论文摘要
多电机协同控制系统在印刷机、造纸机以及高速列车牵引等工业领域中都有着广泛的应用.首先,介绍了多电机协同控制的发展现状以及研究意义.其次,分别介绍了并行控制、主从控制、交叉耦合控制、虚拟主轴控制等多电机协同控制策略的结构,并在MATLAB/SIMULINK环境下对其进行仿真比较研究.根据不同控制策略的响应特点,总结最适合生产系统的控制方法.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 马闯,巫庆辉,侯元祥,蔡健哲
关键词: 协同控制,多电机,交叉耦合控制,虚拟主轴控制
来源: 渤海大学学报(自然科学版) 2019年02期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 渤海大学工学院
基金: 辽宁省自然科学基金项目(No:201602012),辽宁省教育厅本科教学改革研究项目(No:BDJG-18-YB-A-19)
分类号: TM30
DOI: 10.13831/j.cnki.issn.1673-0569.2019.02.014
页码: 186-192
总页数: 7
文件大小: 1410K
下载量: 303
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