全文摘要
本实用新型公开了一种电伺服动力头，包括伺服曲轴箱体、曲轴和伺服电机，所述伺服曲轴箱体的内部安装有曲轴衬套，所述曲轴从曲轴衬套的内部中间水平贯穿，所述曲轴的外端部螺钉连接有感应圈，所述曲轴的外壁套固有曲轴中间铜套，所述曲轴中间铜套的下方固定有连杆拨叉，所述连杆拨叉的下方安装有连杆，所述连杆的外部套设有连杆衬套，所述连杆的下端安装有打击头，所述伺服电机装配在曲轴的轴端，所述伺服电机的端部下方安置有电机支撑底板，所述伺服电机的端部上方设置有电机固定夹套。该电伺服动力头，实现了伺服电机带动打击头运动的冲压方式，解决了冲头运动可控性的问题，冲压过程平稳精准，冲压质量好，提高了冲压效率。
主设计要求
1.一种电伺服动力头，包括伺服曲轴箱体（1）、曲轴（3）和伺服电机（13），其特征在于：所述伺服曲轴箱体（1）的内部安装有曲轴衬套（2），所述曲轴（3）从曲轴衬套（2）的内部中间水平贯穿，所述曲轴（3）的外端部螺钉连接有感应圈（4），所述曲轴（3）的外壁套固有曲轴中间铜套（6），所述曲轴中间铜套（6）的下方固定有连杆拨叉（7），所述连杆拨叉（7）的下方安装有连杆（8），所述连杆（8）的外部套设有连杆衬套（10），所述连杆（8）的下端安装有打击头（11），所述伺服电机（13）装配在曲轴（3）的轴端，且伺服电机（13）与曲轴（3）的连接端安装有端盖（12），所述伺服电机（13）的端部下方安置有电机支撑底板（14），且伺服电机（13）的外端部螺钉连接有编码器垫圈（15），所述伺服电机（13）的端部上方设置有电机固定夹套（16）。
设计方案
1.一种电伺服动力头，包括伺服曲轴箱体（1）、曲轴（3）和伺服电机（13），其特征在于：所述伺服曲轴箱体（1）的内部安装有曲轴衬套（2），所述曲轴（3）从曲轴衬套（2）的内部中间水平贯穿，所述曲轴（3）的外端部螺钉连接有感应圈（4），所述曲轴（3）的外壁套固有曲轴中间铜套（6），所述曲轴中间铜套（6）的下方固定有连杆拨叉（7），所述连杆拨叉（7）的下方安装有连杆（8），所述连杆（8）的外部套设有连杆衬套（10），所述连杆（8）的下端安装有打击头（11），所述伺服电机（13）装配在曲轴（3）的轴端，且伺服电机（13）与曲轴（3）的连接端安装有端盖（12），所述伺服电机（13）的端部下方安置有电机支撑底板（14），且伺服电机（13）的外端部螺钉连接有编码器垫圈（15），所述伺服电机（13）的端部上方设置有电机固定夹套（16）。
2.根据权利要求1所述的一种电伺服动力头，其特征在于：所述曲轴衬套（2）关于曲轴中间铜套（6）的竖直中心线对称设置有两个，且曲轴衬套（2）的内壁均套设有封闭式曲轴左右衬套（5）。
3.根据权利要求2所述的一种电伺服动力头，其特征在于：所述封闭式曲轴左右衬套（5）的内壁与曲轴（3）的外壁之间尺寸相互配合，且封闭式曲轴左右衬套（5）与曲轴衬套（2）之间通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种电伺服动力头，其特征在于：所述连杆衬套（10）的内壁装配有连杆衬套铜套（9），且连杆衬套铜套（9）的内壁尺寸与连杆（8）的外壁尺寸相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种电伺服动力头，其特征在于：所述连杆拨叉（7）与连杆（8）之间尺寸相互配合，且连杆（8）的底端与打击头（11）的上端之间相互配合构成可拆卸结构。
6.根据权利要求1所述的一种电伺服动力头，其特征在于：所述端盖（12）与曲轴中间铜套（6）左侧的曲轴衬套（2）之间相互配合，且端盖（12）与曲轴中间铜套（6）左侧的曲轴衬套（2）之间为螺钉连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电伺服动力头技术领域，具体为一种电伺服动力头。
背景技术
数控转塔冲床是20世纪30年代从美国兴起的一种技术，现代制造业的进步，使得冲压动力源的主传动系统不断发展改进，液压型主传动系统代替传统的机械型，伺服电机驱动型代替液压型成为趋势，伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。
