压缩机储液器导管的焊接工作站论文和设计-郑杰才

全文摘要

本实用新型公开了一种压缩机储液器导管的焊接工作站，包括焊接机器人、焊接夹具、夹具回转台、伺服升降台、抓取装置、压缩机初定位机构、压缩机进出料工位、工件截停机构、大底座及现场输送线，焊接机器人、夹具回转台、压缩机初定位机构、压缩机进出料工位、工件截停机构安装于大底座，待焊接工件沿现场输送线输送，压缩机初定位机构松开并使待焊接工件沿现场输送线继续输送直至到达压缩机进出料工位进行再次定位，抓取装置抓取待焊接工件放入焊接夹具后，抓取装置抓取已经焊接好的工件移动至压缩机进出料工位，焊接机器人焊接待焊接工件，以此循环。精度高、协调性高，比传统的焊接工艺生产节拍更快，更能满足目前大批量的生产。

主设计要求

1.一种压缩机储液器导管的焊接工作站，包括焊接机器人、焊接夹具、夹具回转台、伺服升降台、抓取装置、压缩机初定位机构、压缩机进出料工位、工件截停机构、大底座及现场输送线，其特征在于：所述焊接机器人、所述夹具回转台、所述压缩机初定位机构、所述压缩机进出料工位、所述工件截停机构安装于所述大底座，待焊接工件沿所述现场输送线输送，所述工件截停机构截停所述待焊接工件，所述压缩机初定位机构对所述待焊接工件进行初定位，所述压缩机初定位机构松开并使所述待焊接工件沿所述现场输送线继续输送直至到达所述压缩机进出料工位进行再次定位，所述抓取装置抓取所述待焊接工件放入所述焊接夹具后，所述抓取装置抓取已经焊接好的工件移动至所述压缩机进出料工位，所述焊接机器人焊接所述待焊接工件，以此循环。

设计方案

2.如权利要求1所述的压缩机储液器导管的焊接工作站，其特征在于：所述抓取装置包括伺服升降台、机械手回转台、抓手，所述伺服升降台转动安装于所述机械手回转台，所述抓手安装于所述伺服升降台。

3.如权利要求2所述的压缩机储液器导管的焊接工作站，其特征在于：所述抓手的数量为两个，所述伺服升降台包括电机、丝杆及抓手连接件，所述电机与所述丝杆固定连接并带动所述丝杆转动，所述丝杆与所述抓手连接件螺接，所述电机带动所述丝杆转动使所述抓手上下移动，两个所述抓手安装于所述抓手连接件相对两侧。

4.如权利要求3所述的压缩机储液器导管的焊接工作站，其特征在于：所述焊接夹具的数量为两个，所述焊接夹具用于夹紧夹具以便于焊接。

5.如权利要求1所述的压缩机储液器导管的焊接工作站，其特征在于：所述所述焊接夹具固定安装于所述夹具回转台，所述压缩机初定位机构固定安装于所述工件截停机构。

6.如权利要求1所述的压缩机储液器导管的焊接工作站，其特征在于：所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括机器人控制柜，所述机器人控制柜与所述焊接机器人通信，所述焊接机器人的焊接方式为CMT焊接。

7.如权利要求1所述的压缩机储液器导管的焊接工作站，其特征在于：所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括外围保护壳，所述外围保护壳安装于所述大底座，所述外围保护壳设有安全维修门。

8.如权利要求7所述的压缩机储液器导管的焊接工作站，其特征在于：所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括焊丝桶，所述焊丝桶位于所述外围保护壳侧面。

9.如权利要求1所述的压缩机储液器导管的焊接工作站，其特征在于：所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括PLC系统及启动盒，所述PLC系统与所述启动盒通信，所述PLC系统与所述焊接机器人通信。

10.如权利要求7所述的压缩机储液器导管的焊接工作站，其特征在于：所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括触摸屏及气路处理元件，所述触摸屏及气路处理元件安装于所述外围保护壳侧面。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种压缩机储液器导管的焊接工作站。

