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209299097U
授权时间:20190823
主分类号:H02K 15/02
专利分类号:H02K15/02;B23P19/04
范畴分类:37A;
申请人:深圳市海迈斯自动化装备有限公司
第一申请人:深圳市海迈斯自动化装备有限公司
申请人地址:518101 广东省深圳市宝安区航城街道西湾智园A2栋5楼
发明人:刘讨中;张继龙
第一发明人:刘讨中
当前权利人:深圳市海迈斯自动化装备有限公司
代理人:王卫东
代理机构:11221
代理机构编号:北京捷诚信通专利事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：电机转子论文;