用于酒盒外包装生产的吸附式纸板拾取机械手论文和设计-张述林

全文摘要

本实用新型提供了用于酒盒外包装生产的吸附式纸板拾取机械手，它包括顶部框架，所述顶部框架的顶部两端对称固定有安装板，所述安装板的顶部对称安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端通过可拆卸结构与底部横梁相连，所述底部横梁共有两根并平行布置，在两根底部横梁的底部固定有多根与之垂直布置的底部纵梁，每根底部纵梁上都安装有多个用于吸附纸板表面的吸盘组件。此拾取机械手能够用于纸板生产线上纸板的拾取使用，而且能够适用于大尺寸纸板的拾取，其结构简单，使用方便，适应性强。

主设计要求

1.用于酒盒外包装生产的吸附式纸板拾取机械手，其特征在于：它包括顶部框架（4），所述顶部框架（4）的顶部两端对称固定有安装板（3），所述安装板（3）的顶部对称安装有升降气缸（2），所述升降气缸（2）的活塞杆（5）末端通过可拆卸结构与底部横梁（9）相连，所述底部横梁（9）共有两根并平行布置，在两根底部横梁（9）的底部固定有多根与之垂直布置的底部纵梁（10），每根底部纵梁（10）上都安装有多个用于吸附纸板表面的吸盘组件。

设计方案

2.根据权利要求1所述用于酒盒外包装生产的吸附式纸板拾取机械手，其特征在于：所述顶部框架（4）的内部对称安装有加强杆（1），所述加强杆（1）的内壁上加工有对称布置的螺纹孔，所述加强杆（1）通过连杆与用于移动整个拾取机械手的机械臂相连。

3.根据权利要求1所述用于酒盒外包装生产的吸附式纸板拾取机械手，其特征在于：所述可拆卸结构包括连接座（6），所述连接座（6）的顶部通过螺纹配合安装在活塞杆（5）的末端，在连接座（6）的底部通过销轴（7）与底座（8）相连，所述底座（8）固定安装在底部横梁（9）的顶部。

4.根据权利要求1所述用于酒盒外包装生产的吸附式纸板拾取机械手，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘（13），所述吸盘（13）通过连接螺杆（12）固定在底部纵梁（10）上。

5.根据权利要求1所述用于酒盒外包装生产的吸附式纸板拾取机械手，其特征在于：所述底部纵梁（10）的顶部之间固定有连接板（11）。

6.根据权利要求1所述用于酒盒外包装生产的吸附式纸板拾取机械手，其特征在于：在其中一根所述底部纵梁（10）的端头固定安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲气缸（14），所述缓冲气缸（14）通过气缸底座（15）固定在底部纵梁（10）的顶部，在缓冲气缸（14）内部设置有缓冲杆（16），所述缓冲杆（16）穿过底部纵梁（10）上的通孔。

7.根据权利要求1所述用于酒盒外包装生产的吸附式纸板拾取机械手，其特征在于：所述底部横梁（9）的其中一端底部固定有边杆（17）。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及酒盒外包装生产设备领域，特别是涉及用于酒盒外包装生产的吸附式纸板拾取机械手。

背景技术

在酒盒外包装自动化生产过程中，需要将生产线上的纸板原料进行搬运转移实现其纸板的自动上料，进而辅助完成包装的全自动化生产，就需要用到拾取机械手，现有常用的机械手次用夹取结构的机械手，上述结构的机械手在夹取片状的纸板时夹紧效率比较低，在夹紧过程中容易发生纸板滑落的问题，尤其对于大尺寸的纸板，在夹取过程中，其夹紧力有限，而且需要夹具的尺寸也相应的增大，导致其机械手的重量过大，其拾取操作不灵和。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供用于酒盒外包装生产的吸附式纸板拾取机械手，此拾取机械手能够用于纸板生产线上纸板的拾取使用，而且能够适用于大尺寸纸板的拾取，其结构简单，使用方便，适应性强。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：用于酒盒外包装生产的吸附式纸板拾取机械手，它包括顶部框架，所述顶部框架的顶部两端对称固定有安装板，所述安装板的顶部对称安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端通过可拆卸结构与底部横梁相连，所述底部横梁共有两根并平行布置，在两根底部横梁的底部固定有多根与之垂直布置的底部纵梁，每根底部纵梁上都安装有多个用于吸附纸板表面的吸盘组件。

