全文摘要
本实用新型公开了一种PLC装配检测生产线用自适应激光打标机构，包括：机体，打印体和移动体，所述机体的第一侧面与打印体固定连接，所述移动体包括顶板，X轴板，Y轴板，Z轴板；所述Y轴板安装在所述顶板下方，所述X轴板安装在所述Y轴轨道上，所述Z轴板安装在所述X轴轨道上，所述机体的第二侧面安装在所述Z轴轨道上。在X轴电缸，Y轴电缸，Z轴电缸的作用下能够带动机体，即能够带动打印体实现XYZ轴方向的空间移动。因此该激光打标机构能够兼容很多种大小高低位置不同的产品，免去了手动调节或换型，省力，省时，提高了准确性。
主设计要求
1.一种PLC装配检测生产线用自适应激光打标机构，其特征在于，包括：机体，打印体和移动体，所述机体的第一侧面与打印体固定连接；所述移动体包括顶板，X轴板，Y轴板，Z轴板；所述Y轴板安装在所述顶板下方，Y轴板包括Y轴轨道以及Y轴驱动器；所述X轴板安装在所述Y轴轨道上，并且能够在所述Y轴驱动器的作用下沿着所述Y轴轨道进行Y轴方向的移动，所述X轴板包括X轴轨道以及X轴驱动器；所述Z轴板安装在所述X轴轨道上，并且能够在所述X轴驱动器的作用下沿着所述X轴轨道进行X轴方向的移动，所述Z轴板包括Z轴轨道以及Z轴驱动器；所述机体的第二侧面安装在所述Z轴轨道上，并且能够在所述Z轴驱动器的作用下沿着所述Z轴轨道进行Z轴方向的移动。
设计方案
1.一种PLC装配检测生产线用自适应激光打标机构，其特征在于，包括：机体，打印体和 移动体，
所述机体的第一侧面与打印体固定连接；
所述移动体包括顶板，X轴板，Y轴板，Z轴板；
所述Y轴板安装在所述顶板下方，Y轴板包括Y轴轨道以及Y轴驱动器；
所述X轴板安装在所述Y轴轨道上，并且能够在所述Y轴驱动器的作用下沿着所述Y轴轨 道进行Y轴方向的移动，所述X轴板包括X轴轨道以及X轴驱动器；
所述Z轴板安装在所述X轴轨道上，并且能够在所述X轴驱动器的作用下沿着所述X轴轨 道进行X轴方向的移动，所述Z轴板包括Z轴轨道以及Z轴驱动器；
所述机体的第二侧面安装在所述Z轴轨道上，并且能够在所述Z轴驱动器的作用下沿着 所述Z轴轨道进行Z轴方向的移动。
2.根据权利要求1所述的一种PLC装配检测生产线用自适应激光打标机构，其特征在 于：所述X轴驱动器为X轴电缸；所述Y轴驱动器为Y轴电缸；所述Z轴驱动器为Z轴电缸。
3.根据权利要求1所述的一种PLC装配检测生产线用自适应激光打标机构，其特征在 于：所述打印体包括激光光源。
4.根据权利要求3所述的一种PLC装配检测生产线用自适应激光打标机构，其特征在 于：所述激光光源连接输入电压头。
5.根据权利要求4所述的一种PLC装配检测生产线用自适应激光打标机构，其特征在 于：所述输入电压头输入220V交流电。
6.根据权利要求1所述的一种PLC装配检测生产线用自适应激光打标机构，其特征在 于：所述打印体上还设有至少两个相机，所述相机朝向待打标产品。
7.根据权利要求6所述的一种PLC装配检测生产线用自适应激光打标机构，其特征在 于：所述待打标产品设置在所述打印体Z轴方向下方。
8.根据权利要求7所述的一种PLC装配检测生产线用自适应激光打标机构，其特征在 于：所述待打标产品通过夹具固定。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及激光打标机领域，尤其涉及一种PLC装配检测生产线用自适应激 光打标机构。
背景技术
激光打标机(laser marking machine)是用激光束在各种不同的物质表面打上永 久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和 文字，激光打标机主要分为，CO2激光打标机，半导体激光打标机、光纤激光打标机和YAG激 光打标机，激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合。应用于电子元器件、 集成电路(IC)、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、 汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材。
在实际使用激光打标机的过程中，会接触到很多大小高低位置不同的产品，这时 需要人工进行手动调节或者换型，费时费力，且准确性不高，因此一种能够自适应的激光打 标机构还亟待开发。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种PLC装配检测生产线用自适应激光 打标机构。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种PLC装配检测生产线用自适 应激光打标机构，包括：机体，打印体和移动体，
所述机体的第一侧面与打印体固定连接；
所述移动体包括顶板，X轴板，Y轴板，Z轴板；
所述Y轴板安装在所述顶板下方，Y轴板包括Y轴轨道以及Y轴驱动器；
所述X轴板安装在所述Y轴轨道上，并且能够在所述Y轴驱动器的作用下沿着所述Y 轴轨道进行Y轴方向的移动，所述X轴板包括X轴轨道以及X轴驱动器；
所述Z轴板安装在所述X轴轨道上，并且能够在所述X轴驱动器的作用下沿着所述X 轴轨道进行X轴方向的移动，所述Z轴板包括Z轴轨道以及Z轴驱动器；
