一种编码器给汤机论文和设计-李阳

全文摘要

本实用新型公开了一种编码器给汤机，其包括驱动箱，所述的驱动箱上方分别固定有两个电机，所述的驱动箱前侧设置有连杆手臂组件，所述的驱动箱的后侧设置有控制箱，所述驱动箱内设置有两组蜗轮蜗杆驱动组件，两个所述的电机分别通过蜗轮蜗杆驱动组件一起驱动连杆手臂组件，所述的每组蜗轮蜗杆驱动组件后面都设置有编码器和限位机构，所述的编码器和限位机构都位于控制箱内；该编码器给汤机能精准、平稳的控制连杆手臂进行运动，保证浇筑效果。

主设计要求

1.一种编码器给汤机，其包括驱动箱（1），其特征在于：所述的驱动箱（1）上方分别固定有两个电机（2），所述的驱动箱（1）前侧设置有连杆手臂组件（8），所述的驱动箱（1）的后侧设置有控制箱（3），所述驱动箱（1）内设置有两组蜗轮蜗杆驱动组件，两个所述的电机（2）分别通过蜗轮蜗杆驱动组件一起驱动连杆手臂组件（8），所述的每组蜗轮蜗杆驱动组件后面都设置有编码器（4）和限位机构，所述的编码器（4）和限位机构都位于控制箱（3）内。

设计方案

2.根据权利要求1所述的编码器给汤机，其特征在于，所述的蜗轮蜗杆驱动组件包括：蜗杆（5）、蜗轮（6）和驱动输出轴（7），所述的蜗杆（5）与电机（2）的输出轴固定连接，所述的驱动输出轴（7）转动连接于驱动箱（1）的前后壁，所述蜗轮（6）固定于驱动输出轴（7）上，所述驱动输出轴（7）的前端穿出驱动箱（1）并固定于连杆手臂组件（8）。

3.根据权利要求2所述的编码器给汤机，其特征在于，所述的限位机构包括凸轮（9）和限位开关（10），所述的驱动输出轴（7）的后端穿出驱动箱（1），所述凸轮（9）固定于驱动输出轴（7）后端的伸出部分上，所述驱动箱（1）后壁的外部通过螺钉固定有固定座（11），所述的限位开关（10）固定于固定座（11）上，且与凸轮（9）对齐并列，所述的限位开关（10）靠近凸轮（9）的一侧设置有弹性开关（12），所述弹性开关（12）靠近凸轮（9）的一端设置有滚轮（13）。

4.根据权利要求3所述的编码器给汤机，其特征在于，所述的编码器（4）通过连接件（14）和固定件（15）进行固定，所述的连接件（14）为L形结构，所述连接件（14）的两端分别设置有螺纹孔，所述连接件（14）的一端通过螺钉固定于固定座（11）上，所述的固定件（15）为Z形结构，所述的固定件（15）的一端设置有连接孔（151），所述固定件（15）的连接孔（151）通过螺钉固定于连接件（14）另一端的螺纹孔上，所述固定件（15）的另一端设置有编码器安装孔（152），且位于编码器安装孔（152）的外周分布有螺纹孔，所述的编码器（4）安装于固定件（15）的编码器安装孔（152）上，并通过螺钉固定。

5.根据权利要求4所述的编码器给汤机，其特征在于，所述的编码器（4）的输入轴通过联轴器（16）固定连接于驱动输出轴（7）。

6.根据权利要求5所述的编码器给汤机，其特征在于，所述的编码器（4）和限位开关（10）分别与对应的电机（2）电路连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及给汤机技术领域，具体涉及一种编码器给汤机。

背景技术

目前金属压铸成型技术已经广泛应用于汽车制造、摩托生产、家用电器、通讯电子、航空航天制造、军工生产等行业；传统对金属压铸成型生产制造一般采用人工浇注送料的方式，人工浇筑送料方式浇注送料速度慢，浇筑料量不稳定，生产过程会造成压铸出的产品质量不稳定，难以满足现代化高精度产品的精度要求，并且现场操作生产工人的劳动强度大，工作条件恶劣，易发生生产安全事故。为减轻工人的劳动强度以及节约人力成本，需要采用给汤机来代替人工进行金属液浇筑的工作。

