一、卷扬式冲击钻机自动控制系统（论文文献综述）
梁起源[1]（2020）在《旋挖钻机液压与电控系统设计》文中研究说明旋挖钻机是一种重型机械设备,目前在我国各大工程的桩基建设中发挥着巨大作用,旋挖钻机技术的发展对基础建设行业具有重要意义。本文以国产某型号的旋挖钻机为蓝本,针对液压系统和电控系统进行了相关的设计工作,为进一步提升钻机工作性能提供了一定的指导作用。首先,针对某国产型号旋挖钻机的液压系统进行设计,在对设备进行工况分析的基础上,制定了液压系统总体设计思路,并对主、副卷、回转、行走、变幅、立桅、加压等回路、液压先导系统及冷却系统进行了详细的设计,在利用相关理论计算的基础上,合理确定了零部件的型号与系统布置方案。其次,分析得到直动式比例减压阀闭环传递函数,并对其静态特性进行分析。利用AMESim软件建模进行仿真计算。在阀模型的基础上,对整个先导控制系统进行建模仿真,得到实际工况的相关数据,为先导控制系统的设计与优化提供了依据。最后,设计了旋挖钻机电控系统的结构及流程,包括系统硬件的选型、EPEC2024控制器分析、内部程序的编制。根据功能要求,分配控制器的各个控制端口。针对旋挖钻机控制系统智能化改造提出了一些见解,为整个电控系统的优化提供了积极的指导作用。另外,针对旋挖钻机的现场应用情况做了简要评述,证实了本文的设计对工程应用具有现实意义。
唐爱国[2]（2019）在《YCJF-30型全液压冲击反循环钻机的研制与应用》文中进行了进一步梳理为满足不断增多的3 m口径钻孔灌注桩的施工要求,完善全液压冲击反循环钻机的系列规格,研制了额定施工口径为3 m的YCJF-30型全液压冲击反循环钻机。该钻机采用机、电、液一体化技术;采用独特的液压油缸冲击方式;差动双卷筒卷扬机提升能力强;配有液压步履,可方便左右前后移位以对正孔位;起塔、落塔为液压油缸控制,操作平稳、安全、省力;冲击锤头质量大（20 t）,破岩效率高;采用气举（或泵吸）反循环排渣,排渣能力强。生产试验证明,该钻机参数合理先进,性能可靠,自动化程度高,操作简单,维护容易,使用成本低,能适应各种地层施工,可选用气举和泵吸两种反循环排渣工艺。
金晖[3]（2015）在《冲击钻微机自动控制系统在弱风化花岗岩斜岩地层钻孔施工的应用》文中进行了进一步梳理本文主要论述了冲击钻在微机自动控制系统的辅助下,在弱风化花岗岩斜岩地层钻孔施工中的实际作用。本文发现,冲击钻微机自动控制系统能够有效降低工人的劳动强度,并且实现对施工的安全控制。
高占听[4]（2014）在《国内水井钻机的现状及发展趋势》文中认为简要介绍了水文水井钻机的发展历史,以及我国现阶段水井钻机的概况及技术特点,通过与国外钻机的性能对比,分析了我国转盘式水井钻机在技术上与国外的差距,结合全液压动力头水井钻机的技术特点,提出了研制多功能全液压动力头水井钻机,可以大大缩短我国与国外在技术上的差距,这也是当前各国水井钻机的发展方向。
刘辉[5]（2012）在《桥梁钻孔桩钻机自动控制技术的探讨》文中认为桥梁钻机自动控制技术是集保护、控制、信号测量及显示等功能于一体,在降低工人的劳动强度和减少劳动力的同时,对施工过程出现的卡锤、钢丝绳拉断、电源突然失电、余绳过长、高度传感器损坏、刹车抱死、离合抱死、离合气缸或电磁阀失效等多种故障能即时停机处理,降低了施工风险,避免了掉钻等事故发生,加快了施工进度,具有良好的安全质量、技术经济效益。
唐爱国,王玉吉,李庆彬[6]（2012）在《YCJF-20型全液压冲击反循环钻机结构特点及应用》文中指出简要介绍了YCJF-20型全液压冲击反循环钻机的结构特点、性能参数以及应用情况。
薛强[7]（2012）在《液压型冲击钻机自动控制系统的研发》文中进行了进一步梳理模糊控制作为一种先进的智能控制方法，近年来在许多控制问题中得到广泛地应用，特别是对那些具有复杂控制工艺的控制过程和具有强烈的非线性、不确定性、甚至无法建立精确数学模型的系统进行有效而精确地控制。而且， PLC技术也在不断地发展，越来越多的PLC提供了适合于多种智能控制的编程方法，解决了单纯靠PID控制难以满足控制要求的问题，显示了巨大的优势，因此把模糊控制结合PLC进行的研究是当前研究的一个热点。本文主要是研究反循环冲击钻机的模糊控制系统，在国内的工程钻机控制领域中很少有此类的研究。