全文摘要
一种伺服多轴无极变距拧紧装置，包括：基座，其为一柱形壳体，包含前、后固定板、支撑杆、弧形壳体；电机固定板，为环体，嵌设于前固定板上，其一侧设安装部；齿轮轴承圈，设于电机固定板前；外固定板，设于齿轮轴承圈前，其中央设安装孔，该安装孔内缘均设五个安装固定部；五个导向连接件，分设于齿轮轴承圈五个导向部，其一角部设导向柱；另一角部设拧紧枪轴孔；其第三角部穿设固定轴，固定轴两端分设于外固定板的安装固定孔和基座前固定板固定部轴孔；五把拧紧枪，拧紧枪拧紧轴穿过导向连接件的拧紧枪轴孔；驱动电机，安装于电机固定板安装部内侧面，其输出轴穿过安装孔，输出轴设驱动齿轮，与齿轮轴承圈齿轮轴承外圈外壁的齿状结构啮合。
主设计要求
1.一种伺服多轴无极变距拧紧装置，其特征在于，包括：基座，其为一柱形壳体，主要由前固定板、后固定板及其之间的若干支撑杆和套设支撑杆外的弧形壳体组成；所述前固定板中央设安装通孔，该安装通孔内缘沿周向均匀设置向安装通孔中心凸伸的五个固定部，该固定部设轴孔；所述前固定板前端面外缘沿周向设一圈凸条，该凸条一侧设开口，形成限位槽；一电机固定板，其为一环体，其外径匹配所述前固定板前端面凸条的内径，并嵌设于该凸条内缘；所述电机固定板一侧凸伸形成一安装部，该安装部穿设于所述前固定板上限位槽内，安装部上设安装孔；齿轮轴承圈，设置于所述电机固定板前，其包括内外配合的齿轮轴承内圈和齿轮轴承外圈；其中，齿轮轴承内圈内缘周向凸设对应所述前固定板中央安装通孔内缘五个固定部的五个导向部，该导向部设条形的导向槽；所述齿轮轴承外圈的外壁沿周向设一段齿状结构；外固定板，设置于所述齿轮轴承圈前，其中央设安装孔，该安装孔内缘沿周向均匀设置向安装孔中心凸伸的五个安装固定部，该五个安装固定部对应所述齿轮轴承圈的五个导向部，且，所述安装固定部设安装固定孔；五个导向连接件，分别对应设置于所述齿轮轴承圈的五个导向部，所述导向连接件呈三角形，其一角部设一导向柱，该导向柱外端部嵌设于所述齿轮轴承圈齿轮轴承内圈导向部的导向槽内；所述导向连接件的另一角部设一拧紧枪轴孔；所述导向连接件的第三角部穿设一固定轴，该固定轴两端分别穿设于所述外固定板的安装固定孔和所述基座前固定板固定部的轴孔；五把拧紧枪，该拧紧枪的拧紧轴穿过所述导向连接件的拧紧枪轴孔；驱动电机及减速机，安装于所述电机固定板安装部内侧面，其输出轴穿过所述安装孔，该输出轴设一驱动齿轮，并与所述齿轮轴承圈的齿轮轴承外圈外壁的齿状结构啮合；控制器及操作启动手拧，设置于所述基座一侧，所述拧紧枪、驱动电机电性连接所述控制器。
设计方案
1.一种伺服多轴无极变距拧紧装置，其特征在于，包括：
基座，其为一柱形壳体，主要由前固定板、后固定板及其之间的若干支撑杆和套设支撑杆外的弧形壳体组成；所述前固定板中央设安装通孔，该安装通孔内缘沿周向均匀设置向安装通孔中心凸伸的五个固定部，该固定部设轴孔；所述前固定板前端面外缘沿周向设一圈凸条，该凸条一侧设开口，形成限位槽；
一电机固定板，其为一环体，其外径匹配所述前固定板前端面凸条的内径，并嵌设于该凸条内缘；所述电机固定板一侧凸伸形成一安装部，该安装部穿设于所述前固定板上限位槽内，安装部上设安装孔；
齿轮轴承圈，设置于所述电机固定板前，其包括内外配合的齿轮轴承内圈和齿轮轴承外圈；其中，齿轮轴承内圈内缘周向凸设对应所述前固定板中央安装通孔内缘五个固定部的五个导向部，该导向部设条形的导向槽；所述齿轮轴承外圈的外壁沿周向设一段齿状结构；
外固定板，设置于所述齿轮轴承圈前，其中央设安装孔，该安装孔内缘沿周向均匀设置向安装孔中心凸伸的五个安装固定部，该五个安装固定部对应所述齿轮轴承圈的五个导向部，且，所述安装固定部设安装固定孔；
五个导向连接件，分别对应设置于所述齿轮轴承圈的五个导向部，所述导向连接件呈三角形，其一角部设一导向柱，该导向柱外端部嵌设于所述齿轮轴承圈齿轮轴承内圈导向部的导向槽内；所述导向连接件的另一角部设一拧紧枪轴孔；所述导向连接件的第三角部穿设一固定轴，该固定轴两端分别穿设于所述外固定板的安装固定孔和所述基座前固定板固定部的轴孔；
五把拧紧枪，该拧紧枪的拧紧轴穿过所述导向连接件的拧紧枪轴孔；