给汤机是通过电机驱动连杆手臂按一定的运行轨迹进行往复的浇筑工作，电机转动运行情况直接影响连杆手臂的运行平稳性和精准性，从而决定了给汤机的运行稳定性和浇筑工作效果。现有的给汤机的电机运形的平稳性和精准性较差，容易导致连杆手臂和手臂上的汤勺不稳定，易发生汤勺内的高温汤外溅，造成安全事故；同时浇筑不精准，影响浇筑效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种编码器给汤机，其能精准、平稳的控制连杆手臂进行运动，保证浇筑效果。

本实用新型所要解决的上述技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种编码器给汤机，其包括驱动箱，所述的驱动箱上方分别固定有两个电机，所述的驱动箱前侧设置有连杆手臂组件，所述的驱动箱的后侧设置有控制箱，所述驱动箱内设置有两组蜗轮蜗杆驱动组件，两个所述的电机分别通过蜗轮蜗杆驱动组件一起驱动连杆手臂组件，所述的每组蜗轮蜗杆驱动组件后面都设置有编码器和限位机构，所述的编码器和限位机构都位于控制箱内。

优选地，所述的蜗轮蜗杆驱动组件包括：蜗杆、蜗轮和驱动输出轴，所述的蜗杆与电机的输出轴固定连接，所述的驱动输出轴转动连接于驱动箱的前后壁，所述蜗轮固定于驱动输出轴上，所述驱动输出轴的前端穿出驱动箱并固定于连杆手臂组件。此结构设计实现了通过电机带动连杆手臂组件运行的功能，传送平稳，保证了连杆手臂组件运行平稳。

优选地，所述的限位机构包括凸轮和限位开关，所述的驱动输出轴的后端穿出驱动箱，所述凸轮固定于驱动输出轴后端的伸出部分上，所述驱动箱后壁的外部通过螺钉固定有固定座，所述的限位开关固定于固定座上，且与凸轮对齐并列，所述的限位开关靠近凸轮的一侧设置有弹性开关，所述弹性开关靠近凸轮的一端设置有滚轮。驱动输出轴转动，带动连杆手臂组件摆动的同时带动凸轮转动，当驱动输出轴转到一定角度时，凸轮将顶压弹性开关，限位开关触发，控制电机的工作，从而对连杆手臂组件起到限位的作用。

优选地，所述的编码器通过连接件和固定件进行固定，所述的连接件为L形结构，所述连接件的两端分别设置有螺纹孔，所述连接件的一端通过螺钉固定于固定座上，所述的固定件为Z形结构，所述的固定件的一端设置有连接孔，所述固定件的连接孔通过螺钉固定于连接件另一端的螺纹孔上，所述固定件的另一端设置有编码器安装孔，且位于编码器安装孔的外周分布有螺纹孔，所述的编码器安装于固定件的编码器安装孔上，并通过螺钉固定。连接件和固定件使得编码器的安装稳固，不易松动，保证了编码器的正常工作，同时拆卸安装也十分简单方便，便于操作。

优选地，所述的编码器的输入轴通过联轴器固定连接于驱动输出轴。此结构设计使得编码器能准确的检测到驱动输出轴的角位移，从而控制电机运转，准确的对驱动输出轴进行控制，使得连杆手臂组件精准的运转。

优选地，所述的编码器和限位开关分别与对应的电机电路连接。此设计方案使得编码器和限位开关共同控制电机的运转，保证连杆手臂组件精准稳定的运转。

有益效果：采用本实用新型所述的结构后,由于每组蜗轮蜗杆驱动组件中的驱动输出轴上都设置有编码器和限位机构，编码器能有效准确的检测到驱动输出轴的角位移，将其转化为电信号，并控制电机的转动，准确的对驱动输出轴进行控制，使得连杆手臂组件精准稳定的运转，且编码器的固定稳固，安装拆卸十分方便简单；而限位机构可以对连杆手臂组件进行限位，防止其超出行程，影响工作或发生危险，电机通过蜗轮蜗杆驱动组件带动连杆手臂组件摆动的同时带动凸轮转动，当驱动输出轴转到一定角度时，凸轮顶压弹性开关，限位开关触发，控制电机的工作运转，从而对连杆手臂组件起到限位作用，使其进行精准的浇筑，保证浇筑效果。

