多电机协同控制策略比较研究

多电机协同控制策略比较研究

论文摘要

多电机协同控制系统在印刷机、造纸机以及高速列车牵引等工业领域中都有着广泛的应用.首先,介绍了多电机协同控制的发展现状以及研究意义.其次,分别介绍了并行控制、主从控制、交叉耦合控制、虚拟主轴控制等多电机协同控制策略的结构,并在MATLAB/SIMULINK环境下对其进行仿真比较研究.根据不同控制策略的响应特点,总结最适合生产系统的控制方法.

论文目录

  • 0 引言
  • 1 并行控制
  • 2 主从控制
  • 3 交叉耦合控制
  • 4 相邻交叉耦合控制
  • 5 虚拟主轴控制
  • 6 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 马闯,巫庆辉,侯元祥,蔡健哲

    关键词: 协同控制,多电机,交叉耦合控制,虚拟主轴控制

    来源: 渤海大学学报(自然科学版) 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 渤海大学工学院

    基金: 辽宁省自然科学基金项目(No:201602012),辽宁省教育厅本科教学改革研究项目(No:BDJG-18-YB-A-19)

    分类号: TM30

    DOI: 10.13831/j.cnki.issn.1673-0569.2019.02.014

    页码: 186-192

    总页数: 7

    文件大小: 1410K

    下载量: 303

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