一种高空作业机器人论文和设计-傅荣彬

全文摘要

本实用新型公开了一种高空作业机器人，其结构包括观察端、衔接盘、吸盘清扫轮、机身、温度感应体、防护盖、防晒拉布装置，观察端嵌入于机身内部，衔接盘底端与吸盘清扫轮顶端相连接，本实用新型一种高空作业机器人，操控设备由吸盘清扫轮吸附于所需处理的壁面上，在工作的过程中，当温度感应体感应到外界的温度过高时，由转能层将其热能转化，导入导能条内，使其内部的温度移动块往上移动，移动至一定位置时磁场推动球将位于触发卷收轮底端，从而通过磁场相互排斥的力推动触发卷收轮转到，使得连接在一起的隔热布被绕着辅助转轮拖动，使其隔热布覆盖于表面，能够在设备运行的过程中，感应到温度过高时，将其隔温布拉出，对其进行防护。

主设计要求

1.一种高空作业机器人，其特征在于：其结构包括观察端(1)、衔接盘(2)、吸盘清扫轮(3)、机身(4)、温度感应体(5)、防护盖(6)、防晒拉布装置(7)，所述观察端(1)嵌入于机身(4)内部，所述衔接盘(2)底端与吸盘清扫轮(3)顶端相连接，所述衔接盘(2)远离吸盘清扫轮(3)的一端与观察端(1)相连接，所述防晒拉布装置(7)安装于机身(4)内部，所述温度感应体(5)贯穿于机身(4)内部，所述防护盖(6)设有两个，所述防护盖(6)通过机身(4)与温度感应体(5)相连接，所述防晒拉布装置(7)包括磁场卷收轮(71)、磁场推动球(72)、温度移动块(73)、导能条(74)、限位半封闭轨(75)、触发卷收轮(76)、转能层(77)、温感体(78)、隔热布(79)、辅助转轮(710)，所述隔热布(79)与磁场卷收轮(71)外表面相连接，所述磁场推动球(72)设有两个且安装于温度移动块(73)左右两端，所述温度移动块(73)贯穿于限位半封闭轨(75)内槽且活动连接，所述导能条(74)顶端与转能层(77)相连接，所述转能层(77)远离导能条(74)的一端与温感体(78)相连接，所述隔热布(79)远离磁场卷收轮(71)的一端与触发卷收轮(76)相连接，所述辅助转轮(710)设有两个，所述磁场卷收轮(71)设于吸盘清扫轮(3)上方。

设计方案

1.一种高空作业机器人，其特征在于：其结构包括观察端(1)、衔接盘(2)、吸盘清扫轮(3)、机身(4)、温度感应体(5)、防护盖(6)、防晒拉布装置(7)，所述观察端(1)嵌入于机身(4)内部，所述衔接盘(2)底端与吸盘清扫轮(3)顶端相连接，所述衔接盘(2)远离吸盘清扫轮(3)的一端与观察端(1)相连接，所述防晒拉布装置(7)安装于机身(4)内部，所述温度感应体(5)贯穿于机身(4)内部，所述防护盖(6)设有两个，所述防护盖(6)通过机身(4)与温度感应体(5)相连接，所述防晒拉布装置(7)包括磁场卷收轮(71)、磁场推动球(72)、温度移动块(73)、导能条(74)、限位半封闭轨(75)、触发卷收轮(76)、转能层(77)、温感体(78)、隔热布(79)、辅助转轮(710)，所述隔热布(79)与磁场卷收轮(71)外表面相连接，所述磁场推动球(72)设有两个且安装于温度移动块(73)左右两端，所述温度移动块(73)贯穿于限位半封闭轨(75)内槽且活动连接，所述导能条(74)顶端与转能层(77)相连接，所述转能层(77)远离导能条(74)的一端与温感体(78)相连接，所述隔热布(79)远离磁场卷收轮(71)的一端与触发卷收轮(76)相连接，所述辅助转轮(710)设有两个，所述磁场卷收轮(71)设于吸盘清扫轮(3)上方。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业机器人，其特征在于：所述吸盘清扫轮(3)设有两个，所述衔接盘(2)设有两个。

3.根据权利要求1所述的一种高空作业机器人，其特征在于：所述导能条(74)为圆柱体结构，所述磁场推动球(72)呈球体结构。

4.根据权利要求1所述的一种高空作业机器人，其特征在于：所述隔热布(79)与辅助转轮(710)外表面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高空作业机器人，其特征在于：所述温度移动块(73)后方设有导能条(74)。

设计说明书

技术领域

本实用新型是一种高空作业机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为：CN201620582665.2的一种高空作业机器人，悬臂装置，与臂架可伸缩连接，所述悬臂装置包括柱状的悬臂主体，所述悬臂主体外周贴合设置有绝缘滑片，但是该现有技术由于该设备的工作环境较经常是位于室外高处，夏天在工作时，顶着大太阳，较容易将其设备晒坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高空作业机器人，以解决的现有技术由于该设备的工作环境较经常是位于室外高处，夏天在工作时，顶着大太阳，较容易将其设备晒坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高空作业机器人，其结构包括观察端、衔接盘、吸盘清扫轮、机身、温度感应体、防护盖、防晒拉布装置，所述观察端嵌入于机身内部，所述衔接盘底端与吸盘清扫轮顶端相连接，所述衔接盘远离吸盘清扫轮的一端与观察端相连接，所述防晒拉布装置安装于机身内部，所述温度感应体贯穿于机身内部，所述防护盖设有两个，所述防护盖通过机身与温度感应体相连接，所述防晒拉布装置包括磁场卷收轮、磁场推动球、温度移动块、导能条、限位半封闭轨、触发卷收轮、转能层、温感体、隔热布、辅助转轮，所述隔热布与磁场卷收轮外表面相连接，所述磁场推动球设有两个且安装于温度移动块左右两端，所述温度移动块贯穿于限位半封闭轨内槽且活动连接，所述导能条顶端与转能层相连接，所述转能层远离导能条的一端与温感体相连接，所述隔热布远离磁场卷收轮的一端与触发卷收轮相连接，所述辅助转轮设有两个，所述磁场卷收轮设于吸盘清扫轮上方。

