一种钢带自动输送缠绕焊接机构论文和设计-王磊

全文摘要

本发明提供一种钢带自动输送缠绕焊接机构，包括工作平台，其特征在于，还包括：钢带输送控制机构，设于工作平台上方一侧；所述钢带输送控制机构包括从入料端至出料端依次设置的入料装置、折弯装置、输送装置、切断及折角装置、阻挡装置和压紧装置；缠绕焊接机构，设于钢带输送控制机构出料端；所述缠绕焊接机构包括伺服电缸顶升部分、旋转缠绕部分、焊接部分，所述旋转缠绕部分和焊接部分设于工作平台上方相邻位置；所述所述伺服电缸顶升部分设于工作平台下方，位于旋转缠绕部分下部。通过将钢带缠绕到预插磁钢的模芯工装上，使钢带圈、磁钢、模芯紧贴在一起，再直接去注塑，不仅能保证磁钢装配的精准性，还能保证极高的生产效率。

主设计要求

1.一种钢带自动输送缠绕焊接机构，包括工作平台，其特征在于，还包括：钢带输送控制机构，设于工作平台上方一侧；所述钢带输送控制机构包括从入料端至出料端依次设置的入料装置、折弯装置、输送装置、切断及折角装置、阻挡装置和压紧装置；缠绕焊接机构，设于钢带输送控制机构出料端；所述缠绕焊接机构包括伺服电缸顶升部分、旋转缠绕部分、焊接部分，所述旋转缠绕部分和焊接部分设于工作平台上方相邻位置；所述伺服电缸顶升部分设于工作平台下方，位于旋转缠绕部分下部；所述折弯装置包括从入料端至出料端依次设置的第一导向组件、折弯刀安装座和第二导向组件，所述折弯刀安装座上设置有第一圈折弯刀模，所述第一圈折弯刀模与折弯气缸连接；所述输送装置包括设置在第二导向组件出料口两侧的大滚轮和小滚轮，所述大滚轮与伺服电机连接，所述小滚轮连接薄型气缸，在大滚轮和小滚轮的出料口一端设置有第三导向组件；所述切断及折角装置包括切断刀模和钢带头起始折角模，所述切断刀模设置于所述第三导向组件出料口一端，切断刀模与伺服电缸连接，所述钢带头起始折角模设置于切断刀模出料口一端，所述钢带头起始折角模与折角气缸连接；所述阻挡装置包括钢带头阻挡块、阻挡气缸和钢带头、尾感应器，所述钢带头阻挡块设置于钢带头起始折角模出料口一端，钢带头阻挡块与阻挡气缸连接，钢带头、尾感应器设置于安装钢带头阻挡块下方；所述压紧装置包括钢带尾压紧块和钢带尾压紧气缸，所述钢带尾压紧块设置于安装钢带头阻挡块的出料端，钢带尾压紧块与钢带尾压紧气缸连接。

设计方案

1.一种钢带自动输送缠绕焊接机构，包括工作平台，其特征在于，还包括：

钢带输送控制机构，设于工作平台上方一侧；所述钢带输送控制机构包括从入料端至出料端依次设置的入料装置、折弯装置、输送装置、切断及折角装置、阻挡装置和压紧装置；

缠绕焊接机构，设于钢带输送控制机构出料端；所述缠绕焊接机构包括伺服电缸顶升部分、旋转缠绕部分、焊接部分，所述旋转缠绕部分和焊接部分设于工作平台上方相邻位置；所述伺服电缸顶升部分设于工作平台下方，位于旋转缠绕部分下部；

所述折弯装置包括从入料端至出料端依次设置的第一导向组件、折弯刀安装座和第二导向组件，所述折弯刀安装座上设置有第一圈折弯刀模，所述第一圈折弯刀模与折弯气缸连接；

所述输送装置包括设置在第二导向组件出料口两侧的大滚轮和小滚轮，所述大滚轮与伺服电机连接，所述小滚轮连接薄型气缸，在大滚轮和小滚轮的出料口一端设置有第三导向组件；

所述切断及折角装置包括切断刀模和钢带头起始折角模，所述切断刀模设置于所述第三导向组件出料口一端，切断刀模与伺服电缸连接，所述钢带头起始折角模设置于切断刀模出料口一端，所述钢带头起始折角模与折角气缸连接；

