水下机器人在海洋石油工程中的应用

水下机器人在海洋石油工程中的应用

论文摘要

海洋石油和天然气资源丰富、储量巨大,极具开采价值。在海洋油气资源开发中,特别是深水油气资源的开发,大量的水下作业需借助水下机器人来完成。水下机器人可潜深至潜水员难以下潜的深度进行作业,克服潜水员在深水工作中遇到的困难,且具备安全、高效的特点,已在海洋石油工程中广泛应用。

论文目录

  • 1 常规水下机器人介绍
  •   1.1 水下机器人分类
  •   1.2 水下机器人的主要功能
  •   1.3 水下机器人的主要组成
  • 2 水下机器人在海洋石油工程中的应用
  •   2.1 ROV在导管架安装中的作用
  •   2.2 ROV在海底管线铺设中的作用
  • 3 水下机器人的发展趋势
  •   3.1 新式AUV是未来发展趋势
  •   3.2 水下机器人尚待解决的关键技术问题
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 率鹏

    关键词: 水下机器人,海洋石油工程,应用

    来源: 石油和化工设备 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 石油天然气工业,自动化技术

    单位: 海洋石油工程股份有限公司

    分类号: TE95;TP242

    页码: 63-65

    总页数: 3

    文件大小: 994K

    下载量: 484

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