驱动电机及减速机，安装于所述电机固定板安装部内侧面，其输出轴穿过所述安装孔，该输出轴设一驱动齿轮，并与所述齿轮轴承圈的齿轮轴承外圈外壁的齿状结构啮合；
控制器及操作启动手拧，设置于所述基座一侧，所述拧紧枪、驱动电机电性连接所述控制器。
2.如权利要求1所述的伺服多轴无极变距拧紧装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。
3.如权利要求1所述的伺服多轴无极变距拧紧装置，其特征在于，所述基座后部设辅助把手。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及汽车机械装配技术，特别涉及一种伺服多轴无极变距拧紧装置，适用于汽车轮胎的装配。
背景技术
目前，汽车总装流水线生产过程中，轮胎多轴拧紧属于固定分度圆拧紧，只能满足一种分度圆或固定分度圆轮胎的拧紧，具有一定局限性；不同分度圆的轮胎拧紧，需人工选择对应分度圆设备，劳动强度大、设备使用效率低。
在同一条汽车装配生产线上，不同分度圆轮胎拧紧时，需要配备多套固定分度圆轮胎拧紧机构，不能实现单台设备对不同分度圆轮胎的精准柔性对接、拧紧。
不同车型轮胎拧紧作业，用气缸实现不同分度圆的定距切换，不具有伺服无极变距。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种伺服多轴无极变距拧紧装置，解决汽车轮胎产线不同车型、不同扭矩拧紧时，多线排布格局，实现不同分度圆轮胎的精准柔性对接、拧紧；不同车型轮胎拧紧作业，用气缸实现不同分度圆的定距切换，不具有伺服无极变距。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种伺服多轴无极变距拧紧装置，其包括：基座，其为一柱形壳体，主要由前固定板、后固定板及其之间的若干支撑杆和套设支撑杆外的弧形壳体组成；所述前固定板中央设安装通孔，该安装通孔内缘沿周向均匀设置向安装通孔中心凸伸的五个固定部，该固定部设轴孔；所述前固定板前端面外缘沿周向设一圈凸条，该凸条一侧设开口，形成限位槽；一电机固定板，其为一环体，其外径匹配所述前固定板前端面凸条的内径，并嵌设于该凸条内缘；所述电机固定板一侧凸伸形成一安装部，该安装部穿设于所述前固定板上限位槽内，安装部上设安装孔；齿轮轴承圈，设置于所述电机固定板前，其包括内外配合的齿轮轴承内圈和齿轮轴承外圈；其中，齿轮轴承内圈内缘周向凸设对应所述前固定板中央安装通孔内缘五个固定部的五个导向部，该导向部设条形的导向槽；所述齿轮轴承外圈的外壁沿周向设一段齿状结构；外固定板，设置于所述齿轮轴承圈前，其中央设安装孔，该安装孔内缘沿周向均匀设置向安装孔中心凸伸的五个安装固定部，该五个安装固定部对应所述齿轮轴承圈的五个导向部，且，所述安装固定部设安装固定孔；五个导向连接件，分别对应设置于所述齿轮轴承圈的五个导向部，所述导向连接件呈三角形，其一角部设一导向柱，该导向柱外端部嵌设于所述齿轮轴承圈齿轮轴承内圈导向部的导向槽内；所述导向连接件的另一角部设一拧紧枪轴孔；所述导向连接件的第三角部穿设一固定轴，该固定轴两端分别穿设于所述外固定板的安装固定孔和所述基座前固定板固定部的轴孔；五把拧紧枪，该拧紧枪的拧紧轴穿过所述导向连接件的拧紧枪轴孔；驱动电机，安装于所述电机固定板安装部内侧面，其输出轴穿过所述安装孔，该输出轴设一驱动齿轮，并与所述齿轮轴承圈的齿轮轴承外圈外壁的齿状结构啮合；控制器及操作启动手拧，设置于所述基座一侧，所述拧紧枪、驱动电机电性连接所述控制器。
优选的，所述驱动电机为伺服电机。
优选的，所述基座后部设辅助把手。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型改变了原汽生产过程中的不同分度圆轮胎装配分多工位安装格局，其无极变距技术柔性兼容不同分度圆轮胎拧紧技术的突破，突破了汽车不同规格分度圆轮胎多螺母有效集一装配瓶颈。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图1。
图2为本实用新型实施例的立体图2。
图3为本实用新型实施例的立体分解图1。
图4为本实用新型实施例的立体分解图2。
图5为本实用新型实施例的立体分解图3。