所述阻挡装置包括钢带头阻挡块、阻挡气缸和钢带头、尾感应器，所述钢带头阻挡块设置于钢带头起始折角模出料口一端，钢带头阻挡块与阻挡气缸连接，钢带头、尾感应器设置于安装钢带头阻挡块下方；

所述压紧装置包括钢带尾压紧块和钢带尾压紧气缸，所述钢带尾压紧块设置于安装钢带头阻挡块的出料端，钢带尾压紧块与钢带尾压紧气缸连接。

2.如权利要求1所述的钢带自动输送缠绕焊接机构，其特征在于，所述入料装置包括从入料端至出料端依次设置的导轮安装板、导轮组件和感应器，所述导轮安装板固定设置于工作平台上，所述导轮组件固定设置于导轮安装板上，导轮组件包括沿送料方向并列设置的两排导轮，所述两排导轮之间的间隙从入料端至出料端逐渐减小；所述感应器设于工作平台上，位于导轮组件的出料端。

3.如权利要求1所述的钢带自动输送缠绕焊接机构，其特征在于，所述伺服电缸顶升部分包括与工作平台底部固定连接的多根第一导柱，第一导柱呈双排布置且均匀分布；所述第一导柱下端与电缸安装板固定连接，所述电缸安装板的下方中心位置设置有电缸，所述电缸的伸出端设置有电缸连接板，所述电缸安装板的四个角设置有直线轴承，直线轴承位于多根第一导柱内侧；电缸连接板的上方设置有顶升板；

所述伺服电缸顶升部分还包括多根竖直设置的第二导柱，所述第二导柱的顶端穿过直线轴承并与顶升板连接；所述第二导柱的底端与固定板连接；

所述顶升板的上面设置有转动盘，转动盘上方设置有工装盘面板，工装盘面板上设置有等高垫块和工装托盘定位销。

4.如权利要求1所述的钢带自动输送缠绕焊接机构，其特征在于，所述旋转缠绕部分包括支架、电机、电机固定座、齿轮组件和气缸组件，所述支架固定设置于工作平台上，支架包括支撑杆和顶板，所述电机固定座、齿轮组件固定设置于顶板上方，所述电机设于电机固定座和顶板下方，与电机固定座连接；所述气缸组件设于顶板下方。

5.如权利要求4所述的钢带自动输送缠绕焊接机构，其特征在于，所述齿轮组件包括与顶板固定连接的盖盘、设于盖盘一侧与顶板固定连接的固定块，所述盖盘上设有齿轮盘和连接轴，连接轴穿过齿轮盘竖直设置，且连接轴上端与固定块通过连接块连接；所述电机的轴伸端连接齿轮，所述齿轮与齿轮盘之间设置有皮带；

所述气缸组件包括与连接轴下端连接的旋转盘，旋转盘下方设有旋转环，旋转环上设置有气缸座，气缸座上方设置有下压气缸，下压气缸的伸出轴端连接有压板。

6.如权利要求1所述的钢带自动输送缠绕焊接机构，其特征在于，所述焊接部分包括与工作平台固定连接的焊机安装底座和固定在焊机安装底座上的焊机，所述焊机的伸出端固定连接有焊头安装座，焊头安装座上设置有焊头。

设计说明书

技术领域

本发明涉及电机转子生产领域，具体涉及一种钢带自动输送缠绕焊接机构。

背景技术

转子铁芯与磁钢组装后，进行注塑成型是电机转子生产线中的一道重要工序。目前电机转子磁钢的安装一般是人工直接用胶水粘贴到缠绕的钢带圈内壁并烘干或者是用专用设备把磁钢插入到冲制成型的有磁钢槽钢带圈内壁，然后再去注塑成型，而两种方式都存在着缺陷如：工作效率低(含零件的低运转效率)，成本高，质量难保证；因此设计一种新的、非粘贴式的磁钢装配方式是十分有必要的。

中国专利文献CN103390943B公开了一种铁氧体磁钢电机内转子的结构及其组装方法，具体步骤如下：(1)、将转子冲片叠加、固定形成转子铁芯，在转子铁芯的外圆柱面的上端及下端形成若干组间隔点，相邻的两组间隔点之间形成磁钢安装位；(2)、在转子铁芯的两端分别固定有端板；(3)在转子铁芯上的磁钢安装位上打上胶水；(4)将铁氧体磁钢一一嵌入在磁钢安装位上；(5)在铁氧体磁钢外捆绑玻璃丝纤维或聚酯纤维或陶瓷纤维或石棉，打上胶水；(6)将转轴插入转子铁芯上。可见，该方法也是通过胶水来进行磁钢安装，这样设置质量上面通常难以保证，且工作效率较低，大批量生产时通常难以满足工作需要。