所述顶部框架的内部对称安装有加强杆，所述加强杆的内壁上加工有对称布置的螺纹孔，所述加强杆通过连杆与用于移动整个拾取机械手的机械臂相连。

所述可拆卸结构包括连接座，所述连接座的顶部通过螺纹配合安装在活塞杆的末端，在连接座的底部通过销轴与底座相连，所述底座固定安装在底部横梁的顶部。

所述吸盘组件包括吸盘，所述吸盘通过连接螺杆固定在底部纵梁上。

所述底部纵梁的顶部之间固定有连接板。

在其中一根所述底部纵梁的端头固定安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲气缸，所述缓冲气缸通过气缸底座固定在底部纵梁的顶部，在缓冲气缸内部设置有缓冲杆，所述缓冲杆穿过底部纵梁上的通孔。

所述底部横梁的其中一端底部固定有边杆。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的拾取机械手能够用于纸板生产过程中，纸板的自动拾取操作，而且此纸板拾取机械手，能够适应不同尺寸的纸板，在拾取作业过程中，通过升降气缸能够带动其底部的底部横梁进行升降，进而通过底部横梁带动底部纵梁升降，再由底部纵梁上的吸盘组件与纸板的上表面相接触，进而将纸板吸取，并最终配合机械臂实现纸板的远距离搬运。

2、通过上述结构的吸盘组件，工作过程中，通过吸盘能够与纸板的外表面相接触配合，进而对纸板进行吸取。

3、通过上述的缓冲机构，能够对整个拾取机械手进行有效的缓冲。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型三维图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1，用于酒盒外包装生产的吸附式纸板拾取机械手，它包括顶部框架4，所述顶部框架4的顶部两端对称固定有安装板3，所述安装板3的顶部对称安装有升降气缸2，所述升降气缸2的活塞杆5末端通过可拆卸结构与底部横梁9相连，所述底部横梁9共有两根并平行布置，在两根底部横梁9的底部固定有多根与之垂直布置的底部纵梁10，每根底部纵梁10上都安装有多个用于吸附纸板表面的吸盘组件。通过采用上述结构的拾取机械手能够用于纸板生产过程中，纸板的自动拾取操作，而且此纸板拾取机械手，能够适应不同尺寸的纸板，在拾取作业过程中，通过升降气缸2能够带动其底部的底部横梁9进行升降，进而通过底部横梁9带动底部纵梁10升降，再由底部纵梁10上的吸盘组件与纸板的上表面相接触，进而将纸板吸取，并最终配合机械臂实现纸板的远距离搬运。

进一步的，所述顶部框架4的内部对称安装有加强杆1，所述加强杆1的内壁上加工有对称布置的螺纹孔，所述加强杆1通过连杆与用于移动整个拾取机械手的机械臂相连。通过采用上述结构的机械臂能够带动整个拾取机械手进行搬运移动，最终实现纸板的移动。

进一步的，所述可拆卸结构包括连接座6，所述连接座6的顶部通过螺纹配合安装在活塞杆5的末端，在连接座6的底部通过销轴7与底座8相连，所述底座8固定安装在底部横梁9的顶部。通过上述的可拆卸结构能够方便的实现底部横梁9的拆卸和安装，进而提高了其装配效率。

进一步的，所述吸盘组件包括吸盘13，所述吸盘13通过连接螺杆12固定在底部纵梁10上。通过上述结构的吸盘组件，工作过程中，通过吸盘13能够与纸板的外表面相接触配合，进而对纸板进行吸取。

进一步的，所述底部纵梁10的顶部之间固定有连接板11。通过上述结构的连接板11增强了底部纵梁10的结构强度。

进一步的，在其中一根所述底部纵梁10的端头固定安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲气缸14，所述缓冲气缸14通过气缸底座15固定在底部纵梁10的顶部，在缓冲气缸14内部设置有缓冲杆16，所述缓冲杆16穿过底部纵梁10上的通孔。通过上述的缓冲机构，能够对整个拾取机械手进行有效的缓冲，当升降气缸2带动整个拾取机械手移动到与纸板即将接触的位置时，首先，通过缓冲杆16与纸板表面接触，进而通过缓冲气缸14进行缓冲，有效的防止了其对纸板表现的冲击破坏。

进一步的，所述底部横梁9的其中一端底部固定有边杆17。通过采用上述结构的边杆17，保证了能够通过手动的方式驱动整个拾取机械手沿着滑轨移动，进而提高了其适应性。

本实用新型的使用过程如下：

首先，将上述的整个机械手与机械臂相连，并将其布置在纸板生产线的上部，然后，通过纸板生产线对纸板进行输送，当需要对纸板进行拾取转运时，启动升降气缸2，通过升降气缸2能够带动其底部的底部横梁9进行升降，再由底部横梁9带动底部纵梁10升降，再由底部纵梁10上的吸盘组件与纸板的上表面相接触；并驱动吸真空装置对吸盘吸真空，进而将纸板吸取，最终，配合机械臂实现纸板的远距离搬运。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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