附图说明

图1 为本实用新型所述的编码器给汤机的主视图。

图2为本实用新型所述的编码器给汤机的结构示意图。

图3为图2中编码器位置处的局部放大图。

其中：1--驱动箱，2--电机，3--控制箱，4--编码器，5--蜗杆，6--蜗轮，7--驱动输出轴，8--连杆手臂组件，9--凸轮，10--限位开关，11--固定座，12--弹性开关，13--滚轮，14--连接件，15--固定件，151--连接孔，152--编码器安装孔，16--联轴器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，但实施例对本发明不做任何形式的限定。

实施例1

如图1-3所示的一种编码器给汤机，其包括驱动箱（1），所述的驱动箱（1）上方分别固定有两个电机（2），所述的驱动箱（1）前侧设置有连杆手臂组件（8），所述的驱动箱（1）的后侧设置有控制箱（3），所述驱动箱（1）内设置有两组蜗轮蜗杆驱动组件，两个所述的电机（2）分别通过蜗轮蜗杆驱动组件一起驱动连杆手臂组件（8），所述的每组蜗轮蜗杆驱动组件后面都设置有编码器（4）和限位机构，所述的编码器（4）和限位机构都位于控制箱（3）内。所述的蜗轮蜗杆驱动组件包括：蜗杆（5）、蜗轮（6）和驱动输出轴（7），所述的蜗杆（5）与电机（2）的输出轴固定连接，所述的驱动输出轴（7）转动连接于驱动箱（1）的前后壁，所述蜗轮（6）固定于驱动输出轴（7）上，所述驱动输出轴（7）的前端穿出驱动箱（1）并固定于连杆手臂组件（8）。所述的限位机构包括凸轮（9）和限位开关（10），所述的驱动输出轴（7）的后端穿出驱动箱（1），所述凸轮（9）固定于驱动输出轴（7）后端的伸出部分上，所述驱动箱（1）后壁的外部通过螺钉固定有固定座（11），所述的限位开关（10）固定于固定座（11）上，且与凸轮（9）对齐并列，所述的限位开关（10）靠近凸轮（9）的一侧设置有弹性开关（12），所述弹性开关（12）靠近凸轮（9）的一端设置有滚轮（13）。所述的编码器（4）通过连接件（14）和固定件（15）进行固定，所述的连接件（14）为L形结构，所述连接件（14）的两端分别设置有螺纹孔，所述连接件（14）的一端通过螺钉固定于固定座（11）上，所述的固定件（15）为Z形结构，所述的固定件（15）的一端设置有连接孔（151），所述固定件（15）的连接孔（151）通过螺钉固定于连接件（14）另一端的螺纹孔上，所述固定件（15）的另一端设置有编码器安装孔（152），且位于编码器安装孔（152）的外周分布有螺纹孔，所述的编码器（4）安装于固定件（15）的编码器安装孔（152）上，并通过螺钉固定。所述的编码器（4）的输入轴通过联轴器（16）固定连接于驱动输出轴（7）。所述的编码器（4）和限位开关（10）分别与对应的电机（2）电路连接。

工作原理：启动电机（2），电机（2）通过蜗轮蜗杆驱动组件带动连杆手臂组件运动，而驱动输出轴（7）转动，编码器（4）检测驱动输出轴（7）的角位移量，将其转化为电信号并控制电机（2）的工作，实现通过编码器（4）精准稳定的控制连杆手臂组件运动，同时驱动输出轴（7）带动凸轮（9）转动，当驱动输出轴（7）转到一定角度时，凸轮（9）顶压弹性开关（12），限位开关（10）触发，控制电机（2）的工作运转，从而对连杆手臂组件（8）起到限位作用，使其进行精准的浇筑，保证浇筑效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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设计方案

设计说明书

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