一种钢铁废料抓取机械手论文和设计-周志勋

全文摘要

本实用新型公开了一种钢铁废料抓取机械手，包括第一支撑板，所述第一支撑板的顶部中央外壁设置有第一凹槽，且第一凹槽的圆周内壁通过轴承连接有竖直设置的第二支撑柱，所述第二支撑柱的圆周中部外壁通过轴承套接有环形支撑块，所述第二支撑柱的圆周一侧顶部外壁通过螺栓连接有两个相邻水平设置的支撑杆，且两个支撑杆的另一端外壁均通过螺栓连接有同一个竖直设置的转动电机。本实用新型提出的一种钢铁废料抓取机械手，通过设置有转动电机，可以由转动电机带动传动皮带和环形支撑块转动，进而带动第一支撑臂和第二支撑臂转动，可以有效的避免第一支撑臂和第二支撑臂在钢铁废料中卡死，提高了抓取的流畅性。

主设计要求

1.一种钢铁废料抓取机械手，包括第一支撑板（8），其特征在于，所述第一支撑板（8）的顶部中央外壁设置有第一凹槽，且第一凹槽的圆周内壁通过轴承连接有竖直设置的第二支撑柱（12），所述第二支撑柱（12）的圆周中部外壁通过轴承套接有环形支撑块（11），所述第二支撑柱（12）的圆周一侧顶部外壁通过螺栓连接有两个相邻水平设置的支撑杆（13），且两个支撑杆（13）的另一端外壁均通过螺栓连接有同一个竖直设置的转动电机（14），所述转动电机（14）的输出轴通过螺栓连接有竖直设置的转动轴（15），所述转动轴（15）和环形支撑块（11）的圆周外壁均套接有同一个水平设置的传动皮带（10），所述环形支撑块（11）的底部外壁通过螺栓连接有四个环形阵列分布的第一支撑柱（9），且四个第一支撑柱（9）的底部外壁均通过螺栓与第一支撑板（8）的顶部四角外壁连接，所述第一支撑板（8）的底部四角外壁均通过铰链连接有第二支撑臂（6），且四个第二支撑臂（6）的底部外壁均通过铰链连接有第一支撑臂（1），四个所述第二支撑臂（6）一端的顶部外壁均通过铰链连接有第一液压缸（5），且四个第一液压缸（5）的底部外壁分别通过铰链与四个第一支撑臂（1）一端的中部外壁连接，四个所述第一支撑臂（1）的相互远离一侧中部外壁均开设有安装槽（4），且四个安装槽（4）的内壁均通过铰链连接有电动伸缩杆（3）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种钢铁废料抓取机械手，其特征在于，四个所述电动伸缩杆（3）的另一端外壁均通过铰链连接有倒爪（2），且四个倒爪（2）的相邻一侧底部外壁分别通过铰链与第一支撑臂（1）的相互远离一侧底部外壁连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢铁废料抓取机械手，其特征在于，所述第一支撑板（8）的底部四角靠近第二支撑臂（6）的一侧外壁均通过铰链连接有第二液压缸，且四个第二液压缸的底部外壁分别通过铰链与四个第二支撑臂（6）的相互远离一侧中部外壁连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢铁废料抓取机械手，其特征在于，所述第一支撑板（8）的底部中央外壁通过螺栓连接有四个环形阵列设置的第三液压缸（17），且四个第三液压缸的底部外壁均通过螺栓连接有弹簧（20）。

5.根据权利要求4所述的一种钢铁废料抓取机械手，其特征在于，四个所述第三液压缸（17）的底部外壁均安装有同一个水平设置的第二支撑板（19），且第二支撑板（19）的顶部四角外壁均开设有第二凹槽，四个所述弹簧（20）的底部外壁分别通过螺栓与四个第二凹槽的底部内壁连接，四个所述第三液压缸（17）的圆周底部外壁分别与四个第二凹槽的内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢铁废料抓取机械手，其特征在于，所述第二支撑板（19）的底部外壁通过螺栓连接有电磁铁（18），所述第二支撑板（19）的顶部四周外壁均通过螺栓连接有同一个竖直设置的波纹管（16），且波纹管（16）的顶部外壁通过螺栓与第一支撑板（8）的底部中央外壁连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢铁废料抓取机械手，其特征在于，所述转动电机（14）、第一液压缸（5）、第二液压缸、第三液压缸（17）、电动伸缩杆（3）和电磁铁（18）均通过导线电性连接有开关，且开关通过导线电性连接有电源。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种钢铁废料抓取机械手。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机器的生产过程是指从原材料（或半成品）制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。