另外，中国专利文献CN207184187U公开了一种电机及其电机转子，所述电机转子用以设置于一电机定子中，所述电子转子包括硅钢片叠成的转子铁芯及设置于所述转子铁芯内的永磁体，所述转子铁芯上沿周向方向设置有多组磁钢槽，所述每组磁钢槽构成电机的一个极，所述每一组磁钢槽设置若干磁钢槽，所述若干磁钢槽沿所述转子铁芯的径向方向间隔排布，所述每一磁钢槽均间隔设置为多段，每相邻两段磁性隔离，所述每一段磁钢槽及每一个磁钢槽选择性地置入相同或不同类型的永磁体。该文献提供的方案中，磁钢是通过磁钢槽的方式进行安装的，该方法实际操作时对工艺要求较高，且成本较高。

发明内容

为解决现有的电机转子生产线中磁钢装配技术存在的上述困难，本发明旨在提供一种钢带自动缠绕焊接机构，主要由钢带输送控制机构，缠绕焊接机构两大部分组成，通过将钢带缠绕到预插磁钢的模芯工装上，使钢带圈、磁钢、模芯紧贴在一起，再直接去注塑，不仅能保证磁钢装配的精准性，还能保证极高的生产效率，避免零件的缓存积压。

本发明提供的具体技术方案如下：

一种钢带自动输送缠绕焊接机构，包括工作平台，其特征在于，还包括：

缠绕焊接机构，设于钢带输送控制机构出料端；所述缠绕焊接机构包括伺服电缸顶升部分、旋转缠绕部分、焊接部分，所述旋转缠绕部分和焊接部分设于工作平台上方相邻位置；所述所述伺服电缸顶升部分设于工作平台下方，位于旋转缠绕部分下部。

进一步地，本发明提供的钢带自动输送缠绕焊接机构中，所述入料装置包括从入料端至出料端依次设置的导轮安装板、导轮组件和感应器，所述导轮安装板固定设置于工作平台上，所述导轮组件固定设置于导轮安装板上，导轮组件包括沿送料方向并列设置的两排导轮，所述两排导轮之间的间隙从入料端至出料端逐渐减小；所述感应器设于工作平台上，位于导轮组件的出料端。

进一步地，本发明提供的钢带自动输送缠绕焊接机构中，所述折弯装置包括从入料端至出料端依次设置的第一导向组件、折弯刀安装座和第二导向组件，所述折弯刀安装座上设置有第一圈折弯刀模，所述第一圈折弯刀模与折弯气缸连接，第一圈折弯刀模根据实际需要设置于钢带需缠绕一圈的位置。

进一步地，本发明提供的钢带自动输送缠绕焊接机构中，所述输送装置包括设置在第二导向组件出料口两侧的大滚轮和小滚轮，所述大滚轮与伺服电机连接，所述小滚轮连接薄型气缸，在大滚轮和小滚轮的出料口一端设置有第三导向组件。

进一步地，本发明提供的钢带自动输送缠绕焊接机构中，所述切断及折角装置包括切断刀模和钢带头起始折角模，所述切断刀模设置于所述第三导向组件出料口一端，切断刀模与伺服电缸连接，所述钢带头起始折角模设置于切断刀模出料口一端，所述钢带头起始折角模与折角气缸连接。

进一步地，本发明提供的钢带自动输送缠绕焊接机构中，所述阻挡装置包括钢带头阻挡块、阻挡气缸和钢带头、尾感应器，所述钢带头阻挡块设置于钢带头起始折角模出料口一端，钢带头阻挡块与阻挡气缸连接，钢带头、尾感应器设置于安装钢带头阻挡块下方；

