论文摘要
为了消除无刷直流电机的脉动转矩、振动和噪声大等缺点,使其满足无人机系统的需求,设计了一种基于滑模观测器的无刷直流电机矢量控制系统。该系统在使用双闭环矢量控制的情况下,加入了基于滑模观测器的无位置传感器,最后和无人机自驾仪进行连接。通过在无人机上的实际应用,该控制系统消除了无刷直流电机的脉动转矩,所设计的无位置传感器估计误差小、启动速度快、抖动小,适用于多种起飞方式。此外,其恒速运行平稳,加减速过渡平滑,可以满足无人机的高机动飞行要求,适合在无人机上使用。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李强,张永飞,郑伟
关键词: 无刷直流电机,矢量控制,滑模观测器,无人机
来源: 机电工程技术 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,电力工业
单位: 天津职业大学机电工程与自动化学院
基金: 天津市企业科技特派员项目资助(编号:18JCTPJC55000)
分类号: TM33;V279;V242
页码: 112-114
总页数: 3
文件大小: 1808K
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