本文首先结合模糊控制的理论基础，阐述了模糊控制的现状和发展，表述了模糊控制的数学基础，着重阐述了模糊控制在PLC上的应用问题；其次，分析了钻机的工作过程，明确了我们的控制任务是钻机的重锤提升度问题，并且对控制过程需要检测重锤是否到达坑底这一问题，应用了一种比较新颖的检测技术，通过检测钢丝绳的张力来判断重锤的位置；再次，对控制系统所需要的部分硬件进行相应的设计和改进，延长其使用寿命，如电流放大电路，如果使用开关电源，使用寿命受到限制，我们采用无接触式的电流，大大的降低了故障率；最后，我们研究了人机交互界面在该控制系统的应用问题，使用触摸屏可以降低操作难度，加强易用性，并结合控制系统的特性，使用现有的仪器设备，模拟了钻机的运行环境，进行了针对控制系统的模拟实验，验证了控制系统的可行性。通过本文的设计和研究，说明在工程机械中应用智能控制算法与PLC的结合是可行的，会取得非常不错的控制效果，对减小振荡、提高工作效率都有很大的帮助。
龙波[8]（2012）在《GCD-1500钻机冲击—缓冲机构动力学研究及优化设计》文中研究说明冲击钻机由于适用性强、结构简单、成本低、操作简便等优点，目前仍然广泛应用于水利、铁道、公路桥梁等工程领域。但是冲击钻机在钻进过程中普遍存在载荷波动大、噪音大、工作效率低和能耗大，以及缓冲弹簧经常断裂等问题。而对冲击钻机的设计研究大多依靠经验或者简化公式，没有考虑冲击机构与缓冲机构、钢丝绳-钻具-岩土系统之间的耦合对钻机系统性能的影响，未提出系统的优化设计方法。为了完善冲击钻机的研究设计理论，本文以GCD-1500钻机为研究对象，分析了缓冲弹簧疲劳断裂的原因，研究了缓冲机构对钻机性能的影响，并对冲击机构的结构尺寸进行了优化设计，主要进行的研究工作如下：第一，根据缓冲弹簧在冲击循环过程中的应力响应，对缓冲弹簧进行疲劳分析；缓冲弹簧提前疲劳断裂的主要原因是钻机在剧烈变化载荷激励下的系统响应影响了弹簧内部应力响应，导致在单次冲击循环中的弹簧疲劳损失为多次应力循环疲劳损伤，不只是传统的弹簧疲劳设计的一次单脉冲应力循环。第二，在不同钻孔深度条件下，分析缓冲弹簧应力响应，预测弹簧疲劳寿命；发现随孔深的增加，单次冲击造成的缓冲弹簧疲劳损伤增加，弹簧疲劳寿命变短；特别是在“打空”状态下，缓冲弹簧造成很大的疲劳损伤，应尽量避免。第三，建立不同预紧力的缓冲机构模型，研究了缓冲机构预紧力对钻机系统模态、钻具冲击运动和电机输出功率的影响，得到：较大的预紧力（F=34590N）可以减小冲击机构对钻具下落冲击运动的干涉，提高冲击速度，避免电机输出轴负扭矩的出现对电机造成损失，提高钻进效率；并且也能避免钻具突然绷紧钢丝绳对缓冲弹簧造成的冲击载荷，延长弹簧疲劳寿命。第四，建立了冲击机构的参数化模型，选取不同的目标函数对冲击机构进行了优化设计；在冲击速度不变的条件下以冲击齿轮扭矩均方根为目标函数来进行冲击机构的优化，相比于单目标优化更合理，对冲击钻机的设计具有指导意义。通过上述工作，本文研究了缓冲机构和冲击机构对钻机动力学性能的影响，并进行了冲击机构结构尺寸的优化设计，为冲击钻机的系统动力学的研究、弹簧可靠性设计及系统优化设计提供了可靠的参数依据和系统的研究方法。
王雪[9]（2011）在《大型阶梯式冲击钻头破坏机理研究及优化设计》文中认为大直径阶梯式冲击反循环钻机在当前桥梁建筑、水利设施,特别是高铁工程等的桩孔施工中有着极其重要的应用。单纯类比小钻头的结构而进行的非优化设计及欠规范的制造工艺,是大钻头在应用中结构件、焊缝处断裂的根本原因,并导致了当前大直径钻头使用寿命极低的现象。本文主要针对YCJF-25型冲击钻头进行了受力研究。在建立钻头三维实体和受力模型的基础上,采用有限元方法对大直径钻头的应力场和振型进行了深入的研究,探明了钻头结构的应力分布规律和振型特点,建立了钻头结构参数与应力分布之间的联系,研究了钻头破坏的宏观力学原因。研究表明,钻机工作参数的冲击高度和冲击频率有一定的相关性,提高冲击高度比提高冲击频率更有利于增大钻头对地层的冲击功。本文针对大直径反循环冲击钻头进行了模态分析,得到了钻头的模态分析图,研究了钻头的冲击频率与固有频率对钻头破坏的影响关系。在此基础上,本文提出大直径阶梯式冲击反循环钻头结构优化设计方案,以降低钻头应力集中和优化钻头振型,从而提高钻头强度,延长其使用寿命。该研究成果可为大直径反循环冲击钻头的设计提供理论依据,对提高钻头使用寿命具有一定的理论意义和工程应用价值。
