导读:本文包含了装盒机械手论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机械手,微机,计算机应用,控制系统。
装盒机械手论文文献综述写法
冯江,卢波,刘建华[1]（2004）在《装盒机械手试验装置的研究设计》一文中研究指出装盒机械手是包装机械中的自动化包装装置,它集光、机、电、气动等多学科技术于一体,应用性强、自动化程度高。为此,简述了装盒机械手试验装置和微机控制系统的设计,并证明其可行性。(本文来源于《农机化研究》期刊2004年01期）
冯江[2]（2002）在《装盒机械手及其微机控制系统的研究》一文中研究指出自动装盒机在国外已经广泛应用，而我国主要采用进口设备，目前尚缺乏成熟的自制全自动装盒机，因此，全自动装盒机的研制与开发是我国包装机械发展的迫切需要。 全自动装盒机主要包括传送装置、吸盒吸签装置、送瓶装置、盖盖装置、抓签装置、微机控制系统等部分组成。装盒机械手是全自动包装机的重要组成部分，包括部分送瓶装置、完整盖盖装置和整机的微机控制系统。主要功能是完成传输并将装好瓶及说明书的纸盒盖好上下盖。 本论文中主要研究两大部分内容：第一，机械部分中的传输装置、盖盖装置及机架的研究和设计；第二，整个全自动装盒机微机控制系统的设计与试验。 装盒机的机架设计考虑到整体布局、后续试验所需空间、气动控制系统的控制方法与空间位置以及整体要求体积小等方面的要求，设计并制作出了比较合理的机架。传输装置中对盒的夹持方法进行了研究，使整个传送带可以适应不同盒尺寸的要求，这样在整机工作时可以扩大其对包装物的适应范围，经试验其效果良好。盖盖装置分两部分，其一是盖好两边的侧盖，其二是先将顶盖的边缘折弯，再将顶盖扣入盒体内。经试验证明，该盖盖装置设计合理，适应性好。 微机控制系统是全自动装盒机的自动控制部分，它包括电源、信号采集、系统初始化、控制电路及编程。由于执行元件是电磁阀，其接收和发出的信号是数字量，相对模拟量要简单，再考虑以后变成产品开发时的成本要求，所以控制系统芯片采用Inter-89C52。经试验证明，该套微机控制系统设计简单合理，性能良好，符合降低成本的要求。 通过试验，得到了装盒平稳仿真的理想速度，找到了盖盖装置中盖盖瞬时的运动规律，并对其曲柄摇杆机构进行了仿真。试验证明，本课题的机械结构设计合理。(本文来源于《东北农业大学》期刊2002-05-01）
装盒机械手论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
自动装盒机在国外已经广泛应用，而我国主要采用进口设备，目前尚缺乏成熟的自制全自动装盒机，因此，全自动装盒机的研制与开发是我国包装机械发展的迫切需要。 全自动装盒机主要包括传送装置、吸盒吸签装置、送瓶装置、盖盖装置、抓签装置、微机控制系统等部分组成。装盒机械手是全自动包装机的重要组成部分，包括部分送瓶装置、完整盖盖装置和整机的微机控制系统。主要功能是完成传输并将装好瓶及说明书的纸盒盖好上下盖。 本论文中主要研究两大部分内容：第一，机械部分中的传输装置、盖盖装置及机架的研究和设计；第二，整个全自动装盒机微机控制系统的设计与试验。 装盒机的机架设计考虑到整体布局、后续试验所需空间、气动控制系统的控制方法与空间位置以及整体要求体积小等方面的要求，设计并制作出了比较合理的机架。传输装置中对盒的夹持方法进行了研究，使整个传送带可以适应不同盒尺寸的要求，这样在整机工作时可以扩大其对包装物的适应范围，经试验其效果良好。盖盖装置分两部分，其一是盖好两边的侧盖，其二是先将顶盖的边缘折弯，再将顶盖扣入盒体内。经试验证明，该盖盖装置设计合理，适应性好。 微机控制系统是全自动装盒机的自动控制部分，它包括电源、信号采集、系统初始化、控制电路及编程。由于执行元件是电磁阀，其接收和发出的信号是数字量，相对模拟量要简单，再考虑以后变成产品开发时的成本要求，所以控制系统芯片采用Inter-89C52。经试验证明，该套微机控制系统设计简单合理，性能良好，符合降低成本的要求。 通过试验，得到了装盒平稳仿真的理想速度，找到了盖盖装置中盖盖瞬时的运动规律，并对其曲柄摇杆机构进行了仿真。试验证明，本课题的机械结构设计合理。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
装盒机械手论文参考文献
[1].冯江,卢波,刘建华.装盒机械手试验装置的研究设计[J].农机化研究.2004
[2].冯江.装盒机械手及其微机控制系统的研究[D].东北农业大学.2002