进一步地，所述吸盘清扫轮设有两个，所述衔接盘设有两个。

进一步地，所述导能条为圆柱体结构，所述磁场推动球呈球体结构。

进一步地，所述隔热布与辅助转轮外表面活动连接。

进一步地，所述温度移动块后方设有导能条。

进一步地，所述吸盘清扫轮为橡胶材质制成，吸附较大，且具有弹性。

进一步地，所述防护盖为弹性塑料制成，耐用且缓冲大。

有益效果<\/u>

本实用新型一种高空作业机器人，操控设备由吸盘清扫轮吸附于所需处理的壁面上，在工作的过程中，当温度感应体感应到外界的温度过高时，由转能层将其热能转化，导入导能条内，使其内部的温度移动块往上移动，移动至一定位置时磁场推动球将位于触发卷收轮底端，从而通过磁场相互排斥的力推动触发卷收轮转到，使得连接在一起的隔热布被绕着辅助转轮拖动，使其隔热布覆盖于表面，能够在设备运行的过程中，感应到温度过高时，将其隔温布拉出，对其进行防护。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种高空作业机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种防晒拉布装置的内部结构示意图。

图中：观察端-1、衔接盘-2、吸盘清扫轮-3、机身-4、温度感应体-5、防护盖-6、防晒拉布装置-7、磁场卷收轮-71、磁场推动球-72、温度移动块-73、导能条-74、限位半封闭轨-75、触发卷收轮-76、转能层-77、温感体-78、隔热布-79、辅助转轮-710。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种高空作业机器人技术方案：其结构包括观察端1、衔接盘2、吸盘清扫轮3、机身4、温度感应体5、防护盖6、防晒拉布装置7，所述观察端1嵌入于机身4内部，所述衔接盘2底端与吸盘清扫轮3顶端相连接，所述衔接盘2远离吸盘清扫轮3的一端与观察端1相连接，所述防晒拉布装置7安装于机身4内部，所述温度感应体5贯穿于机身4内部，所述防护盖6设有两个，所述防护盖6通过机身4与温度感应体5相连接，所述防晒拉布装置7包括磁场卷收轮71、磁场推动球72、温度移动块73、导能条74、限位半封闭轨75、触发卷收轮76、转能层77、温感体78、隔热布79、辅助转轮710，所述隔热布79与磁场卷收轮71外表面相连接，所述磁场推动球72设有两个且安装于温度移动块73左右两端，所述温度移动块73贯穿于限位半封闭轨75内槽且活动连接，所述导能条74顶端与转能层77相连接，所述转能层77远离导能条74的一端与温感体78相连接，所述隔热布79远离磁场卷收轮71的一端与触发卷收轮76相连接，所述辅助转轮710设有两个，所述磁场卷收轮71设于吸盘清扫轮3上方，所述吸盘清扫轮3设有两个，所述衔接盘2设有两个，所述导能条74为圆柱体结构，所述磁场推动球72呈球体结构，所述隔热布79与辅助转轮710外表面活动连接，所述温度移动块73后方设有导能条74，所述吸盘清扫轮3为橡胶材质制成，吸附较大，且具有弹性，所述防护盖6为弹性塑料制成，耐用且缓冲大。

本申请所说的吸盘清扫轮3动物的吸附器官，一般呈圆形、中间凹陷的盘状，吸盘有吸附、摄食和运动等功能，蚂蝗前端的口部周围和后端各有一个吸盘，根据动物这一特点，发明了真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，所述隔热布79耐高温布俗称高温漆布、焊布、采用优质进口玻璃纤维为编织材料，进行平纹、斜纹，缎纺或采用其它织法编织成高级玻璃纤维布基材，再经独特的工艺技术，反复充分浸渍，涂覆优质特氟龙树脂，生产各种超宽的耐高温漆布

例如，当黄师傅操控设备由吸盘清扫轮3吸附于所需处理的壁面上，在工作的过程中，当温度感应体5感应到外界的温度过高时，由转能层77将其热能转化，导入导能条74内，使其内部的温度移动块73往上移动，移动至一定位置时磁场推动球72将位于触发卷收轮76底端，从而通过磁场相互排斥的力推动触发卷收轮76转到，使得连接在一起的隔热布79被绕着辅助转轮710拖动，使其隔热布79覆盖于表面。

本实用新型解决了由于该设备的工作环境较经常是位于室外高处，夏天在工作时，顶着大太阳，较容易将其设备晒坏的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种高空作业机器人，操控设备由吸盘清扫轮3吸附于所需处理的壁面上，在工作的过程中，当温度感应体5感应到外界的温度过高时，由转能层77将其热能转化，导入导能条74内，使其内部的温度移动块73往上移动，移动至一定位置时磁场推动球72将位于触发卷收轮76底端，从而通过磁场相互排斥的力推动触发卷收轮76转到，使得连接在一起的隔热布79被绕着辅助转轮710拖动，使其隔热布79覆盖于表面，能够在设备运行的过程中，感应到温度过高时，将其隔温布拉出，对其进行防护。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

设计图