常宝平[10]（2011）在《连续墙铣削装置机理与控制研究》文中研究表明地下连续墙可直接用于承重、防渗水、挡土和载水等,由于其特有的结构优势,在国内外得到了较快的发展。铣削式连续墙施工机械以其对地层适应范围广、施工效率高、成槽精度高、环境污染小和人机界面友好等特点在国外发展迅速,我国目前尚无自主研发的此类产品,这方面研究也甚少。本文在全面调研国内外连续墙成槽技术、综合对比分析国外连续墙铣削装置的基础上,确定方案并用SolidWorks软件建立了连续墙铣削装置的三维模型,对楔形刀具铣削鼓与点式冲击刀具铣削鼓进行了三维布置,并从连续墙成槽的全断面铣削、铣削岩土的高效性与铣削鼓受力的均匀性角度对布刀依据作了分析。本文从一般性的角度分析了连续墙铣削刀具的破岩过程,并分别对楔形刀具、点式冲击刀具及牙轮刀具切削岩土成槽的过程进行了理论分析,建立了数学模型。基于ABAQUS软件分别对楔形刀头和点式冲击刀头铣削岩土的过程做了三维动态接触非线性有限元分析,得出了在该工况下铣削刀具可铣削岩土的强度,绘制了铣削过程对刀具产生的反作用力和反作用扭矩曲线。对9种铣削转速工况分别进行了点式冲击刀具铣削岩土过程的有限元分析,从破岩强度、铣削扭矩和铣削正压力三方面考虑,找出了点式冲击刀具铣削鼓铣削该工况下岩土的最佳铣削转速。本文从X-X轴纠偏、Y-Y轴纠偏、Z轴摆转纠偏三个方面,对连续墙铣削装置纠偏系统的实现方式进行了分析。用20-sim软件对连续墙铣削装置纠偏系统进行了机电液一体化仿真,以纠偏角度的变化描述了纠偏系统控制的过程,得出了纠偏油缸的受力曲线、液压系统的压力与流量的变化曲线以及控制系统的实现方法和控制参数。最后对连续墙铣削装置纠偏系统进行了液压原理设计和控制流程设计。
二、卷扬式冲击钻机自动控制系统（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、卷扬式冲击钻机自动控制系统（论文提纲范文）
（1）旋挖钻机液压与电控系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 旋挖钻机及其电控系统 |
| 1.1.1 旋挖钻机的结构组成 |
| 1.1.2 旋挖钻机的电控系统 |
| 1.2 国内外发展现状 |
| 1.2.1 国外旋挖钻机发展现状 |
| 1.2.2 国内旋挖钻机发展现状 |
| 1.3 本课题研究内容 |
| 第2章 旋挖钻机液压系统设计 |
| 2.1 旋挖钻机工况分析 |
| 2.2 旋挖钻机液压系统分析 |
| 2.2.1 液压系统概述 |
| 2.2.2 负载传感技术 |
| 2.3 液压系统设计 |
| 2.3.1 主、副卷回路设计 |
| 2.3.2 回转/行走回路设计 |
| 2.3.3 变幅回路、立桅回路和加压回路设计 |
| 2.3.4 液压先导系统及冷却系统设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 旋挖钻机液压系统建模及仿真 |
| 3.1 直动式减压先导控制阀的建模 |
| 3.1.1 控制阀的结构与原理 |
| 3.1.2 模型的建立与仿真分析 |
| 3.2 先导控制系统仿真研究 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 旋挖钻机电控系统设计 |
| 4.1 电控系统的组成硬件 |
| 4.1.1 控制器 |
| 4.1.2 传感器 |
| 4.1.3 显示器 |
| 4.1.4 限位开关 |
| 4.1.5 开关电源 |
| 4.2 电控系统的架构 |
| 4.2.1 控制系统的框架 |
| 4.2.2 系统控制过程 |
| 4.3 系统软件编制 |
| 4.4 控制系统智能优化 |
| 4.5 现场施工应用 |
| 4.5.1 钻孔灌注桩施工流程 |
| 4.5.2 现场应用案例 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 结论 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
（2）YCJF-30型全液压冲击反循环钻机的研制与应用（论文提纲范文）
| 1 YCJF-30型全液压冲击反循环钻机的主要性能参数 |
| 2 YCJF-30型全液压冲击反循环钻机的结构组成与特点 |
