导读:本文包含了磁罗盘论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:无人机,航向,干扰,椭球,地磁场,动态,梯度。
磁罗盘论文文献综述
李海涛,曹纯[1]（2019）在《基于DBSCAN的椭圆拟合算法的磁罗盘校正》一文中研究指出随着智能机器技术的不断发展,微型化磁罗盘在惯性导航和姿态控制等领域被广泛应用。磁罗盘以地磁场作为测量对象,在测量过程中极易受到其他磁场干扰,极大影响了测量数据的准确性和可靠性。为了提高磁罗盘传感器的抗干扰能力,提出一种基于DBSCAN的椭圆拟合算法,对磁罗盘测量的原始数据进行二次处理,提取正确地磁场信息。根据磁罗盘在干扰磁场下的输出数据特征,采用椭圆拟合算法校准数据。同时,由于测量数据存在的奇异值对数据拟合影响较大,因此对数据采用DBSCAN和莱特算法进行预处理,保证拟合算法的可靠性。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年18期）
程玮玮,宋延华,王伟[2]（2019）在《多旋翼无人机磁罗盘校准方法》一文中研究指出为提高多旋翼无人机航向角解算精度,研究磁罗盘校准和罗差补偿方法;通过详细分析罗差产生原因,并结合多旋翼应用,将磁罗盘干扰划分为机体坐标系静态干扰、机体坐标系动态干扰、导航坐标系静态干扰、导航坐标系动态干扰四大类;针对机体坐标系动态干扰,结合多旋翼应用背景,研究干扰的离线测量与在线补偿方法;针对机体坐标系静态干扰,提出一种飞行过程中实时校准方法;针对导航坐标系静态干扰,创新性采用GNSS模块的速度方向信息修正罗差;导航坐标系动态干扰为原理性误差,这里暂不讨论;结果表明:研究内容可有效补偿机体坐标系动态与静态干扰,以及导航坐标系静态干扰对磁罗盘和航向角解算精度的影响,有助于改善无人机的飞行性能。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年05期）
李享,翟晶晶,程华富[3]（2019）在《磁罗盘空间特性校准装置研究》一文中研究指出磁罗盘在不同地磁场下使用的性能有差异,而常规手段只能对磁罗盘在实验室地磁场环境下的性能进行校准,所以其校准结果在实际使用中是有风险的。介绍一种磁罗盘空间特性校准装置,主要由地磁场复现系统和叁轴无磁转台组成,地磁场复现系统可模拟地球上不同经纬度和不同离地高度的地磁场,配合作为角度标准器的叁轴无磁转台,对磁罗盘在地球上不同地磁场下的性能进行校准,确保磁罗盘在不同空间使用时的量值准确可靠。(本文来源于《宇航计测技术》期刊2019年01期）
徐德昌,蔡成林,李思民,王亚娜[4]（2018）在《一种手持式电子磁罗盘航向误差校正方法》一文中研究指出针对传统的磁罗盘补偿方法计算量大、需要标定设备的问题,提出了一种利用陀螺仪相对航向辅助校准的方法。在分析磁罗盘误差的基础上建立了误差模型,采用梯度下降法解出姿态信息对磁场数据进行倾斜补偿,在陀螺仪相对航向角的辅助下,采用最小二乘法拟合经过倾斜补偿后的磁场数据求解出误差模型的系数。实验数据表明,该算法能够有效的对磁罗盘误差进行补偿,可以将磁罗盘的航向角测量误差控制在1°之内。(本文来源于《电子器件》期刊2018年05期）
吴嘉胜,曹大平[5]（2018）在《磁罗盘姿态数据采集和面向Web发布系统的实现》一文中研究指出针对磁罗盘在有线数据采集过程中,呈现出的安装、维护困难,人工参与多,数据分析、发布场景受限等问题,设计并实现了一种基于磁罗盘、GPRS、Java Web、Bootstrap等技术的磁罗盘姿态数据采集和面向Web发布系统。采集磁罗盘姿态数据并通过GPRS发布到由Java开发的Web后端,并提供基于HTML5、Bootstrap开发的响应式Web页面,使用户能够随时随地在不同设备上查看和控制磁罗盘数据的采集和处理。该系统为磁罗盘信息的网络化和共享化提供了一种有效便捷的解决方案。(本文来源于《信息技术》期刊2018年08期）
夏琳琳,耿靖童,肖建磊,张南,马文杰[6]（2018）在《一种正交叁轴磁罗盘的椭球拟合分步优化补偿方法（英文）》一文中研究指出地磁与重力一起构成了无源导航的基本组成部分。针对嵌入在航姿参考系统中的磁罗盘易受到外部环境干扰问题,提出采用带有椭球约束的最小二乘法分段法,及牛顿-拉夫逊迭代对磁场干扰补偿系数进行分步求取,即在硬磁、软磁系数补偿中采用分段优化,以减小外部磁场干扰对相关参数估计的影响。在多干扰源及噪声条件下进行仿真试验(Matlab数字模拟)及Honeywell HMR3000磁罗盘的转台实验,结果表明:相比未补偿情形,两步优化校正后的总地磁场强度误差估计值由30μT下降到0.7μT,磁罗盘输出航向误差均值估计值由6.2°减小到0.5°。经验证,方法具有强收敛性,在实际地磁测量应用中具备可靠及兼容性能。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2018年04期）