所述压紧装置包括钢带尾压紧块和钢带尾压紧气缸，所述钢带尾压紧块设置于安装钢带头阻挡块的出料端，钢带尾压紧块与钢带尾压紧气缸连接。

进一步地，本发明提供的钢带自动输送缠绕焊接机构中，

所述伺服电缸顶升部分包括与工作平台底部固定连接的多根第一导柱，第一导柱呈双排布置且均匀分布；所述第一导柱下端与电缸安装板固定连接，所述电缸安装板的下方中心位置设置有电缸，所述电缸的伸出端设置有电缸连接板，所述电缸安装板的四个角设置有直线轴承，直线轴承位于多根第一导柱内侧；电缸连接板的上方设置有顶升板；

所述伺服电缸顶升部分还包括多根竖直设置的第二导柱，所述第二导柱的顶端穿过直线轴承并与顶升板连接；所述第二导柱的底端与固定板连接；

所述顶升板的上面设置有转动盘，转动盘上方设置有工装盘面板，工装盘面板上设置有等高垫块和工装托盘定位销。

进一步地，本发明提供的钢带自动输送缠绕焊接机构中，所述旋转缠绕部分包括支架、电机、电机固定座、齿轮组件和气缸组件，所述支架固定设置于工作平台上，支架包括支撑杆和顶板，所述电机固定座、齿轮组件固定设置于顶板上方，所述电机设于电机固定座和顶板下方，与电机固定座连接；所述气缸组件设于顶板下方。

进一步地，本发明提供的钢带自动输送缠绕焊接机构中，所述齿轮组件包括与顶板固定连接的盖盘、设于盖盘一侧与顶板固定连接的固定块，所述盖盘上设有齿轮盘和连接轴，连接轴穿过齿轮盘竖直设置，且连接轴上端与固定块通过连接块连接；所述电机的轴伸端连接齿轮，所述齿轮与齿轮盘之间设置有皮带；

进一步地，本发明提供的钢带自动输送缠绕焊接机构中，所述焊接部分包括与工作平台固定连接的焊机安装底座和固定在焊机安装底座上的焊机，所述焊机的伸出端固定连接有焊头安装座，焊头安装座上设置有焊头。

进一步地，本发明提供的钢带自动输送缠绕焊接机构中，所述焊头为两个，设置保证两个焊头的焊点分别位于钢带宽度1\/3和2\/3的位置。

与现有技术相对比，本发明的有益效果如下：

(1)首先，本发明提供的钢带自动缠绕焊接机构包括钢带输送控制机构和缠绕焊接机构两大部分，通过上述两部分结构配合工作，除需要手动安装一次钢带外，后续循环过程均可自动完成，且加工精度高，操作简便，并且可大大提供磁钢的安装固定效率，明显优于传统粘贴或将磁钢插入到冲制成型的有磁钢槽钢带圈内壁的加工方式。

(2)其次，多圈钢带的自动输送缠绕焊接过程，有一些关键点需要注意，才能实现缠绕的质量保证。本发明从如下几个点考虑，设计了本发明的设备：

第一，在对多圈钢带的自动输送缠绕时，由于需要自动夹持钢带头进行缠绕，钢带头的夹紧是一个关键，也即是对钢带头的控制导向是一个关键。本发明中通过设置切断及折角装置，进一步设置钢带头起始折角模和折角气缸，实现对钢带头的折角，便于缠绕焊接机构对钢带进行夹紧，是钢带缠绕过程中的一大保障。

第二，在钢带围绕带有磁钢的模芯进行缠绕时，需要确保第一圈结束时，第二圈的起始与第一圈的钢带头平滑过渡，这是钢带缠绕的关键。本发明中通过设置折弯装置，进一步在钢带传输路径上设置第一圈折弯刀模，通过对缠绕了一圈的钢带进行折弯成型，保证第二圈缠绕时与第一圈的钢带头可以平滑过渡，可大大提高钢带的贴合性。

附图说明

图1为本发明提供的钢带自动输送缠绕焊接机构结构图；

图2为本发明提供的钢带输送控制机构俯视图；

图3为本发明提供的缠绕焊接机构结构图；

图4为本发明提供的伺服电缸顶升部分主视图；

图5为本发明提供的旋转缠绕部分结构图；

图6为本发明提供的焊接部分结构图；

图7为本发明提供的钢带初始成型结构图；

图8为本发明提供的钢带自动输送缠绕焊接机构工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明提供的钢带自动输送缠绕焊接机构具体结构及工作原理进行具体说明。