| 2.1 钻机的结构组成 |
| 2.1.1 底盘 |
| 2.1.2 钻塔 |
| 2.1.3 液压油缸冲击机构 |
| 2.1.4 液压动力站 |
| 2.1.5 操作台 |
| 2.1.6 主卷扬机 |
| 2.1.7 副卷扬机 |
| 2.1.8 工具卷扬机 |
| 2.1.9 液压步履 |
| 2.2 钻机的特点 |
| 2.3 配套冲击锤头的设计 |
| 2.4 反循环排渣工艺的选择 |
| 3 YCJF-30型全液压冲击反循环钻机的生产试验情况 |
| 3.1 钻进施工工艺 |
| 3.2 钻机在不同地层的施工效率 |
| 3.3 钻机施工时的冲击挡位的选择 |
| 3.4 气举反循环排渣系统的使用情况 |
| 4 YCJF-30型全液压冲击反循环钻机存在的不足 |
| 5 结语 |
（3）冲击钻微机自动控制系统在弱风化花岗岩斜岩地层钻孔施工的应用（论文提纲范文）
| 一、引言 |
| 二、产生偏孔的原因 |
| 三、常用孔位纠偏 |
| 1、检查孔位是否偏位 |
| 2、填石纠偏 |
| 四、冲击钻微机自动控制系统对偏孔处理的原理 |
| 五、冲击钻微机自动控制系统对偏孔处理的效果或特点 |
| 六、冲击钻微机自动控制系统具体实施方法 |
| 1、传感系统。 |
| 2、气动系统。 |
| 3、微机控制系统。 |
| 七、总结 |
（4）国内水井钻机的现状及发展趋势（论文提纲范文）
| 1 国内水井钻机的现状 |
| 1.1 水井钻机发展简史 |
| 1.2 国内水井钻机的技术特点 |
| 1.2.1 散装式水井钻机 |
| 1.2.2 车装式水井钻机 |
| 2 国外水井钻机的特点 |
| 3 国内外水井钻机的差距 |
| 4 水井钻机的发展方向-全液压动力头水井钻机 |
| 4.1 全液压动力头水井钻机的性能特点 |
| 4.2 全液压动力头水井钻机的市场前景 |
| 4.3 我国全液压水井钻机的新进展 |
| 5 结语 |
（5）桥梁钻孔桩钻机自动控制技术的探讨（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 工法特点 |
| 3 作业原理 |
| 4 施工工艺流程 |
| 4.1 施工工艺流程 |
| 5 人力机械组织及钻机自动控制部件安装 |
| 5.1 劳动力组织 |
| 5.2 机具设备配置 |
| 5.3 自动控制部件安装 |
| 6 施工注意事项 |
| 7 工效对比分析 |
| 7.1 不同地质冲程设置对比 |
| 7.2 施工进度对比 |
| 7.3 成本对比 |
| 结束语 |
（6）YCJF-20型全液压冲击反循环钻机结构特点及应用（论文提纲范文）
| 1 概述 |
| 2 YCJF-20型全液压冲击反循环钻机的特点 |
| 3 YCJF-20型全液压冲击反循环钻机的性能参数 |
| 4 YCJF-20型全液压冲击反循环钻机的结构原理 |
| 4.1 液压动力站 |
| 4.2 操作台 |
| 4.3 主卷扬机 |
| 4.4 液压油缸冲击机构 |
| 4.5 钻塔 |
| 4.6 液压步履 |
| 4.7 底盘 |
| 4.8 副卷扬机 |
| 4.9 工具卷扬机 |
| 5 YCJF-20型全液压冲击反循环钻机的应用情况 |
| 6 结语 |
（7）液压型冲击钻机自动控制系统的研发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 钻机及其自动控制系统的发展概况及特点 |
| 1.2.1 国内外的研究成果及现状 |
| 1.2.2 液压型冲击反循环钻机自动控制系统的特点 |
| 1.3 模糊控制及与 PLC 结合的发展现状 |
| 1.3.1 模糊控制的发展 |
| 1.3.2 模糊控制与 PLC 结合应用的发展现状 |
| 1.4 本文的研究内容与方法 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 模糊控制理论基础 |
| 2.1 模糊控制简介 |
| 2.2 模糊控制算法的研究 |
| 2.2.1 隶属度函数的确立 |
| 2.2.2 模糊控制器的实现 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 钻机自动控制系统模糊控制器设计及 PLC 实现 |