韦宝泉,陈忠斌,林知明[7]（2018）在《一种基于超限学习机的电子磁罗盘非线性误差补偿方法》一文中研究指出针对磁罗盘传感器非线性校正中现有方法的不足,提出采用小波函数和双曲正弦函数作为超限学习机(ELM)的激活函数,并将此改进超限学习机用于磁罗盘的校正。同时,阐述了传感器的非线性校正原理,磁罗盘航向误差模型及改进超限学习机的实现过程,并分别采用BP神经网络法和传统ELM对磁罗盘进行非线性校正。实验结果表明,改进ELM算法补偿后最大误差为0.103°,均方根误差为0.0596°),优于BP神经网络算法(补偿后最大误差为0.5°,均方根误差为0.1805°)和传统ELM神经网络(补偿后最大误差为0.21°,均方根误差为0.1056°)。(本文来源于《测控技术》期刊2018年07期）
管沁朴,王田苗[8]（2018）在《一种小型无人机动态磁罗盘校准方法评估》一文中研究指出小型无人机经常在比较狭小或电磁环境较为复杂的空间内飞行,需要频繁进行磁罗盘校准操作,如果校准操作不当,极有可能造成较大的误差,对飞行造成不利影响。针对这一问题,本文提出了一种动态评估磁罗盘校准的方法,在校准过程中通过对数据分布区间进行实时评估,改善数据质量,提高校准精度,从而避免因操作不当而对校准结果产生不利影响。最后通过仿真分析及实验,证明了该方法的有效性和正确性。(本文来源于《机器人技术与应用》期刊2018年01期）
吕事桂,孙浩谋,刘学业[9]（2017）在《基于Labview的磁罗盘测试系统设计与实现》一文中研究指出磁罗盘是无人机航向测量的常用关键部件,为了测试其性能的好坏,设计了一套基于PXI总线计算机等硬件和Labview软件的磁罗盘智能测试系统。该系统能够有效地完成LP-1磁罗盘各项性能测试,具备友好的人机交互界面,能够对测试数据进行保存。实际应用表明,该系统工作稳定、操作简便,在无人机部件装机放飞前能够及时发现磁罗盘部件故障隐患,提高了无人机飞行安全。(本文来源于《宇航计测技术》期刊2017年05期）
洪琪璐,张爱军,王昌明[10]（2017）在《一种数字磁罗盘全罗差自主优化补偿方法》一文中研究指出为了进一步提高数字磁罗盘全姿态罗差补偿精度,提出了一种基于地磁场分量的罗差自主优化补偿方法。从罗差补偿模型出发,分析椭球拟合补偿方法的局限性,在对参数缺失和剩余误差分析的基础上,建立了包含缺失参数的优化补偿模型;针对非线性优化模型引入粒子群算法PSO(Particle Swarm Optimization)对模型参数进行估计,数值仿真结果证明了算法可有效估计缺失参数。实验结果表明,优化补偿过程无需借助外部辅助姿态信息,俯仰角-20°姿态下,优化补偿方法在椭球假设补偿基础上将其最大误差由4.8°降至1.9°,误差标准差由1.5°降至1.1°。(本文来源于《传感技术学报》期刊2017年09期）
磁罗盘论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为提高多旋翼无人机航向角解算精度,研究磁罗盘校准和罗差补偿方法;通过详细分析罗差产生原因,并结合多旋翼应用,将磁罗盘干扰划分为机体坐标系静态干扰、机体坐标系动态干扰、导航坐标系静态干扰、导航坐标系动态干扰四大类;针对机体坐标系动态干扰,结合多旋翼应用背景,研究干扰的离线测量与在线补偿方法;针对机体坐标系静态干扰,提出一种飞行过程中实时校准方法;针对导航坐标系静态干扰,创新性采用GNSS模块的速度方向信息修正罗差;导航坐标系动态干扰为原理性误差,这里暂不讨论;结果表明:研究内容可有效补偿机体坐标系动态与静态干扰,以及导航坐标系静态干扰对磁罗盘和航向角解算精度的影响,有助于改善无人机的飞行性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
磁罗盘论文参考文献
[1].李海涛,曹纯.基于DBSCAN的椭圆拟合算法的磁罗盘校正[J].电子测量技术.2019
[2].程玮玮,宋延华,王伟.多旋翼无人机磁罗盘校准方法[J].计算机测量与控制.2019
[3].李享,翟晶晶,程华富.磁罗盘空间特性校准装置研究[J].宇航计测技术.2019
[4].徐德昌,蔡成林,李思民,王亚娜.一种手持式电子磁罗盘航向误差校正方法[J].电子器件.2018
[5].吴嘉胜,曹大平.磁罗盘姿态数据采集和面向Web发布系统的实现[J].信息技术.2018
[6].夏琳琳,耿靖童,肖建磊,张南,马文杰.一种正交叁轴磁罗盘的椭球拟合分步优化补偿方法（英文）[J].中国惯性技术学报.2018
[7].韦宝泉,陈忠斌,林知明.一种基于超限学习机的电子磁罗盘非线性误差补偿方法[J].测控技术.2018
[8].管沁朴,王田苗.一种小型无人机动态磁罗盘校准方法评估[J].机器人技术与应用.2018
[9].吕事桂,孙浩谋,刘学业.基于Labview的磁罗盘测试系统设计与实现[J].宇航计测技术.2017
[10].洪琪璐,张爱军,王昌明.一种数字磁罗盘全罗差自主优化补偿方法[J].传感技术学报.2017
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