合成机构论文_许缘

导读:本文包含了合成机构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:机构,传动链,信用,教导员,弹性体,连杆,犯罪分子。

合成机构论文文献综述

许缘[1](2019)在《追捕“幽灵”?合成身份诈骗“难倒”美国金融及执法机构》一文中研究指出合成身份支付诈骗日益严重,影响着消费者、大小企业、金融机构、政府机构和医疗行业等社会各个系统。2017年,一名来自美国南卡罗来纳州罗克希尔的50岁男子因使用合成身份申请超过750张信用卡而被捕。在此之前,一名加利福尼亚州男子使用合成身份对银行进行诈骗,在美国洛杉矶等多地购置房产。不仅如此,在美国亚特兰大,开尔文·莱尔斯(Kelvin Lyles)创造了约300个合成身份,对自动取款机、互联网零(本文来源于《金融世界》期刊2019年08期)

修豪华[2](2019)在《“双V型”八连杆机构及其Fulleroid-like可展开多面体机构的合成与应用》一文中研究指出“中国制造2025”是在新的全球环境下,国家立足于国际产业变革大趋势,做出的全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署。“高端装备创新工程”作为“中国制造2025”五大工程的重要内容,其目的在于开发一批标志性、带动性强的重点产品和重大装备。“高端装备”创新中,民用飞行器、航空航天、海洋工程装备、地面机器人等许多重要研究领域都要面临着装备的“空间”设计问题。大型可展机构作为一类重要的装备得到了空前的发展。可展开多面体机构(Deployable Polyhedral Mechanisms,简称DPMs)具备多面体的外部形状,并且能在不改变装配关系的前提下,完成展开与闭合的过程,因此可展开多面体机构的研究成为智能装备设计的前沿问题。本文以一种新型的空间八连杆机构作为“可动机械子系统”,提出一种基于正多面体、半正多面体的可展开多面体机构合成方法;并选择一种可展开多面体机构作为四旋翼飞行器的机体结构,提出了一种新型的可展开四旋翼飞行器。论文主要工作包括:(1)为了合成可展开多面体机构,需要设计一种做直线运动的连杆机构并将其合理地安置在多面体结构框架内。本文首先提出了一种末端连杆可做直线运动的单平面对称的空间八连杆机构。此连杆机构含有四个相同的V型连杆与四个相同的直线连杆,V型连杆与直线连杆通过转动关节交替相连;将此八连杆并联机构解构为含有一个公共基座(V型连杆)与一个公共可动平台(即末端连杆,为与公共基座相对的V型连杆)的两条运动支链。基于其Denavit-Hartenberg参数,得到公共基座与公共运动平台以及所有转动关节的齐次坐标。根据单平面对称的几何特性,推导可得在关节转角满足一定关系时,可动平台执行严格的直线运动。(2)将单平面对称空间八连杆机构中的两个V型连杆替换为直线连杆,形成一种新型“双V型”空间八连杆机构。“双V型”空间八连杆机构与Sarrus连杆机构类似,只在每条运动支链上多出一个转动关节。采用旋量理论对此八连杆机构进行活动度分析并推导得到满足运动平台做直线运动的两种关节转角条件:第一种关节转角条件与Sarrus连杆做直线运动所需关节转角条件类似,即需满足α_(11)=α_(21),α_(12)=α_(22),α_(13)=α_(23);第二种关节转角条件为,当满足α_(11)=α_(24),α_(12)=α_(23),α_(13)=α_(22)并给出相应的转角值时,运动平台做直线运动,且不与V型连杆相连的两个直线连杆做双螺旋运动。受第二种关节转角条件下两类连杆的运动特性启发,作者将“双V型”空间八连杆机构作为可动子机械系统,用于可展开多面体机构的构造与合成。(3)根据“双V型”八连杆机构的运动特性,提出一种基于柏拉图多面体的可展开柏拉图多面体机构合成方法,并举例合成了可展开正四面体机构与可展开正六面体机构。研究证明此合成方法可以推广用于其余叁种柏拉图多面体机构的合成。合成后的多面体机构展开形式与Fulleroid机构的运动形式类似,故将其命名为Fulleroid-like可展开柏拉图多面体机构。采用旋量理论的约束分析方法,计算出此类可展开多面体机构的活动度为1。计算机编程的运动仿真验证了Fulleroid-like可展开柏拉图多面体机构“闭合-展开-闭合”过程的运动形式满足如下特点:多面体机构保持柏拉图多面体形貌特征不变,多面体机构顶角组件沿顶角与机构几何中心的连线(虚拟轴线)做往复直线运动,平面组件沿其形心与机构几何中心的连线(虚拟轴线)做螺旋运动。(4)阿基米德多面体是一种半正多面体,与柏拉图多面体相比,其每个顶点由至少两种不同的平面交会而成,其边可由一种或两种不同的多边形组成。基于截角四面体与截半立方体,运用前文所述的合成方法,合成了Fulleroid-like可展开截角四面体与截半立方体机构。分析表明,此类可展开机构的活动度为1,且其“闭合-展开-闭合”过程的运动形式与Fulleroid-like可展开柏拉图多面体机构的运动形式相同:多面体机构保持阿基米德多面体形貌特征不变,多面体机构顶角组件沿顶角与机构几何中心的连线(虚拟轴线)做往复直线运动,平面组件沿其形心与机构几何中心的连线(虚拟轴线)做螺旋运动。将合成方法推广至其余十一种阿基米德多面体,并根据欧拉公式在多面体研究中的应用,给出全部Fulleroid-like可展开阿基米德多面体机构的连杆与转动关节数目,以及在安置“双V型”八连杆机构至不同边时,V型连杆的角度值φ。(5)由于合成的两类Fulleroid-like可展开多面体机构的顶角组件均沿相应的虚拟轴线相对于机构几何中心做往复的直线运动,故沿此虚拟轴线放置直线驱动器,可以驱动机构实现展开与闭合。采用能量法,计算并得到前文所合成的四种Fulleroid-like可展开多面体机构的动力学表达,此方法可以推广至所有合成的Fulleroid-like可展开多面体机构中。(6)在Fulleroid-like可展开正六面体机构的结构基础上,通过对顶角组件与正方形平面组件进行适当的几何修改,形成了Fulleroid-like可展开球状六面体机构。进一步地,将可展开四旋翼翼臂机构与球状六面体机构组合在一起,即可形成一种新型的可展开四旋翼飞行器。惯性释放分析的数值模拟结果证明了机体结构与所选ABS材料的强度足够支撑飞行器在最大拉力下的起飞动作。不失一般性地,作者建立了完全闭合状态下的四旋翼飞行器上升、横滚、俯仰与偏航运动的动力学模型,并基于此建立了四旋翼模型的PID控制系统,仿真结果显示设计的PID控制器响应迅速而稳定。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01)