在机械加工的过程中，常需要使用机械手将生产中产生的钢铁废料抓取回收，然而，目前机械加工中使用的机械手在对钢铁废料进行抓取的过程中，存在抓取效率低，抓取不稳定的问题，因此需要设计一种新型的钢铁废料抓取机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢铁废料抓取机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种钢铁废料抓取机械手，包括第一支撑板，所述第一支撑板的顶部中央外壁设置有第一凹槽，且第一凹槽的圆周内壁通过轴承连接有竖直设置的第二支撑柱，所述第二支撑柱的圆周中部外壁通过轴承套接有环形支撑块，所述第二支撑柱的圆周一侧顶部外壁通过螺栓连接有两个相邻水平设置的支撑杆，且两个支撑杆的另一端外壁均通过螺栓连接有同一个竖直设置的转动电机，所述转动电机的输出轴通过螺栓连接有竖直设置的转动轴，所述转动轴和环形支撑块的圆周外壁均套接有同一个水平设置的传动皮带，所述环形支撑块的底部外壁通过螺栓连接有四个环形阵列分布的第一支撑柱，且四个第一支撑柱的底部外壁均通过螺栓与第一支撑板的顶部四角外壁连接，所述第一支撑板的底部四角外壁均通过铰链连接有第二支撑臂，且四个第二支撑臂的底部外壁均通过铰链连接有第一支撑臂，四个所述第二支撑臂一端的顶部外壁均通过铰链连接有第一液压缸，且四个第一液压缸的底部外壁分别通过铰链与四个第一支撑臂一端的中部外壁连接，四个所述第一支撑臂的相互远离一侧中部外壁均开设有安装槽，且四个安装槽的内壁均通过铰链连接有电动伸缩杆。

优选的，四个所述电动伸缩杆的另一端外壁均通过铰链连接有倒爪，且四个倒爪的相邻一侧底部外壁分别通过铰链与第一支撑臂的相互远离一侧底部外壁连接。

优选的，所述第一支撑板的底部四角靠近第二支撑臂的一侧外壁均通过铰链连接有第二液压缸，且四个第二液压缸的底部外壁分别通过铰链与四个第二支撑臂的相互远离一侧中部外壁连接。

优选的，所述第一支撑板的底部中央外壁通过螺栓连接有四个环形阵列设置的第三液压缸，且四个第三液压缸的底部外壁均通过螺栓连接有弹簧。

优选的，四个所述第三液压缸的底部外壁均安装有同一个水平设置的第二支撑板，且第二支撑板的顶部四角外壁均开设有第二凹槽，四个所述弹簧的底部外壁分别通过螺栓与四个第二凹槽的底部内壁连接，四个所述第三液压缸的圆周底部外壁分别与四个第二凹槽的内壁滑动连接。

优选的，所述第二支撑板的底部外壁通过螺栓连接有电磁铁，所述第二支撑板的顶部四周外壁均通过螺栓连接有同一个竖直设置的波纹管，且波纹管的顶部外壁通过螺栓与第一支撑板的底部中央外壁连接。

优选的，所述转动电机、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、电动伸缩杆和电磁铁均通过导线电性连接有开关，且开关通过导线电性连接有电源。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提出的一种钢铁废料抓取机械手，通过设置有第一支撑臂和第二支撑臂，并由第一液压缸和第二液压缸分别带动第一支撑臂和第二支撑臂进行弯折，进而可以实现对钢铁废料便捷有效的抓取，同时在四个第一支撑臂上设置有电动伸缩杆和倒爪，在抓取钢铁废料时，可以由电动伸缩杆带动倒爪进行张合，实现对钢铁废料进行进一步便捷有效的抓取，提高了一次性抓取量，进而提高了抓取的效率。

2、本实用新型提出的一种钢铁废料抓取机械手，通过在第一支撑板的底部设置有第三液压缸、弹簧和电磁铁，在抓取钢铁废料的过程中，可以由电磁铁实现对钢铁废料有效的吸取和释放，进而提高了对钢铁废料抓取的稳定性，同时，第三液压缸可以带动电磁铁向下移动，并将抓取的钢铁废料顶紧，进一步提高了抓取的稳定性。

3、本实用新型提出的一种钢铁废料抓取机械手，通过设置有转动电机，可以由转动电机带动传动皮带和环形支撑块转动，进而带动第一支撑臂和第二支撑臂转动，可以有效的避免第一支撑臂和第二支撑臂在钢铁废料中卡死，提高了抓取的流畅性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种钢铁废料抓取机械手的剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种钢铁废料抓取机械手的第三液压缸和第二支撑板剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种钢铁废料抓取机械手的第一支撑板俯视结构示意图。