然而现有的传统冲床多采用机械式和液压式冲压结构，冲头运动的可控性不强，导致冲压的效率较低，冲压过程不够平稳和准确，因此需要开发出一款新式的伺服驱动机构，为此，我们提出一种电伺服动力头。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电伺服动力头，以解决上述背景技术中提出的传统冲床多采用机械式和液压式冲压结构，冲头运动的可控性不强，导致冲压的效率较低，冲压过程不够平稳和准确的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电伺服动力头，包括伺服曲轴箱体、曲轴和伺服电机，所述伺服曲轴箱体的内部安装有曲轴衬套，所述曲轴从曲轴衬套的内部中间水平贯穿，所述曲轴的外端部螺钉连接有感应圈，所述曲轴的外壁套固有曲轴中间铜套，所述曲轴中间铜套的下方固定有连杆拨叉，所述连杆拨叉的下方安装有连杆，所述连杆的外部套设有连杆衬套，所述连杆的下端安装有打击头，所述伺服电机装配在曲轴的轴端，且伺服电机与曲轴的连接端安装有端盖，所述伺服电机的端部下方安置有电机支撑底板，且伺服电机的外端部螺钉连接有编码器垫圈，所述伺服电机的端部上方设置有电机固定夹套。
优选的，所述曲轴衬套关于曲轴中间铜套的竖直中心线对称设置有两个，且曲轴衬套的内壁均套设有封闭式曲轴左右衬套。
优选的，所述封闭式曲轴左右衬套的内壁与曲轴的外壁之间尺寸相互配合，且封闭式曲轴左右衬套与曲轴衬套之间通过螺栓连接。
优选的，所述连杆衬套的内壁装配有连杆衬套铜套，且连杆衬套铜套的内壁尺寸与连杆的外壁尺寸相吻合。
优选的，所述连杆拨叉与连杆之间尺寸相互配合，且连杆的底端与打击头的上端之间相互配合构成可拆卸结构。
优选的，所述端盖与曲轴中间铜套左侧的曲轴衬套之间相互配合，且端盖与曲轴中间铜套左侧的曲轴衬套之间为螺钉连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该电伺服动力头，实现了伺服电机带动打击头运动的冲压方式，解决了冲头运动可控性的问题，冲压过程平稳精准，冲压质量好，提高了冲压效率，编码器垫圈为编码器的安装布置提供了有效的结构支撑，通过编码器与计算机联机，可编制出适合于加工工艺的压力头运动方式，有效提高产品的精度和稳定性，可实现静音冲裁，适于冲裁、拉伸、压印和弯曲等工艺，以及不同材料的特性曲线，可将冲压头运行停止保压，提高制件的成形质量。
2、曲轴衬套的两个设置，能够对曲轴提供较好的固定效果，有效缓解曲轴旋转过程中的震动；封闭式曲轴左右衬套使曲轴衬套与曲轴之间的贯穿配合连接更加紧密，通过加设封闭式曲轴左右衬套，减小或消除曲轴衬套与曲轴之间的配合间隙；端盖用于对曲轴与伺服电机之间的连接间隙进行填补，对曲轴在伺服电机上的安装起到加固的作用，能够保证伺服电机对曲轴伺服驱动控制的高效性。
3、连杆衬套用于限固连杆，连杆衬套铜套的作用与封闭式曲轴左右衬套相同，目的在于使连杆衬套与连杆之间装配更加紧密，不留缝隙，避免连杆晃动或抖动，影响冲压过程；连杆与连杆拨叉之间相互配合，连杆拨叉随曲轴旋转运动，连杆拨叉随即会打击连杆，从而完成冲压作业，打击头可以从连杆上拆下，方便取换。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型连杆整体安装结构示意图；
图3为本实用新型曲轴衬套结构示意图。