本发明提供的钢带自动输送缠绕焊接机构，能够实现钢带缠绕和焊接一体化生产，将钢带缠绕在转子铁芯与磁钢外侧并焊接成型，产品质量大大优于传统方式生产的产品，同时本发明中实现一体化生产能够减少人工操作时间，大大提高工作效率。

本发明提供的一个具体实施例可以参照附图1-8进行理解。

参见附1所示，本实施例提供的钢带自动缠绕焊接机构，主要包括钢带输送控制机构100，缠绕焊接机构200两大部分。

参见附图2所示，本实施例提供的钢带自动缠绕焊接机构还包括工作平台1。其中钢带输送控制机构100包括从入料端至出料端依次设置的入料装置、折弯装置、输送装置、切断及折角装置、阻挡装置和压紧装置。

其中入料装置中将导轮组件3安装在导轮安装板2上，将导轮安装板2固定在工作平台1上，依照右往左一条直线的顺序，安装两排导轮，两排导轮的排与排中间存在间隙，间隙沿进料方向逐渐减小，在导轮组件的出料端安装感应器4。

其中折弯装置包括，在感应器4的另一端安装第一导向组件5，然后在第一导向组件5的出料端安装折弯刀安装座6、并在折弯刀安装座6上安装第一圈折弯刀模7，同时第一圈折弯刀模7连接折弯气缸8，在第一圈折弯刀模7的出料端安装第二导向组件9。

输送装置包括，在第二导向组件9出料口的两侧分别安装大滚轮11并连接伺服电机10和小滚轮12并连接薄型气缸13，在大滚轮11和小滚轮12出料口一端，安装第三导向组件14。

切断及折角装置包括，在第三导向组件14出料口一端安装切断刀模16并使其连接伺服电缸15，在切断刀模16出料口一端安装钢带头起始折角模17，并使其连接折角气缸18。

阻挡装置包括，在钢带头起始折角模17出料口一端，安装钢带头阻挡块20，并使钢带头阻挡块20连接阻挡气缸19，在安装钢带头阻挡块20下方，安装钢带头、尾感应器21。

压紧装置包括，在安装钢带头阻挡块20的出料端安装钢带尾压紧块22，钢带尾压紧块22连接钢带尾压紧气缸23。上述结构共同组成一个持续的钢带输送控制机构100。

本实施例提供的钢带自动输送缠绕焊接机构基本动作流程为：第一次送料，采用人工穿料、点动送料，确认各工位的成型情况(切断、钢带头起始折角、第一圈折弯位折弯、缠绕时钢带头夹紧、缠绕、焊接、钢带尾剪断、压尾料，焊接等)一个循环完成后，确认所需补偿量(第一圈折弯位)设定完成后，后续的每一次循环均为自动完成。

本实施例中确认补偿量是指在每次换型或新开机生产第一个工件时，手动调机，让钢带头夹到卷绕机构上，卷一小段距离。此时，手动控制气缸压出第一圈折弯位，然后让第一圈折弯位卷进去，确认钢带料头与第一圈折弯位的距离差。具体实现方式包括以下三种情况：

(1)当钢带头与第一折弯位刚好对接在一起，那补偿料可以设为“0”。

(2)当第一折弯位已经卷到卷绕机构的外圆上，但钢带头还没有卷够一圈，这样这段距离差，就是负的偿量-A(把-A这个补偿量输入后，下一个产品的第一折弯位就会延迟Amm后，再进行折弯)。

(3)当第一折弯位已经卷到卷绕机构的外圆上，但钢带头已经卷得超过一圈，这样这段距离差，就是正的偿量+A(把A这个补偿量输入后，下一个产品的第一折弯位就会提前Amm后，就进行折弯)。