背景技术

目前，空调压缩机储液器导管焊接的传统焊接工艺一般为高频钎焊、钎焊、火焰钎焊等焊接工艺，这类工艺都会对焊接位置产生较大的热量，在空调压缩机产品精度越来越精密、产品结构越来越复杂的背景下，焊接产生的大热量会影响压缩机结构等问题，这类钎焊焊接工艺也越来越不能满足压缩机生产工艺的要求，以往高频钎焊、钎焊、火焰钎焊焊接工艺一般都做成焊接专机的形式，焊接空调压缩机储液器导管时机型切换和兼容性较差，往往只能生产同一机型或者焊接位置差别不大的工件，比较限制生产的灵活性，焊接效率低，通用性差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种压缩机储液器导管的焊接工作站，其能解决焊接效率低的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种压缩机储液器导管的焊接工作站，包括焊接机器人、焊接夹具、夹具回转台、伺服升降台、抓取装置、压缩机初定位机构、压缩机进出料工位、工件截停机构、大底座及现场输送线，所述焊接机器人、所述夹具回转台、所述压缩机初定位机构、所述压缩机进出料工位、所述工件截停机构安装于所述大底座，待焊接工件沿所述现场输送线输送，所述工件截停机构截停所述待焊接工件，所述压缩机初定位机构对所述待焊接工件进行初定位，所述压缩机初定位机构松开并使所述待焊接工件沿所述现场输送线继续输送直至到达所述压缩机进出料工位进行再次定位，所述抓取装置抓取所述待焊接工件放入所述焊接夹具后，所述抓取装置抓取已经焊接好的工件移动至所述压缩机进出料工位，所述焊接机器人焊接所述待焊接工件，以此循环。

进一步地，所述抓取装置包括伺服升降台、机械手回转台、抓手，所述伺服升降台转动安装于所述机械手回转台，所述抓手安装于所述伺服升降台。

进一步地，所述抓手的数量为两个，所述伺服升降台包括电机、丝杆及抓手连接件，所述电机与所述丝杆固定连接并带动所述丝杆转动，所述丝杆与所述抓手连接件螺接，所述电机带动所述丝杆转动使所述抓手上下移动，两个所述抓手安装于所述抓手连接件相对两侧。

进一步地，所述焊接夹具的数量为两个，所述焊接夹具用于夹紧夹具以便于焊接。

进一步地，所述所述焊接夹具固定安装于所述夹具回转台，所述压缩机初定位机构固定安装于所述工件截停机构。

进一步地，所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括机器人控制柜，所述机器人控制柜与所述焊接机器人通信，所述焊接机器人的焊接方式为CMT焊接。

进一步地，所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括外围保护壳，所述外围保护壳安装于所述大底座，所述外围保护壳设有安全维修门。

进一步地，所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括焊丝桶，所述焊丝桶位于所述外围保护壳侧面。

进一步地，所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括PLC系统及启动盒，所述PLC系统与所述启动盒通信，所述PLC系统与所述焊接机器人通信。

进一步地，所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括触摸屏及气路处理元件，所述触摸屏及气路处理元件安装于所述外围保护壳侧面。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

所述压缩机初定位机构松开并使所述待焊接工件沿所述现场输送线继续输送直至到达所述压缩机进出料工位进行再次定位，所述抓取装置抓取所述待焊接工件放入所述焊接夹具后，所述抓取装置抓取已经焊接好的工件移动至所述压缩机进出料工位，所述焊接机器人焊接所述待焊接工件，以此循环。本工作站直接与所述现场输送线对接，采用所述抓取装置安放所述待焊接工件和抓取焊接好的工件，精度高、协调性高，比传统的焊接工艺生产节拍更快，更能满足目前大批量的生产。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型压缩机储液器导管的焊接工作站中一较佳实施例的立体图；