图中：1第一支撑臂、2倒爪、3电动伸缩杆、4安装槽、5第一液压缸、6第二支撑臂、7第二液压缸、8第一支撑板、9第一支撑柱、10传动皮带、11环形支撑块、12第二支撑柱、13支撑杆、14转动电机、15转动轴、16波纹管、17第三液压缸、18电磁铁、19第二支撑板、20弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种钢铁废料抓取机械手，包括第一支撑板8，第一支撑板8的顶部中央外壁设置有第一凹槽，且第一凹槽的圆周内壁通过轴承连接有竖直设置的第二支撑柱12，第二支撑柱12的圆周中部外壁通过轴承套接有环形支撑块11，第二支撑柱12的圆周一侧顶部外壁通过螺栓连接有两个相邻水平设置的支撑杆13，且两个支撑杆13的另一端外壁均通过螺栓连接有同一个竖直设置的转动电机14，转动电机14的输出轴通过螺栓连接有竖直设置的转动轴15，转动轴15和环形支撑块11的圆周外壁均套接有同一个水平设置的传动皮带10，环形支撑块11的底部外壁通过螺栓连接有四个环形阵列分布的第一支撑柱9，且四个第一支撑柱9的底部外壁均通过螺栓与第一支撑板8的顶部四角外壁连接，第一支撑板8的底部四角外壁均通过铰链连接有第二支撑臂6，且四个第二支撑臂6的底部外壁均通过铰链连接有第一支撑臂1，四个第二支撑臂6一端的顶部外壁均通过铰链连接有第一液压缸5，且四个第一液压缸5的底部外壁分别通过铰链与四个第一支撑臂1一端的中部外壁连接，四个第一支撑臂1的相互远离一侧中部外壁均开设有安装槽4，且四个安装槽4的内壁均通过铰链连接有电动伸缩杆3，由转动电机14带动传动皮带10和环形支撑块11转动，进而带动第一支撑臂1和第二支撑臂6转动，可以有效的避免第一支撑臂1和第二支撑臂6在钢铁废料中卡死，提高了抓取的流畅性。

本实用新型中，四个电动伸缩杆3的另一端外壁均通过铰链连接有倒爪2，且四个倒爪2的相邻一侧底部外壁分别通过铰链与第一支撑臂1的相互远离一侧底部外壁连接，第一支撑板8的底部四角靠近第二支撑臂6的一侧外壁均通过铰链连接有第二液压缸7，且四个第二液压缸7的底部外壁分别通过铰链与四个第二支撑臂6的相互远离一侧中部外壁连接，第一支撑板8的底部中央外壁通过螺栓连接有四个环形阵列设置的第三液压缸17，且四个第三液压缸7的底部外壁均通过螺栓连接有弹簧20，四个第三液压缸17的底部外壁均安装有同一个水平设置的第二支撑板19，且第二支撑板19的顶部四角外壁均开设有第二凹槽，四个弹簧20的底部外壁分别通过螺栓与四个第二凹槽的底部内壁连接，四个第三液压缸17的圆周底部外壁分别与四个第二凹槽的内壁滑动连接，第二支撑板19的底部外壁通过螺栓连接有电磁铁18，第二支撑板19的顶部四周外壁均通过螺栓连接有同一个竖直设置的波纹管16，且波纹管16的顶部外壁通过螺栓与第一支撑板8的底部中央外壁连接，转动电机14、第一液压缸5、第二液压缸7、第三液压缸17、电动伸缩杆3和电磁铁18均通过导线电性连接有开关，且开关通过导线电性连接有电源。

工作原理：使用时，将第一液压缸5、第二液压缸7和第三液压缸17连接与液压系统，在本装置空闲处，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，然后将装置上的第二支撑柱12安装在制动装置上，并通过制动装置下降装置，同时收缩第二液压缸7，并伸长第一液压缸5和电动伸缩杆3，将第一支撑臂1插入钢铁废料内，接着收缩第一液压缸5和电动伸缩杆3，并伸长第二液压缸7和第三液压缸17，实现对钢铁废料的抓取，并将电磁铁18抵在钢铁废墟的上方，同时启动电磁铁18，然后启动转动电机15，由转动电机15带动第一支撑臂1和第二支撑臂6转动，并由制动装置将装置升起并移动至固定点，进行释放。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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