肖宁,苏崇琦,胡春华[3](2018)在《一场对抗演习“打痛”指挥机构》一文中研究指出记者调查前不久,一场实兵对抗演习在中原某地如期展开。这是部队新编制运行后,中部战区陆军组织的首场合成旅规模的对抗演习。既然是对抗,必然有输赢。在“是按新编制过招,还是用老套路出牌”的选择中,旅长胡林海不容分说:“当然要按新编(本文来源于《解放军报》期刊2018-04-20)

[4](2016)在《国内首家合成橡胶技术研发机构落户山东淄博》一文中研究指出近日,齐鲁石化分公司橡胶厂内,中国石化橡胶技术研发中心建设项目正在紧张有序地建设施工。作为国内首家合成橡胶技术研发机构,该项目建成后将引领推动国内合成橡胶产业的科技创新步伐,进一步提高国内合成橡胶技术水平,从根本上提高我国合成橡胶工业核心竞争力。目前,研发中心综合楼已建成中交,中试装置(本文来源于《橡胶参考资料》期刊2016年03期)

刘重才[5](2016)在《产能整合引机构调研 合成革业将借势发力》一文中研究指出上证报资讯获悉,今年1月份以来,数十家机构密集调研合成革行业,在环保压力的推动下,产业升级加速,生态型和超纤合成革等中高端产品将替代普通PVC合成革。按照此前温州市出台的整合方案,去年12月底前,温州龙湾区和经济技术开发区,企业生产线削减50%以上,目前(本文来源于《上海证券报》期刊2016-01-15)

[6](2015)在《产能整合引机构调研:合成革业将借势发力 追捧3只股》一文中研究指出今年1月份以来,数十家机构密集调研合成革行业,在环保压力的推动下,产业升级加速,生态型和超纤合成革等中高端产品将替代普通PV C合成革。按照此前温州市出台的整合方案,去年12月底前,温州龙湾区和经济技术开发区,企业生产线削减50%以上,目前已基本完成。由于温州合成革产能约占全国50%,随着相关企业整顿的推进,行业供需情况将逐步向好。据上海证券报1月15日消息,近年来在环境治理政策的重压下,环保不达标合成革企业正在逐步关停。同时,随着新材料(本文来源于《黑龙江纺织》期刊2015年04期)

