基于STM32的无刷直流电机控制系统

论文摘要

针对无刷直流(BLDC)电机稳定性和精确性需求的不断提高,设计了一种基于STM32微处理器的控制系统。该系统采用电流反馈、转子位置反馈实现对电机的双闭环控制,同时结合模糊比例—积分—微分(PID)控制算法,增加了系统的控制精度,降低了电机转动超调量。在电路设计中,采用IR2136驱动芯片,加入隔离电路,保证了系统运行稳定性和抗干扰性。通过实验分析验证,该系统运行稳定,对无刷直流电机控制精确度高,且响应速度快,超调量小。

论文目录

• 0 引言
• 1 BLDC电机工作原理
• 2 系统设计方案
•   2.1 驱动电路
•   2.2 电流检测电路
•   2.3 位置检测电路
• 3 系统软件设计
•   3.1 主程序设计
•   3.2 中断程序设计
• 4 实验结果与分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 童宏伟,张莉萍,申景双,解大,陈宇晨

关键词: 无刷直流电机,霍尔传感器,脉冲宽度调制,闭环控制

来源: 传感器与微系统 2019年07期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 上海工程技术大学电子电气工程学院,上海海维工业控制有限公司,上海交通大学电子信息与电气工程学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(51677114),上海市研究生科研创新项目(E3—0903—17—01046),上海市重点课程建设项目(S201702001)

分类号: TM33;TP273

DOI: 10.13873/j.1000-9787(2019)07-0079-03

页码: 79-81

总页数: 3

文件大小: 1512K

下载量: 1475