| 3.1 钻机控制系统被控对象分析及控制需求 |
| 3.2 控制系统模糊控制器的设计 |
| 3.2.1 模糊控制策略研究 |
| 3.2.2 模糊规则表的建立 |
| 3.3 模糊控制在 PLC 上的实现 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 反循环冲击钻机自动控制系统硬件系统设计 |
| 4.1 钻机结构和工作过程简介 |
| 4.2 钻机电控系统设计 |
| 4.2.1 主控 PLC 的选型 |
| 4.2.2 电控系统中的人机交互系统 |
| 4.2.3 钻机的动力系统 |
| 4.3 液压系统的电磁阀驱动系统 |
| 4.4 控制系统中的张力检测系统 |
| 4.4.1 检测元件工作原理 |
| 4.4.2 张力检测原理 |
| 4.4.3 张力检测系统的信号处理 |
| 4.5 钻机重锤提升高度检测单元 |
| 4.6 系统的温度调节单元设计 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 冲击反循环钻机自动控制系统软件设计及调试 |
| 5.1 主控电路设计 |
| 5.2 温控电路软件设计 |
| 5.3 人机交互软件设计 |
| 5.4 人机交互系统与 PLC 的通信设计 |
| 5.5 自动控制系统的调试 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 总结和展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及研究成果 |
| 致谢 |
（8）GCD-1500钻机冲击—缓冲机构动力学研究及优化设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 冲击钻机概述 |
| 1.2.1 钢丝绳式冲击钻机的特点 |
| 1.2.2 冲击钻机的发展与研究现状 |
| 1.3 连杆机构优化设计研究现状 |
| 1.4 本文研究内容及研究思路 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究思路 |
| 第2章 冲击钻机性能参数与优化设计策略 |
| 2.1 冲击机构结构与工作原理 |
| 2.2 缓冲机构结构与预紧 |
| 2.2.1 缓冲机构的结构 |
| 2.2.2 缓冲机构的预紧和等效刚度计算 |
| 2.3 冲击钻机的系统模态 |
| 2.4 影响冲击钻进效率的因素 |
| 2.5 冲击钻机电动机额定功率的计算 |
| 2.6 冲击机构优化设计的基本思路 |
| 2.6.1 优化设计方法与策略 |
| 2.6.2 优化算法 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 缓冲机构的疲劳分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 缓冲弹簧的疲劳分析方法 |
| 3.3 缓冲弹簧疲劳分析 |
| 3.3.1 零件疲劳特征曲线及其修正 |
| 3.3.2 疲劳分析载荷输出 |
| 3.3.3 Miner 线性疲劳累积损伤法则 |
| 3.3.4 疲劳分析结果 |
| 3.4 不同孔深工况下的缓冲弹簧的疲劳分析 |
| 3.5 不同预紧力的缓冲弹簧疲劳寿命分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 缓冲机构对钻机性能的影响 |
| 4.1 钻机系统模态振动响应 |
| 4.2 缓冲机构预紧力对钻具运动的影响 |
| 4.3 缓冲机构预紧力对电动机输出功率的影响 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 冲击机构的优化设计 |
| 5.1 优化目标的选择 |
| 5.2 冲击机构的参数化 |
| 5.2.1 参数化设计概述 |
| 5.2.2 设计变量的选择 |
| 5.2.3 参数化模型的建立 |
| 5.3 冲击机构优化模型建立 |
| 5.3.1 目标函数的设置 |
| 5.3.2 约束条件 |
| 5.3.3 优化模型 |
| 5.4 冲击机构的优化计算 |
| 5.4.1 试验设计 |
| 5.4.2 敏感性分析 |