图2为图1所示压缩机储液器导管的焊接工作站的另一立体图；

图3为图1所示压缩机储液器导管的焊接工作站的又一立体图；

图4为图1所示压缩机储液器导管的焊接工作站的俯视图；

图5为图1所示压缩机储液器导管的焊接工作站的主视图；

图6为图1所示压缩机储液器导管的焊接工作站的侧视图；

图7为图1所示压缩机储液器导管的焊接工作站的再一立体图；

图8为图1所示压缩机储液器导管的焊接工作站的局部俯视图；

图9为图1所示压缩机储液器导管的焊接工作站的局部立体图；

图10为图1所示压缩机储液器导管的焊接工作站的另一局部立体图；

图11为图1所示压缩机储液器导管的焊接工作站的又一局部立体图；

图12为图1所示压缩机储液器导管的焊接工作站的再一局部立体图。

图中：100、焊接机器人；10、焊接夹具；20、夹具回转台；30、伺服升降台；40、机械手回转台；50、抓手；60、压缩机初定位机构；70、压缩机进出料工位；80、工件截停机构；90、大底座；200、现场输送线；300、机器人控制柜；400、外围保护壳；401、安全维修门；500、焊丝桶；600、PLC系统；700、启动盒；800、触摸屏；900、气路处理元件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及\/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-12，一种压缩机储液器导管的焊接工作站，包括焊接机器人100、焊接夹具10、夹具回转台20、伺服升降台30、抓取装置、压缩机初定位机构60、压缩机进出料工位70、工件截停机构80、大底座90及现场输送线200，所述焊接机器人100、所述夹具回转台20、所述压缩机初定位机构60、所述压缩机进出料工位70、所述工件截停机构80安装于所述大底座90，待焊接工件沿所述现场输送线200输送，所述工件截停机构80截停所述待焊接工件，所述压缩机初定位机构60对所述待焊接工件进行初定位，所述压缩机初定位机构60松开并使所述待焊接工件沿所述现场输送线200继续输送直至到达所述压缩机进出料工位70进行再次定位，所述抓取装置抓取所述待焊接工件放入所述焊接夹具10后，所述抓取装置抓取已经焊接好的工件移动至所述压缩机进出料工位70，所述焊接机器人100焊接所述待焊接工件，以此循环。在本实施例中，所述待焊接工件为压缩机储液器导管，本工作站直接与所述现场输送线200对接，采用所述抓取装置安放所述待焊接工件和抓取焊接好的工件，精度高、协调性高，比传统的焊接工艺生产节拍更快，更能满足目前大批量的生产。

优选的，所述抓取装置包括伺服升降台30、机械手回转台40、抓手50，所述伺服升降台30转动安装于所述机械手回转台40，所述抓手50安装于所述伺服升降台30。具体的，所述焊接夹具10采用高精度的可自动协调电缸，能够根据不同的工件切换自动完成焊接位置的变化，兼容不同工件机型，增加工厂生产的灵活性。所述夹具回转台20配有分割器，能进行高精度，高速度回转动作，焊接夹具能够交替切换工位。

优选的，所述抓手50的数量为两个，所述伺服升降台30包括电机、丝杆及抓手连接件，所述电机与所述丝杆固定连接并带动所述丝杆转动，所述丝杆与所述抓手连接件螺接，所述电机带动所述丝杆转动使所述抓手上下移动，两个所述抓手50安装于所述抓手连接件相对两侧。工作时，所述伺服升降台30上的所述抓手50往下降，将工件夹持，所述抓手50往上升，所述机械手回转台40旋转180°，把未焊接的工件旋转到所述焊接夹具10上方，把已焊接的工件旋转到所述压缩机进出料工位70上，抓手再次往下放，把未焊接的工件放到所述焊接夹具10中，把已焊接的工件放到所述压缩机进出料工位70，已焊接的工件顺着输送链进入到下一工序，未焊接的工件在所述焊接夹具10夹紧后，所述夹具回转台20旋转180°，把未焊接的工件旋转到机器人焊接侧，把已焊接的工件旋转到机械手抓取侧，以此循环。

优选的，所述焊接夹具10的数量为两个，所述焊接夹具10用于夹紧夹具以便于焊接。所述所述焊接夹具10固定安装于所述夹具回转台20，所述压缩机初定位机构60固定安装于所述工件截停机构80。解决了工件定位的问题，结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

优选的，所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括机器人控制柜300，所述机器人控制柜300与所述焊接机器人100通信，所述焊接机器人100的焊接方式为CMT焊接。具体的，传统钎焊焊接工艺在焊接处会产生大量热量，导致储液器导管焊接时对内部结构有影响，因为目前压缩机结构在持续更新，以前钎焊所发出的大热量已经不能满足现有的压缩机结构，采用福尼斯CMT焊接技术，能够使焊接位置热量大幅度降低，满足空调压缩机新工艺的变化，代替传统钎焊工艺，使压缩机储液器导管焊接处不会产生大量热量，而导致储液器导管内部结构不受影响，也可以保证储液器导管的焊接质量。

优选的，所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括外围保护壳400，所述外围保护壳400安装于所述大底座90，所述外围保护壳400设有安全维修门401。方便检修和维护。

优选的，所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括焊丝桶500，所述焊丝桶500位于所述外围保护壳400侧面，方便对于焊丝的整理。

优选的，所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括PLC系统600及启动盒700，所述PLC系统600与所述启动盒700通信，所述PLC系统600与所述焊接机器人100通信，自动化程度高。

优选的，所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括触摸屏800及气路处理元件900，所述触摸屏800及气路处理元件900安装于所述外围保护壳400侧面，方便操作及控制。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

设计图

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