马银华,杨庆国[7](2015)在《接触运动传递机构的合成运动问题思考》一文中研究指出针对点的合成运动分析中的两类接触运动传递机构问题,基于其特点与解题方法的分析,指出了其中第二类常见问题分析方法的局限性。为此,设计了一类非常规的接触运动传递机构问题,并分析了其求解方法。本文指出,现有的常规分析方法不适用于非常规问题,想要简单有效地解决这类问题,须突破对于"动点"、"动系"选择方法的传统认识,在分析思路和方法上进行创新。本文关于非常规问题的分析方法,强调了动系选择的灵活性,这对于丰富合成运动的求解方法以及提高学生分析问题、解决问题的能力,具有重要意义。(本文来源于《科教导刊(上旬刊)》期刊2015年08期)

谭伟明[8](2015)在《混合驱动内联系传动链中的运动合成机构分析》一文中研究指出讨论了基于混合驱动的内联系传动链中可能应用的几种运动合成机构。二自由度周转齿轮系有两个输入运动和一个输出运动,故适合作为这种合成机构。其中2K-H型结构比较简单,是常用的二自由度周转齿轮系,本文讨论了其中3种类型的力矩平衡和功率平衡特征。获得结论为:2KH型的NGW负号机构能够满足运动合成机构的性能要求;2K-H型的WW正号机构在一定条件下能够满足性能要求;而滚齿机上常用的差速器机构通常不满足这种性能要求。(本文来源于《机械传动》期刊2015年04期)

刘重才[9](2014)在《产能整合引机构密集调研 合成革行业有望借力突围》一文中研究指出据上证报资讯获悉,6月底,温州市合成革生产线削减30%的整治方案,目前已取得实效,如期完成整合目标的可能性较大。从相关龙头企业了解来看,合成革的产能整顿,对行业起到较为明显的促进作用,企业开工率和盈利水平相比以前大幅好转,龙头企业均维持满负荷生产。值得注(本文来源于《上海证券报》期刊2014-06-10)

李玉娟[10](2013)在《机构中的运动分析——合成运动》一文中研究指出机械原理课程中的运动分析难于理解,特别是不同构件上重合点的运动关系。为此对点的运动合成进行了分析,给出了牵连点的定义,并给出了运动分析的步骤,为机构中的运动分析提供了新的解题思路。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2013年06期)