| 5.4.3 优化迭代计算 |
| 5.4.4 优化前后仿真结果对比 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 本文总结 |
| 6.2 今后的工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
（9）大型阶梯式冲击钻头破坏机理研究及优化设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 钻探工程概述 |
| 1.2 国内外钻探机械发展现状 |
| 1.3 钻机钻头研究现状 |
| 1.3.1 钻头研究现状 |
| 1.3.2 有限元分析在钻头研究中的应用 |
| 1.4 课题的来源及目的意义 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 1.6 本章小结 |
| 第2章 钻头的工作原理及结构分析 |
| 2.1 YCJF-25型全液压冲击反循环钻机 |
| 2.1.1 钻机总体结构及工作原理 |
| 2.1.2 钻机的主要技术参数 |
| 2.2 钻头的适岩性能 |
| 2.2.1 岩石的分类 |
| 2.2.2 钻头碎岩刃具与岩石作用的主要方式 |
| 2.2.3 冲击载荷作用下岩石破碎机理 |
| 2.2.4 钻头对破岩效率的影响 |
| 2.3 冲击钻头的结构分析 |
| 2.3.1 冲击钻头的设计要求 |
| 2.3.2 钻具重量的选择 |
| 2.3.3 钻头的结构形式 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 钻头结构断裂损伤研究 |
| 3.1 有限元仿真软件的选择 |
| 3.1.1 结构分析的常用方法 |
| 3.1.2 有限元分析法 |
| 3.1.3 常用有限元分析软件的比较与选择 |
| 3.2 钻机钻头模型的建立 |
| 3.2.1 建立钻头模型 |
| 3.2.2 设置材料属性 |
| 3.2.3 模型网格划分 |
| 3.3 COSMOS分析算法的选择 |
| 3.3.1 COSMOS分析算法 |
| 3.3.2 掉落测试程序求解方法 |
| 3.4 钻头掉落测试仿真分析 |
| 3.4.1 边界条件与加载方式 |
| 3.4.2 设置冲击后求解时间 |
| 3.4.3 运行仿真与结果分析 |
| 3.4.4 重设冲击后求解时间运行仿真 |
| 3.4.5 与实际钻头断裂位置进行比较 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 工作参数对钻头破坏的影响分析 |
| 4.1 冲击高度 |
| 4.1.1 理论分析 |
| 4.1.2 掉落测试分析 |
| 4.2 冲击频率 |
| 4.2.1 理论分析 |
| 4.2.2 模态动力学分析 |
| 4.2.3 冲击频率与钻头固有频率的关系 |
| 4.3 钻进地层对钻头破坏的影响 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 钻头结构优化 |
| 5.1 钻头加强筋结构分析和优化 |
| 5.1.1 钻头肋板侧面加强筋模型分析 |
| 5.1.2 钻头底部加强筋模型分析 |
| 5.2 钻头结构改进 |
| 5.2.1 优化模型的建立与分析 |
| 5.2.2 钻头优化 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 |
（10）连续墙铣削装置机理与控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 创新点摘要 |
| 前言 |
| 第一章 概述 |
| 1.1 国内外地下连续墙的现状及发展情况 |
| 1.1.1 地下连续墙的应用 |
| 1.1.2 地下连续墙的优点 |
| 1.1.3 连续墙的发展情况 |
| 1.2 铣削式连续墙施工机械的现状及发展情况 |
| 1.2.1 连续墙施工机械性能对比 |
| 1.2.2 铣削式连续墙施工机械的特性和优点 |
| 1.2.3 铣削式连续墙施工机械的发展情况 |
| 1.3 连续墙铣削装置工作机理与对比分析 |
| 1.3.1 铣削式连续墙施工机械施工工艺顺序 |
