全文摘要
本实用新型公开了一种多角度机械手伺服点胶机，包括旋转支撑底座，所述旋转支撑底座的顶部安装有旋转支撑臂，所述旋转支撑臂的底部与所述旋转支撑底座旋转支撑连接，所述旋转支撑臂的顶部安装有连接支撑臂，所述连接支撑臂的底部与所述旋转支撑臂的顶部螺栓活动连接，所述连接支撑臂的顶部安装活动臂，所述活动臂的一端与所述连接支撑臂的顶端活动连接，所述活动臂远离所述连接支撑臂的一端安装有点胶机构。有益效果：通过旋转支撑底座进行旋转控制，且根据实际的需要进行旋转控制，提高了操作的效率，同时提高了点胶的灵活性，根据不同的角度进行控制，提高了工作的效率，且提高了支撑的稳定性。
主设计要求
1.一种多角度机械手伺服点胶机，其特征在于，包括旋转支撑底座(2)，所述旋转支撑底座(2)的顶部安装有旋转支撑臂(1)，所述旋转支撑臂(1)的底部与所述旋转支撑底座(2)旋转支撑连接，所述旋转支撑臂(1)的顶部安装有连接支撑臂(3)，所述连接支撑臂(3)的底部与所述旋转支撑臂(1)的顶部螺栓活动连接，所述连接支撑臂(3)的顶部安装活动臂(4)，所述活动臂(4)的一端与所述连接支撑臂(3)的顶端活动连接，所述活动臂(4)远离所述连接支撑臂(3)的一端安装有点胶机构，点胶设备(6)的底部与所述连接支撑臂(3)的顶部活动连接，所述点胶设备(6)的底部与所述连接支撑臂(3)的顶部之间安装有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的输轴贯穿所述点胶设备(6)的底部与所述连接支撑臂(3)的顶部。
设计方案
1.一种多角度机械手伺服点胶机，其特征在于，包括旋转支撑底座(2)，所述旋转支撑底座(2)的顶部安装有旋转支撑臂(1)，所述旋转支撑臂(1)的底部与所述旋转支撑底座(2)旋转支撑连接，所述旋转支撑臂(1)的顶部安装有连接支撑臂(3)，所述连接支撑臂(3)的底部与所述旋转支撑臂(1)的顶部螺栓活动连接，所述连接支撑臂(3)的顶部安装活动臂(4)，所述活动臂(4)的一端与所述连接支撑臂(3)的顶端活动连接，所述活动臂(4)远离所述连接支撑臂(3)的一端安装有点胶机构，点胶设备(6)的底部与所述连接支撑臂(3)的顶部活动连接，所述点胶设备(6)的底部与所述连接支撑臂(3)的顶部之间安装有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的输轴贯穿所述点胶设备(6)的底部与所述连接支撑臂(3)的顶部。
2.根据权利要求1所述的多角度机械手伺服点胶机，其特征在于，所述旋转支撑底座(2)包括保护壳(20)，所述保护壳(20)内安装有控制电机(18)，所述控制电机(18)的上方安装有旋转轴(19)，所述旋转轴(19)的底部与所述控制电机(18)的输出轴固定焊接，所述旋转轴(19)的顶部贯穿所述保护壳(20)的顶部，所述旋转轴(19)的顶部安装有旋转承重盘(22)，所述旋转承重盘(22)与所述保护壳(20)的顶部安装有旋转滚珠(21)，所述旋转承重盘(22)与所述保护壳(20)的顶部通过所述旋转滚珠(21)连接，所述旋转承重盘(22)的上方安装有固定板，且所述旋转承重盘(22)与所述固定板之间螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的多角度机械手伺服点胶机，其特征在于，所述点胶设备(6)包括支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的底部安装有连接螺栓板(17)，所述支撑杆(7)内安装有螺旋助力电机(8)，所述螺旋助力电机(8)的一端与所述支撑杆(7)的内壁一端固定连接，所述螺旋助力电机(8)的输出轴安装有螺旋推杆(9)，所述螺旋推杆(9)的远离所述螺旋助力电机(8)的一端安装有储存盒(10)，所述螺旋推杆(9)贯穿所述储存盒(10)的一端，且所述储存盒(10)内安装有推板(11)，所述储存盒(10)的顶部安装有进料口(12)，所述推板(11)的一端与所述螺旋推杆(9)匹配连接。
4.根据权利要求3所述的多角度机械手伺服点胶机，其特征在于，所述支撑杆(7)的一端安装有计量输料管(14)，所述计量输料管(14)与所述储存盒(10)之间安装有连接管(13)，所述计量输料管(14)的顶部安装有刻度尺(15)，且所述计量输料管(14)的另一端安装有点胶管(16)，所述点胶管(16)与所述计量输料管(14)连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及点胶技术领域，具体来说，涉及一种多角度机械手伺服点胶机。
背景技术
点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶，可以说只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺服务。
现阶段，在点胶的过程中不能够灵活的进行控制，且点胶的效率比较低，同时点胶的量不能够稳定的控制。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种多角度机械手伺服点胶机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种多角度机械手伺服点胶机，包括旋转支撑底座，所述旋转支撑底座的顶部安装有旋转支撑臂，所述旋转支撑臂的底部与所述旋转支撑底座旋转支撑连接，所述旋转支撑臂的顶部安装有连接支撑臂，所述连接支撑臂的底部与所述旋转支撑臂的顶部螺栓活动连接，所述连接支撑臂的顶部安装活动臂，所述活动臂的一端与所述连接支撑臂的顶端活动连接，所述活动臂远离所述连接支撑臂的一端安装有点胶机构，所述点胶设备的底部与所述连接支撑臂的顶部活动连接，所述点胶设备的底部与所述连接支撑臂的顶部之间安装有旋转电机，所述旋转电机的输轴贯穿所述点胶设备的底部与所述连接支撑臂的顶部。
