导读:本文包含了初始状态学习论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:系统,状态,迭代,线性,不确定性,脉冲,误差。
初始状态学习论文文献综述写法
洪英东,熊智华,江永亨,叶昊[1]（2017）在《间歇过程点对点迭代学习控制的初始状态误差分析》一文中研究指出针对间歇过程点对点跟踪控制问题,在轨迹更新的迭代学习控制算法框架下,针对非理想初始状态情况下3种不同的初始误差,通过2D Roesser模型对其进行描述并分析其收敛性。给出了不同的情况下系统相对参考轨迹的零误差跟踪或者收敛到特定邻域的条件,在零误差跟踪不能实现的情况下给出了邻域的范围。通过数值模型仿真验证了给出的收敛条件和收敛边界,并分析了不同因素对收敛边界的影响。(本文来源于《化工学报》期刊2017年07期）
阮小娥,赵建永[2]（2012）在《具有初始状态不确定性的非线性系统脉冲补偿迭代学习控制(英文)》一文中研究指出针对于具有初始状态不确定性的非线性时不变系统,采用矩形脉冲信号补偿传统的比例微分型一阶和二阶迭代学习控制律.在Lebesgue-p范数度量跟踪误差意义下,利用卷积的推广的Young不等式分析学习控制律的跟踪性能.分析表明,在适当选取比例学习增益,微分学习增益和非线性状态函数的Lipschitz常数以保证收敛因子小于1的前提下,渐近跟踪误差是由初始状态不确定性引起的,而且可通过调节补偿因子予以消减.数值仿真验证了补偿策略的有效性和理论分析的正确性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2012年08期）
刘琪,方勇[3]（2006）在《可变初始状态下迭代学习控制误差估计》一文中研究指出讨论了连续系统在可变初始状态下的迭代学习控制问题,运用学习过程的二维(2-D)特性所建立的误差方程,给出了学习控制的动态分析以及误差估计,为算法的实际应用提供了保障,仿真结果证实了该方法。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2006年10期）
方勇[4]（2004）在《连续系统的迭代学习控制:可变初始状态下2-D学习动态分析》一文中研究指出本文讨论了线性连续时间系统在可变初始状态下的迭代学习控制问题,基于学习过程的二维(2-D)特性,建立了一个连续离散的2-D 学习系统并由此导出了误差系统,从而揭示了整个学习动态关系,包括初始状态的变化对学习误差的影响。基于2-D 系统理论,给出了学习误差估计以及学习增益矩阵的设计方法,仿真例子验证了我们的结果。(本文来源于《第五届全球智能控制与自动化大会会议论文集（2）》期刊2004-06-01）
王毅敏,方勇[5]（2004）在《任意初始状态下非正则系统的迭代学习控制设计》一文中研究指出迭代学习控制已广泛应用于各种机器人控制系统,但目前的方法大多数都假设系统具有零初始误差。在实际工程应用中,迭代学习的初始状态往往会发生漂移,现有的学习算法不能正确地使用。针对具有非零初始误差的非正则线性离散系统,研究了其迭代学习算法,提出了两种新型的初始状态的学习方法,利用2 D系统理论,对迭代学习进行了2 D分析,以保证所提出算法的稳定性。由于不需要假设系统初始误差为零,该算法更符合工程实际,仿真验证了算法的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2004年03期）
姚仲舒,杨成梧,王宏飞[6]（2003）在《任意初始状态下迭代学习控制的频域分析》一文中研究指出针对广义受控对象G(s) ,提出了一种迭代学习控制器在频域中设计的思想 ,给出了在任意初始状态下迭代学习控制算法收敛的充分条件 ,证明了经过逐次迭代后系统实际输出信号对期望输出信号的逼近特性 ,输出跟踪误差将一致有界 ,且与期望状态及期望输入无关。进一步讨论了反馈控制在迭代学习控制器中的作用。仿真结果表明了该算法的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2003年02期）
任雪梅,高为炳[7]（1994）在《任意初始状态下的学习控制》一文中研究指出本文对线性时不变系统和一类非线性系统提出了一种新的学习控制方案，此方案包括两种学习，即同时进行系统的输入和初始状态的学习．因此在学习开始时对系统的初始状态无要求．仿真结果表明了这种方法的可行性．(本文来源于《自动化学报》期刊1994年01期）
任雪梅,高为炳[8]（1992）在《初始状态转移下的学习控制》一文中研究指出本文对线性时不变系统和一类非线性系统提出了一种新的学习控制方案,此方案包括两种情况下的学习,即:系统的输入和初始状态同时进行学习.因此,应用此方案在每次学习过程中对系统的初始状态的大小无要求,仿真结果表明了这种方法的可能性.(本文来源于《1992年控制理论及其应用年会论文集（上）》期刊1992-10-01）
初始状态学习论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对于具有初始状态不确定性的非线性时不变系统,采用矩形脉冲信号补偿传统的比例微分型一阶和二阶迭代学习控制律.在Lebesgue-p范数度量跟踪误差意义下,利用卷积的推广的Young不等式分析学习控制律的跟踪性能.分析表明,在适当选取比例学习增益,微分学习增益和非线性状态函数的Lipschitz常数以保证收敛因子小于1的前提下,渐近跟踪误差是由初始状态不确定性引起的,而且可通过调节补偿因子予以消减.数值仿真验证了补偿策略的有效性和理论分析的正确性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
初始状态学习论文参考文献
[1].洪英东,熊智华,江永亨,叶昊.间歇过程点对点迭代学习控制的初始状态误差分析[J].化工学报.2017
[2].阮小娥,赵建永.具有初始状态不确定性的非线性系统脉冲补偿迭代学习控制(英文)[J].控制理论与应用.2012
[3].刘琪,方勇.可变初始状态下迭代学习控制误差估计[J].计算机应用与软件.2006
[4].方勇.连续系统的迭代学习控制:可变初始状态下2-D学习动态分析[C].第五届全球智能控制与自动化大会会议论文集（2）.2004
[5].王毅敏,方勇.任意初始状态下非正则系统的迭代学习控制设计[J].系统工程与电子技术.2004
[6].姚仲舒,杨成梧,王宏飞.任意初始状态下迭代学习控制的频域分析[J].系统工程与电子技术.2003
[7].任雪梅,高为炳.任意初始状态下的学习控制[J].自动化学报.1994
[8].任雪梅,高为炳.初始状态转移下的学习控制[C].1992年控制理论及其应用年会论文集（上）.1992