GAAS优化PID算法在全电动注塑机注射系统中的应用

论文摘要

全电动注塑机有2个伺服电机同时进行驱动,与一般的伺服液压注塑机相比,控制精度更高、控制速度更快,针对其控制系统提出一种遗传算法修正的蚁群算法(GAAS)对闭环PID控制的控制参数进行优化,该算法能够有效提高系统的快速性和准确性。Rosenbrock函数验证了嵌入遗传算法后蚁群算法的优越性,嵌入遗传算法后收敛速度更快,算法具有更优良的收敛速度。GAAS算法能够提供更加准确可靠的PID参数,且不会降低系统的调节性能。仿真实验证明,GAAS算法能够有效减小系统超调量、缩短调节时间;在实际运行中,注射螺杆的控制精度在0. 5%以内。因此,控制器可以大幅度改善全电动注塑机的闭环控制效果,参考价值较大。

论文目录

• 0 引言
• 1 全电动注塑机的动力控制系统
• 2 蚁群优化算法的实现
•   2.1 蚁群算法概述
•   2.2 蚁群算法在闭环控制中的缺陷及修正
• 3 GAAS PID闭环控制器的建立
• 4 仿真及实际生产论证
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 姜思佳,李炜,罗永有

关键词: 全电动注塑机,伺服电机,控制,遗传算法,蚁群算法

来源: 塑料 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑

专业: 有机化工

单位: 柳州城市职业学院,广西科技大学计算机与通信工程学院

基金: 广西教育厅科研项目(KY2016YB775)

分类号: TQ320.52

页码: 86-89

总页数: 4

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