图6为本实用新型实施例的立体分解图4。
图7为本实用新型实施例的立体分解图5。
图8为本实用新型实施例中导向连接件的立体图。
具体实施方式
参见图1～图8，本实用新型所述的伺服多轴无极变距拧紧装置，其包括：
基座1，其为一柱形壳体，主要由前固定板11、后固定板12及其之间的若干支撑杆13和套设支撑杆13外的弧形壳体14组成；所述前固定板11中央设安装通孔111，该安装通孔111内缘沿周向均匀设置向安装通孔中心凸伸的五个固定部112，该固定部112设轴孔1121；所述前固定板11前端面外缘沿周向设一圈凸条113，该凸条113一侧设开口，形成限位槽114；
一电机固定板2，其为一环体，其外径匹配所述前固定板11前端面凸113条的内径，并嵌设于该凸条113内缘；所述电机固定板2一侧凸伸形成一安装部21，该安装部21穿设于所述前固定板11上限位槽114内，安装部上设安装孔211；
齿轮轴承圈3，设置于所述电机固定板2前，其包括内外配合的齿轮轴承内圈31和齿轮轴承外圈32；其中，齿轮轴承内圈31内缘周向凸设对应所述前固定板11中央安装通孔111内缘五个固定部112的五个导向部311，该导向部311设条形的导向槽312；所述齿轮轴承外圈32的外壁沿周向设一段齿状结构321；
外固定板4，设置于所述齿轮轴承圈3前，其中央设安装孔41，该安装孔41内缘沿周向均匀设置向安装孔41中心凸伸的五个安装固定部42，该五个安装固定部42对应所述齿轮轴承圈3的五个导向部411，且，所述安装固定部42设安装固定孔421；
五个导向连接件5，分别对应设置于所述齿轮轴承圈3的五个导向部311，所述导向连接件5(以导向连接件5为例，下同)呈三角形，其一角部设一导向柱51，该导向柱51外端部嵌设于所述齿轮轴承圈3齿轮轴承内圈31导向部311的导向槽312内；所述导向连接件5的另一角部设一拧紧枪轴孔52；所述导向连接件5的第三角部穿设一固定轴53，该固定轴53两端分别穿设于所述外固定板4的安装固定孔421和所述基座前固定板11固定部112的轴孔1121；
五把拧紧枪6，该拧紧枪6(以拧紧枪6为例，下同)的拧紧轴61穿过所述导向连接件5的拧紧枪轴孔52；
驱动电机7，安装于所述电机固定板2安装部21内侧面，其输出轴穿过所述安装孔211，该输出轴设一驱动齿轮8，并与所述齿轮轴承圈3的齿轮轴承外圈31外壁的齿状结构321啮合；
控制器(图中未示)及操作启动手拧8，设置于所述基座1一侧，所述拧紧枪、驱动电机电性连接所述控制器。
优选的，所述驱动电机7为伺服电机。
优选的，所述基座1后部设辅助把手9。
本实用新型工作过程：
多轴无极变距动力传递：驱动电机驱动驱动齿轮运动，旋转齿轮与齿轮轴承外圈啮合，带动齿轮轴承外圈旋转；齿轮轴承外圈旋转带动外固定板转动，外固定板则带动导向连接件绕固定轴旋转，且受导向柱在所述齿轮轴承圈导向部的导向槽内导向运动，带动拧紧枪的拧紧轴沿固定方向精确运动。
由于导向柱在齿轮轴承内圈导向槽内机械结构的设计保证导向柱在导向槽内运动时，拧紧轴绕固定轴旋转运动，达到拧紧轴距离轴承中心线的距离精确改变，即实现伺服无极变距功能。齿轮轴承外圈上均布多根拧紧轴时，则多轴一同变距，实现多轴伺服无极变距。
基于以上机构，针对预知确定范围内的分度圆均可实现无极多轴变距功能。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920070222.9
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209440099U
授权时间:20190927
主分类号:B25B 27/14
专利分类号:B25B27/14
范畴分类:26G;
申请人:上海永乾机电有限公司
第一申请人:上海永乾机电有限公司
申请人地址:201619 上海市松江区洞泾镇沈砖公路5599号5幢105室
发明人:夏小明;徐锐锐;郭振华
第一发明人:夏小明
当前权利人:上海永乾机电有限公司
代理人:竺明
代理机构:31114
代理机构编号:上海开祺知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计