通过上述补偿量设置，可以保证本发明的设备可以自动完成后续所有循环，自动化程度高。

本实施例提供的钢带输送控制机构100每一循环的动作流程为：(钢带300剪断后，钢带尾被前一个工件加工后带走)新的钢带头被伺服电机10带动的大滚轮11及对面薄型气缸13压过来的小滚轮12推送到钢带头起始折角模17处，进行钢带头折角，然后继续推送到钢带头阻挡块20的位置，确认到位后，缠绕焊接机构200的旋转缠绕部分202夹持住钢带头折角，并确认伺服电缸顶升部分把“预装模芯59”(包括工装托盘+模芯+预装的一圈磁钢，下文简称“预装模芯59”)顶升到位后，然后开始缠绕，当伺服电机10计算到钢带被送了一定长度后，在第一圈折弯刀模7的钢带300位置刚好是所需的“第一圈折弯位”时，第一圈折弯刀模7在折弯气缸8的压力下，将钢带300进行折弯成型，完成后继续送料，当伺服电机10计算到即将送够相关圈数的总长前(此过程中缠绕焊接机构200的焊接部分203已经对钢带300进行了两次焊接)，此时在切断刀模16的位置的钢带300刚好是需要的切断位时，则停止送料，并由伺服电缸15驱动切断刀模16对钢带300进行切断，同时钢带尾压紧块21在钢带尾压紧气缸22的推出下，对钢带尾段进行压紧，然后缠绕焊接机构200的旋转缠绕部分202继续旋转，当钢带头、尾感应器21感应到钢带尾离开感应位后，则停止缠绕，缠绕焊接机构200的焊接部分203进行最后一次焊接。然后进入下一个循环。

参见附图3-6所示，本实施例提供的缠绕焊接机构200包括伺服电缸顶升部分201、旋转缠绕部分202、焊接部分203。工作平台上开有工作孔，工作时伺服电缸顶升部分201将“预装模芯59”顶升到位，与工作平台上方的旋转缠绕部分202紧密接触，钢带300由旋转缠绕部分202夹紧并驱动旋转，将钢带300缠绕在“预装模芯59”外，焊接部分203对钢带300进行焊接。

图4所示为本实施例提供的伺服电缸顶升部分201结构图，本实施例将第一导柱24连接在工作平台1的缠绕工位(缠绕焊接机构200)的下方，四根第一导柱24呈长方形布置，然后电缸安装板28安装在第一导柱24的下端，第一导柱24设置于电缸安装板28的四角位置，在电缸安装板28的下方中心安装电缸30，并在电缸30的伸出端安装电缸连接板26，在电缸安装板28在四个角还安装直线轴承27，直线轴承27位于直线轴承27内侧，随后把顶升板25安装在电缸连接板26的上方。然后把四根第二导柱29从下方穿过直线轴承27，第二导柱29竖直设置，其顶部与顶升板25连接。在第二导柱29的下方安装固定有固定板31。在顶升板25的上面安装转动盘32，在转动盘32的上方安装工装盘面板33，然后在工装盘面板33安装等高垫块34和工装托盘定位销35，组成一整套的伺服电缸顶升部分201。

伺服电缸顶升部分201的动作流程为：由于本实施提供的钢带自动输送缠绕焊接机构是整个循环流水线的其中一台设备，在工作时，工装盘面板33上预先安装有“预装模芯59”，“预装模芯59”从循环流水线移动到钢带缠绕工位停下来，此处的感应器感应到“预装模芯59”的“工装托盘”，电缸30带动工装盘面板33向上升到固定位置，使工装托盘与旋转缠绕部分202紧密连接，当旋转缠绕部分202转动时，工装盘面板33和转动盘32也会随着转动。

图5所示为本实施例提供的旋转缠绕部分202，在支架44上方安装电机固定座43，固定块40和盖盘36；再在盖盘36上安装齿轮盘37和连接轴38，在连接轴38与固定块40之间安装连接块39；电机固定座43的下方，安装电机45，然后在电机45的轴伸端安装齿轮42，在齿轮42与齿轮盘37之间，安装皮带41。在连接轴38的下端，安装旋转盘49和旋转环50，并在旋转环50上，安装气缸座51，在气缸座51上安装下压气缸52，下压气缸52的伸出端安装压板53，构成一整套稳固的旋转缠绕部分202。在旋转环50的上方安装有气管万向节，从万向节引出的气管从旋转环上方内孔穿进并与下压气缸连接，可保障旋转环50带动下压气缸52转动多圈时，不会导致气管被缠绕。

旋转缠绕部分202的动作流程为：钢带延伸至钢带输送控制机构100的钢带头阻挡块20的位置后，准备钢带缠绕，伺服电缸顶升部分201带动“预装模芯59”(工装托盘+模芯+预装的一圈磁钢)上升，位置到位后，下压气缸52作用，带动压板53下压，将钢带头的折角处压紧，电机45带动齿轮42、皮带41及齿轮盘37旋转，旋转盘49和旋转环50也带动钢带300和工装托盘同步转动，钢带300同步进行延伸和紧贴缠绕在“预装的一圈磁钢的外圆上”，过程中进行两次焊接，缠绕钢带快结束前进行钢带切断和钢带尾焊接，一个循环中共焊接三次。结束后下压气缸52上升，将压板53抽出。完成后伺服电缸顶升部分201下降，“工装托盘+模芯+预装的一圈磁钢+缠绕焊接的钢带”流向下一个工位，依次循环。