图中：1、伺服曲轴箱体；2、曲轴衬套；3、曲轴；4、感应圈；5、封闭式曲轴左右衬套；6、曲轴中间铜套；7、连杆拨叉；8、连杆；9、连杆衬套铜套；10、连杆衬套；11、打击头；12、端盖；13、伺服电机；14、电机支撑底板；15、编码器垫圈；16、电机固定夹套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电伺服动力头，包括伺服曲轴箱体1、曲轴3和伺服电机13，伺服曲轴箱体1的内部安装有曲轴衬套2，曲轴3从曲轴衬套2的内部中间水平贯穿，曲轴3的外端部螺钉连接有感应圈4，曲轴3的外壁套固有曲轴中间铜套6，曲轴衬套2关于曲轴中间铜套6的竖直中心线对称设置有两个，且曲轴衬套2的内壁均套设有封闭式曲轴左右衬套5，曲轴衬套2的两个设置，能够对曲轴3提供较好的固定效果，有效缓解曲轴3旋转过程中的震动，封闭式曲轴左右衬套5的内壁与曲轴3的外壁之间尺寸相互配合，且封闭式曲轴左右衬套5与曲轴衬套2之间通过螺栓连接，封闭式曲轴左右衬套5使曲轴衬套2与曲轴3之间的贯穿配合连接更加紧密，通过加设封闭式曲轴左右衬套5，减小或消除曲轴衬套2与曲轴3之间的配合间隙；
曲轴中间铜套6的下方固定有连杆拨叉7，连杆拨叉7的下方安装有连杆8，连杆8的外部套设有连杆衬套10，连杆衬套10的内壁装配有连杆衬套铜套9，且连杆衬套铜套9的内壁尺寸与连杆8的外壁尺寸相吻合，连杆衬套10用于限固连杆8，连杆衬套铜套9的设置目的在于使连杆衬套10与连杆8之间装配更加紧密，不留缝隙，避免连杆8晃动或抖动，影响冲压过程，连杆8的下端安装有打击头11，连杆拨叉7与连杆8之间尺寸相互配合，且连杆8的底端与打击头11的上端之间相互配合构成可拆卸结构，连杆8与连杆拨叉7之间相互配合，连杆拨叉7随曲轴3旋转运动，连杆拨叉7随即会打击连杆8，从而完成冲压作业，打击头11可以从连杆8上拆下，方便取换；
伺服电机13装配在曲轴3的轴端，且伺服电机13与曲轴3的连接端安装有端盖12，端盖12与曲轴中间铜套6左侧的曲轴衬套2之间相互配合，且端盖12与曲轴中间铜套6左侧的曲轴衬套2之间为螺钉连接，端盖12用于对曲轴3与伺服电机13之间的连接间隙进行填补，对曲轴3在伺服电机13上的安装起到加固的作用，能够保证伺服电机13对曲轴3伺服驱动控制的高效性，伺服电机13的端部下方安置有电机支撑底板14，且伺服电机13的外端部螺钉连接有编码器垫圈15，编码器垫圈15为编码器的安装布置提供了有效的结构支撑，通过编码器与计算机联机，可编制出适合于加工工艺的压力头运动方式，有效提高产品的精度和稳定性，伺服电机13的端部上方设置有电机固定夹套16。
工作原理：该电伺服动力头，伺服电机13带动曲轴3旋转，曲轴3会在曲轴衬套2、曲轴衬套2内部的封闭式曲轴左右衬套5中完成转动，使得曲轴中间铜套6旋转并带动连杆拨叉7运动，连杆拨叉7摆动后，将会打击连杆8，从而以一种摆动式的冲压方式完成冲压动作，打击头11与冲压件直接接触，在打击头11受损变形后，可以将打击头11拆下进行更换，在曲轴3外端部设置的型号为TJN-1的感应圈4，能够对转动扭矩进行感应，感应圈4外接计算机设备，能够将所感应到的扭矩数据反馈到计算机中，由计算机对伺服电机13的运转进行控制，编码器垫圈15为编码器的安装提供了可靠的安装位置，以将伺服电机13顺利连入到计算机，并由计算机进行运转控制，利用伺服电机13具有的动力、变速与执行等多种功能，以及转速有良好可控性的特点，直接驱动冲压机构，采用自适应扭矩控制技术和计算机控制技术，利用数字技术以及反馈控制技术，控制伺服电机13的运转，可以准确的控制冲压头相对于伺服电机13转角的位置，用冲压机构实现多种冲压工艺，冲压方式采用摆冲控制方式，使冲压的效率大幅提高，就这样完成整个电伺服动力头的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920072033.5
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209773172U
授权时间:20191213
主分类号:B21D22/02
专利分类号:B21D22/02;B21D37/04
范畴分类:26J;
申请人:青岛盛通机械科技有限公司
第一申请人:青岛盛通机械科技有限公司
申请人地址:266000 山东省青岛市黄岛区泰山路251号
发明人:范永明;陈星军;丁明波
第一发明人:范永明
当前权利人:青岛盛通机械科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计