模糊PID自整定控制ABS控制仿真研究

论文摘要

整体思路在1/4汽车模型基础上,进行控制器的设计。考虑到实际车辆行驶时,路面情况实时变化,即对象模型实时变化,需要寻找一种鲁棒性较好的控制方法,使用模糊自整定PID控制器,根据误差及误差变化率,实时调节PID参数。仿真表明通过调整控制规则,模糊自整定PID控制有较好的动态性能和稳态精度,特别在路面情况发生变化,即系统模型参数发生变化时,有较好的控制鲁棒性。

论文目录

• 1 汽车防抱系统模型
• 2 模糊自整定PID控制的控制方法研究
•   2.1 模糊自整定PID控制方法
•   2.2 模糊自整定PID控制器设计
•   2.3 模糊自整定PID控制的ABS仿真
•   2.4 模糊自整定PID控制的鲁棒性

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈金

关键词: 防抱控制系统,滑移率,模糊自整定,控制,鲁棒性

来源: 中国发明与专利 2019年S1期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 汽车工业,自动化技术

单位: 山东理工职业学院人事处

分类号: TP273;U463.526

页码: 164-168

总页数: 5

文件大小: 1157K

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