合成机构论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

“中国制造2025”是在新的全球环境下,国家立足于国际产业变革大趋势,做出的全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署。“高端装备创新工程”作为“中国制造2025”五大工程的重要内容,其目的在于开发一批标志性、带动性强的重点产品和重大装备。“高端装备”创新中,民用飞行器、航空航天、海洋工程装备、地面机器人等许多重要研究领域都要面临着装备的“空间”设计问题。大型可展机构作为一类重要的装备得到了空前的发展。可展开多面体机构(Deployable Polyhedral Mechanisms,简称DPMs)具备多面体的外部形状,并且能在不改变装配关系的前提下,完成展开与闭合的过程,因此可展开多面体机构的研究成为智能装备设计的前沿问题。本文以一种新型的空间八连杆机构作为“可动机械子系统”,提出一种基于正多面体、半正多面体的可展开多面体机构合成方法;并选择一种可展开多面体机构作为四旋翼飞行器的机体结构,提出了一种新型的可展开四旋翼飞行器。论文主要工作包括:(1)为了合成可展开多面体机构,需要设计一种做直线运动的连杆机构并将其合理地安置在多面体结构框架内。本文首先提出了一种末端连杆可做直线运动的单平面对称的空间八连杆机构。此连杆机构含有四个相同的V型连杆与四个相同的直线连杆,V型连杆与直线连杆通过转动关节交替相连;将此八连杆并联机构解构为含有一个公共基座(V型连杆)与一个公共可动平台(即末端连杆,为与公共基座相对的V型连杆)的两条运动支链。基于其Denavit-Hartenberg参数,得到公共基座与公共运动平台以及所有转动关节的齐次坐标。根据单平面对称的几何特性,推导可得在关节转角满足一定关系时,可动平台执行严格的直线运动。(2)将单平面对称空间八连杆机构中的两个V型连杆替换为直线连杆,形成一种新型“双V型”空间八连杆机构。“双V型”空间八连杆机构与Sarrus连杆机构类似,只在每条运动支链上多出一个转动关节。采用旋量理论对此八连杆机构进行活动度分析并推导得到满足运动平台做直线运动的两种关节转角条件:第一种关节转角条件与Sarrus连杆做直线运动所需关节转角条件类似,即需满足α_(11)=α_(21),α_(12)=α_(22),α_(13)=α_(23);第二种关节转角条件为,当满足α_(11)=α_(24),α_(12)=α_(23),α_(13)=α_(22)并给出相应的转角值时,运动平台做直线运动,且不与V型连杆相连的两个直线连杆做双螺旋运动。受第二种关节转角条件下两类连杆的运动特性启发,作者将“双V型”空间八连杆机构作为可动子机械系统,用于可展开多面体机构的构造与合成。(3)根据“双V型”八连杆机构的运动特性,提出一种基于柏拉图多面体的可展开柏拉图多面体机构合成方法,并举例合成了可展开正四面体机构与可展开正六面体机构。研究证明此合成方法可以推广用于其余叁种柏拉图多面体机构的合成。合成后的多面体机构展开形式与Fulleroid机构的运动形式类似,故将其命名为Fulleroid-like可展开柏拉图多面体机构。采用旋量理论的约束分析方法,计算出此类可展开多面体机构的活动度为1。计算机编程的运动仿真验证了Fulleroid-like可展开柏拉图多面体机构“闭合-展开-闭合”过程的运动形式满足如下特点:多面体机构保持柏拉图多面体形貌特征不变,多面体机构顶角组件沿顶角与机构几何中心的连线(虚拟轴线)做往复直线运动,平面组件沿其形心与机构几何中心的连线(虚拟轴线)做螺旋运动。(4)阿基米德多面体是一种半正多面体,与柏拉图多面体相比,其每个顶点由至少两种不同的平面交会而成,其边可由一种或两种不同的多边形组成。基于截角四面体与截半立方体,运用前文所述的合成方法,合成了Fulleroid-like可展开截角四面体与截半立方体机构。分析表明,此类可展开机构的活动度为1,且其“闭合-展开-闭合”过程的运动形式与Fulleroid-like可展开柏拉图多面体机构的运动形式相同:多面体机构保持阿基米德多面体形貌特征不变,多面体机构顶角组件沿顶角与机构几何中心的连线(虚拟轴线)做往复直线运动,平面组件沿其形心与机构几何中心的连线(虚拟轴线)做螺旋运动。将合成方法推广至其余十一种阿基米德多面体,并根据欧拉公式在多面体研究中的应用,给出全部Fulleroid-like可展开阿基米德多面体机构的连杆与转动关节数目,以及在安置“双V型”八连杆机构至不同边时,V型连杆的角度值φ。(5)由于合成的两类Fulleroid-like可展开多面体机构的顶角组件均沿相应的虚拟轴线相对于机构几何中心做往复的直线运动,故沿此虚拟轴线放置直线驱动器,可以驱动机构实现展开与闭合。采用能量法,计算并得到前文所合成的四种Fulleroid-like可展开多面体机构的动力学表达,此方法可以推广至所有合成的Fulleroid-like可展开多面体机构中。(6)在Fulleroid-like可展开正六面体机构的结构基础上,通过对顶角组件与正方形平面组件进行适当的几何修改,形成了Fulleroid-like可展开球状六面体机构。进一步地,将可展开四旋翼翼臂机构与球状六面体机构组合在一起,即可形成一种新型的可展开四旋翼飞行器。惯性释放分析的数值模拟结果证明了机体结构与所选ABS材料的强度足够支撑飞行器在最大拉力下的起飞动作。不失一般性地,作者建立了完全闭合状态下的四旋翼飞行器上升、横滚、俯仰与偏航运动的动力学模型,并基于此建立了四旋翼模型的PID控制系统,仿真结果显示设计的PID控制器响应迅速而稳定。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

合成机构论文参考文献

[1].许缘.追捕“幽灵”?合成身份诈骗“难倒”美国金融及执法机构[J].金融世界.2019

[2].修豪华.“双V型”八连杆机构及其Fulleroid-like可展开多面体机构的合成与应用[D].吉林大学.2019

[3].肖宁,苏崇琦,胡春华.一场对抗演习“打痛”指挥机构[N].解放军报.2018

[4]..国内首家合成橡胶技术研发机构落户山东淄博[J].橡胶参考资料.2016

[5].刘重才.产能整合引机构调研合成革业将借势发力[N].上海证券报.2016

[6]..产能整合引机构调研:合成革业将借势发力追捧3只股[J].黑龙江纺织.2015

[7].马银华,杨庆国.接触运动传递机构的合成运动问题思考[J].科教导刊(上旬刊).2015

[8].谭伟明.混合驱动内联系传动链中的运动合成机构分析[J].机械传动.2015

[9].刘重才.产能整合引机构密集调研合成革行业有望借力突围[N].上海证券报.2014

[10].李玉娟.机构中的运动分析——合成运动[J].机械工程与自动化.2013

论文知识图

Y38滚齿机合成机构叁自由度运动合成机构示意图轨迹合成机构代理签名子系统的代理签名部分摩擦盘运动分解合成机构无力纷争双余度舵机速度合成机构

标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  

合成机构论文_许缘
下载Doc文档

猜你喜欢