| 1.3.2 连续墙铣削装置工作机理 |
| 1.3.3 连续墙铣削装置对比分析 |
| 1.4 课题研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 连续墙铣削装置方案确定与铣削鼓布置 |
| 2.1 连续墙铣削装置方案确定 |
| 2.1.1 连续墙铣削装置实体建模 |
| 2.1.2 连续墙铣削装置铣削动力单元 |
| 2.1.3 砂石泵 |
| 2.2 铣削鼓布置 |
| 2.2.1 楔形刀具铣削鼓布置 |
| 2.2.2 点式冲击刀具铣削鼓布置 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 连续墙铣削装置铣削机理理论分析 |
| 3.1 连续墙铣削装置铣削刀具破岩过程分析 |
| 3.2 连续墙铣削装置楔形刀具破岩分析 |
| 3.3 连续墙铣削装置点式冲击刀具破岩分析 |
| 3.4 连续墙铣削装置牙轮刀具破岩分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 连续墙铣削装置铣削岩土有限元分析 |
| 4.1 有限元分析准备 |
| 4.1.1 ABAQUS 软件概述 |
| 4.1.2 扩展的Drucker-Prager 模型 |
| 4.1.3 任意拉格朗日-欧拉描述法 |
| 4.1.4 连续墙铣削装置铣削岩土切屑分离准则 |
| 4.2 楔形刀具铣削鼓铣削岩土有限元分析 |
| 4.2.1 模型简化 |
| 4.2.2 材料属性 |
| 4.2.3 定义接触 |
| 4.2.4 定义边界条件 |
| 4.2.5 划分网格 |
| 4.2.6 设定分析步 |
| 4.2.7 分析结果 |
| 4.3 点式冲击刀具铣削岩土有限元分析 |
| 4.3.1 模型简化 |
| 4.3.2 材料属性 |
| 4.3.3 定义接触 |
| 4.3.4 定义边界条件 |
| 4.3.5 划分网格 |
| 4.3.6 设定分析步 |
| 4.3.7 分析结果 |
| 4.4 不同转速下点式冲击刀具铣削岩土有限元分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 连续墙铣削装置纠偏控制系统研究 |
| 5.1 连续墙铣削装置纠偏控制系统分析 |
| 5.1.1 X-X 轴纠偏 |
| 5.1.2 Y -Y 轴纠偏 |
| 5.1.3 Z 轴摆转纠偏 |
| 5.2 连续墙铣削装置纠偏控制系统仿真 |
| 5.2.1 20-Sim 软件概述 |
| 5.2.2 连续墙铣削装置纠偏控制系统机电液一体化仿真 |
| 5.3 连续墙铣削装置纠偏系统设计 |
| 5.3.1 连续墙铣削装置纠偏液压系统设计 |
| 5.3.2 连续墙铣削装置纠偏控制系统设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 发表文章及专利目录 |
| 致谢 |
| 详细摘要 |
四、卷扬式冲击钻机自动控制系统（论文参考文献）
- [1]旋挖钻机液压与电控系统设计[D]. 梁起源. 太原理工大学, 2020(01)
- [2]YCJF-30型全液压冲击反循环钻机的研制与应用[J]. 唐爱国. 探矿工程(岩土钻掘工程), 2019(10)
- [3]冲击钻微机自动控制系统在弱风化花岗岩斜岩地层钻孔施工的应用[J]. 金晖. 建设科技, 2015(15)
- [4]国内水井钻机的现状及发展趋势[J]. 高占听. 中国煤炭地质, 2014(10)
- [5]桥梁钻孔桩钻机自动控制技术的探讨[J]. 刘辉. 江西建材, 2012(05)
- [6]YCJF-20型全液压冲击反循环钻机结构特点及应用[J]. 唐爱国,王玉吉,李庆彬. 探矿工程(岩土钻掘工程), 2012(10)
- [7]液压型冲击钻机自动控制系统的研发[D]. 薛强. 吉林大学, 2012(09)
- [8]GCD-1500钻机冲击—缓冲机构动力学研究及优化设计[D]. 龙波. 中国地质大学(北京), 2012(09)
- [9]大型阶梯式冲击钻头破坏机理研究及优化设计[D]. 王雪. 山东建筑大学, 2011(08)
- [10]连续墙铣削装置机理与控制研究[D]. 常宝平. 东北石油大学, 2011(04)