图6所示为本实施例提供的焊接部分203，焊机安装底座55安装在工作平台1上，焊机58安装固定在焊机安装底座55上，焊头安装座57安装在焊机58的伸出端，然后在焊头安装座57上安装焊头56，并调节好焊接位置，确保两个焊点均布在钢带宽度的1\/3和2\/3的位置，组成一个焊接部分203。

焊接部分203的动作流程为：在接收到需要焊接的信号时，焊机58驱动焊头安装座57伸出，使焊头56紧贴到钢带上，然后进行焊接。

本实施例提供的设备进行钢带缠绕时，通常需要经过三次焊接(根据实际需要，中间那次焊接也可以省略)：在多圈钢带脱模时，内圈是较容易被带出来的，所以内圈必须与钢带卷进行焊接，为保证焊透焊牢，在缠绕1圈多一点时，在距离钢带头10mm-20mm的地方进行两个焊点的焊接。并且所有的焊接点位置，必须在两个磁钢之间的空位。在多圈钢带缠绕过程中，圈与圈之间的紧密型控制尤为重要，不能松散，所以要有张力控制，因此缠绕过程中也要进行一次焊接，使两层间焊透。在快要缠绕完成时，钢带需要切断，并要控制钢带尾不能乱跑，同时钢带尾也需要焊接牢固，并且不能外翘。这个也需要把焊接位置控制在距离钢带尾10mm-20mm的地方进行两个焊点的焊接。

图8所示为本实施例提供的钢带自动输送缠绕焊接机构200工作原理：上一循环结束时会将钢带头剪断，随后将刚带头输送到钢带头起始折角模17处，对钢带头进行折角成形(具体折角结构参见附图7中折角301所示)，方便缠绕前的夹持。随后将钢带头夹持住，对其进行缠绕，在缠绕快到一圈时，对第一圈折弯位进行折弯(具体折弯结构参见附图7中折弯处302所示)，使其与钢带头对接缠绕时可以圆滑过渡。在缠绕1圈多一点时，在距离钢带头10mm-20mm的地方进行两个焊点的焊接，并且所有的焊接点位置，必须在两个磁钢之间的空位。随后继续进行缠绕，在缠绕中期进行二次焊接，这是因为多圈钢带缠绕时，圈与圈之间的紧密型控制尤为重要，不能松散，所以要有张力控制，因此在缠绕过程中也要进行焊接，使两层钢带间焊透。随后继续缠绕，在快要缠绕完成时，钢带需要切断，并要控制钢带尾不能乱跑，同时钢带尾也需要焊接牢固，并且不能外翘。在切断刀模16位置的钢带刚好是需要的切断位时，停止送料，并由伺服电缸15驱动切断刀模16对钢带进行切断，同时钢带尾压紧块21在钢带尾压紧气缸22的推出下，对钢带尾段进行压紧，然后缠绕焊接机构200的旋转缠绕部分202继续旋转，当钢带头、尾感应器21感应到钢带尾离开感应位后，则停止缠绕，缠绕焊接机构200的焊接部分203进行三次焊接(最后一次)，三次焊接控制在距离钢带尾10mm-20mm的地方进行两个焊点的焊接。然后进入下一个工作循环。

本实施例中通过伺服电机10来控制钢带的各段的关键长度和张力，使多圈钢带缠绕后，紧贴在一起，并精确控制钢带的成形位和切断位。伺服电缸顶升部分201使“预装模芯59”(工装托盘+模芯+预装的一圈磁钢)与旋转缠绕部分202对接，旋转缠绕部分202在夹紧了钢带头以后，由电机45精准控制缠绕圈数及各焊接位，并控制何时停止缠绕。通过焊接部分203进行各次焊接并保证焊接质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

设计图

一种钢带自动输送缠绕焊接机构论文和设计

一种钢带自动输送缠绕焊接机构论文和设计-王磊

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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