所述机体的第二侧面安装在所述Z轴轨道上，并且能够在所述Z轴驱动器的作用下 沿着所述Z轴轨道进行Z轴方向的移动。
本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴驱动器为X轴电缸；所述Y轴驱动器为Y轴 电缸；所述Z轴驱动器为Z轴电缸。
本实用新型一个较佳实施例中，所述打印体包括激光光源。
本实用新型一个较佳实施例中，所述激光光源连接输入电压头。
本实用新型一个较佳实施例中，所述输入电压头输入220V交流电。
本实用新型一个较佳实施例中，所述打印体上还设有至少两个相机，所述相机朝 向待打标产品。
本实用新型一个较佳实施例中，所述待打标产品设置在所述打印体Z轴方向下方。
本实用新型一个较佳实施例中，所述待打标产品通过夹具固定。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
(1)机体安装在Z轴轨道上，Z轴安装在X轴轨道上，X轴安装在Y轴轨道上，因此在X 轴电缸，Y轴电缸，Z轴电缸的作用下能够带动机体，即能够带动打印体实现XYZ轴方向的空 间移动。
(2)由于打印体能够在XYZ轴方向空间移动，因此该激光打标机构能够兼容很多种 大小高低位置不同的产品，免去了手动调节或换型，省力，省时，提高了准确性。
(3)通过安装在打印体的相机，能够拍照获取待打标产品的XYZ座标，通过与系统 标定的XYZ座标进行比较，如果出现偏差，再把偏差值发给激光达标机构，打印体做出相应 的补偿，因此即使产品放的位置偏了，或者产品尺寸出现偏差，打标的位置都是一样的，这 样能够大大提高打标的重复性和稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；
图2是本实用新型的优选实施例的夹具的立体结构图；
图中：1、机体；2、Z轴轨道；3、X轴电缸；4、Y轴电缸；5、相机；6、激光光源；7、X轴轨 道；8、Y轴轨道；9、顶板；10输入电压头；11、夹具；12、待打标产品。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的 示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构 成。
如图1和图2所示，一种PLC装配检测生产线用自适应激光打标机构，包括：机体1， 打印体和移动体，
机体1的第一侧面与打印体固定连接；
移动体包括顶板，X轴板，Y轴板，Z轴板；
Y轴板安装在顶板下方，Y轴板包括Y轴轨道8以及Y轴驱动器；
X轴板安装在Y轴轨道8上，并且能够在Y轴驱动器的作用下沿着Y轴轨道8进行Y轴 方向的移动，X轴板包括X轴轨道7以及X轴驱动器；
Z轴板安装在X轴轨道7上，并且能够在X轴驱动器的作用下沿着X轴轨道7进行X轴 方向的移动，Z轴板包括Z轴轨道2以及Z轴驱动器；
机体1的第二侧面安装在Z轴轨道2上，并且能够在Z轴驱动器的作用下沿着Z轴轨 道2进行Z轴方向的移动。
具体而言，X轴驱动器为X轴电缸3；Y轴驱动器为Y轴电缸4；Z轴驱动器为Z轴电缸。
本实用新型使用时，机体1安装在Z轴轨道2上，Z轴安装在X轴轨道7上，X轴安装在Y 轴轨道8上，因此在X轴电缸3，Y轴电缸4，Z轴电缸的作用下能够带动机体1，即能够带动打印 体实现XYZ轴方向的空间移动。由于打印体能够在XYZ轴方向空间移动，因此该激光打标机 构能够兼容很多种大小高低位置不同的产品，免去了手动调节或换型，省力，省时，提高了 准确性。
打印体包括激光光源6，激光光源6连接输入电压头10，输入电压头10输入220V交 流电。打印体上还设有至少两个相机5，相机5朝向待打标产品12。待打标产品12设置在打印 体Z轴方向下方，待打标产品12通过夹具11固定。
通过安装在打印体的相机5，能够拍照获取待打标产品12的XYZ座标，通过与系统 标定的XYZ座标进行比较，如果出现偏差，再把偏差值发给激光达标机构，打印体做出相应 的补偿，因此即使产品放的位置偏了，或者产品尺寸出现偏差，打标的位置都是一样的，这 样能够大大提高打标的重复性和稳定性。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全 可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型 的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822256603.4
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN208628660U
授权时间:20190322
主分类号:B23K26/36
专利分类号:B23K26/36;B23K26/70
范畴分类:申请人:斯德拉马机械（太仓）有限公司
第一申请人:斯德拉马机械（太仓）有限公司
申请人地址:215400 江苏省苏州市太仓市太仓经济开发区东亭北路111号6幢
发明人:何旭成
第一发明人:何旭成
当前权利人:斯德拉马机械（太仓）有限公司
代理人:王雅群;马小慧
代理机构:32277
代理机构编号:苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计