进一步的，所述旋转支撑底座包括保护壳，所述保护壳内安装有控制电机，所述控制电机的额上方安装有旋转轴，所述旋转轴的底部与所述控制电机的输出轴固定焊接，所述旋转轴的顶部贯穿所述保护壳的顶部，所述旋转轴的顶部安装有旋转承重盘，所述旋转承重盘预所述保护壳的顶部安装有旋转滚珠，所述旋转承重盘与所述保护壳的顶部通过所述旋转滚珠连接，所述旋转承重盘的上方安装有固定板，且所述旋转承重盘与所述固定板之间螺栓连接。
进一步的，所述点胶设备包括支撑杆，所述支撑杆的底部安装有连接螺栓板，所述支撑杆内安装有螺旋助力电机，所述螺旋助力电机的一端与所述支撑杆的内壁一端固定连接，所述螺旋助力电机的输出轴安装有螺旋推杆，所述螺旋推杆的远离所述螺旋助力电机的一端安装有储存盒，所述螺旋推杆贯穿所述储存盒的一端，且所述储存盒内安装有推板，所述储存盒的顶部安装有进料口，所述推板的一端与所述螺旋推杆匹配连接。
进一步的，所述支撑杆的一端安装有计量输料管，所述计量输料管与所述储存盒之间安装有连接管，所述计量输料管的顶部安装有刻度尺，且所述计量输料管的另一端安装有点胶管，所述点胶管与所述计量输料管连接。
本实用新型的有益效果：
1、通过旋转支撑底座进行旋转控制，且根据实际的需要进行旋转控制，提高了操作的效率，同时提高了点胶的灵活性，根据不同的角度进行控制，提高了工作的效率，且提高了支撑的稳定性。
2、通过点胶设备进行点胶控制，且可以根据刻度进行控制电胶的量，控制点胶的效果，提高了点胶的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的多角度机械手伺服点胶机的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的多角度机械手伺服点胶机的点胶设备示意图；
图3是根据本实用新型实施例的多角度机械手伺服点胶机的旋转支撑底座示意图。
图中：
1、旋转支撑臂；2、旋转支撑底座；3、连接支撑臂；4、活动臂；5、旋转电机；6、点胶设备；7、支撑杆；8、螺旋助力电机；9、螺旋推杆；10、储存盒；11、推板；12、进料口；13、连接管；14、计量输料管；15、刻度尺；16、点胶管；17、连接螺栓板；18、控制电机；19、旋转轴；20、保护壳；21、旋转滚珠；22、旋转承重盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的实施例，提供了一种多角度机械手伺服点胶机。
如图1-3所示，根据本实用新型实施例的多角度机械手伺服点胶机，包括旋转支撑底座2，旋转支撑底座2的顶部安装有旋转支撑臂1，旋转支撑臂1的底部与旋转支撑底座2旋转支撑连接，旋转支撑臂1的顶部安装有连接支撑臂3，连接支撑臂3的底部与旋转支撑臂1的顶部螺栓活动连接，连接支撑臂3的顶部安装活动臂4，活动臂4的一端与连接支撑臂3的顶端活动连接，活动臂4远离连接支撑臂3的一端安装有点胶机构，点胶设备6的底部与连接支撑臂3的顶部活动连接，点胶设备6的底部与连接支撑臂3的顶部之间安装有旋转电机5，旋转电机5的输轴贯穿点胶设备6的底部与连接支撑臂3的顶部。
其次，旋转支撑底座2包括保护壳20，保护壳20内安装有控制电机18，控制电机18的额上方安装有旋转轴19，旋转轴19的底部与控制电机18的输出轴固定焊接，旋转轴19的顶部贯穿保护壳20的顶部，旋转轴19的顶部安装有旋转承重盘22，旋转承重盘22预保护壳20的顶部安装有旋转滚珠21，旋转承重盘22与保护壳20的顶部通过旋转滚珠21连接，旋转承重盘22的上方安装有固定板，且旋转承重盘22与固定板之间螺栓连接，点胶设备6包括支撑杆7，支撑杆7的底部安装有连接螺栓板17，支撑杆7内安装有螺旋助力电机8，螺旋助力电机8的一端与支撑杆7的内壁一端固定连接，螺旋助力电机8的输出轴安装有螺旋推杆9，螺旋推杆9的远离螺旋助力电机8的一端安装有储存盒10，螺旋推杆9贯穿储存盒10的一端，且储存盒10内安装有推板11，储存盒10的顶部安装有进料口12，推板11的一端与螺旋推杆9匹配连接。支撑杆7的一端安装有计量输料管14，计量输料管14与储存盒10之间安装有连接管13，计量输料管14的顶部安装有刻度尺15，且计量输料管14的另一端安装有点胶管16，点胶管16与计量输料管14连接。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822241501.5
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209810554U
授权时间:20191220
主分类号:B05C5/02
专利分类号:B05C5/02;B05C11/10
范畴分类:23B;
申请人:苏州诚镓精密制造有限公司
第一申请人:苏州诚镓精密制造有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市吴中区苏旺路328号（吴中富民工业园15幢）
发明人:宋文俊
第一发明人:宋文俊
当前权利人:苏州诚镓精密制造有限公司
代理人:朱亦倩
代理机构:32371
代理机构编号:苏州简理知识产权代理有限公司 32371
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计