全文摘要
本实用新型公开了一种SMT自动装夹机设备，包括底框架、卡扣盖板流入皮带线、载板流入皮带线、装卡扣盖板皮带线、XYZ轴模组、旋转卡扣与扫码模组、NG缓存流水线、OK\/NG转换流水线，所述旋转卡扣与扫码模组安装于XYZ轴模组的底部并通过XYZ轴模组驱动，所述NG缓存流水线正对着OK\/NG转换流水线设置并一起安装于底框架的上端面，XYZ轴模组通过一支架凸起安装于底框架的上端面，所述载板流入皮带线、装卡扣盖板皮带线以及卡扣盖板流入皮带线均设置在旋转卡扣与扫码模组的底部。本实用新型能够实现将将卡扣盖板放入载具上方并旋转卡扣锁紧，并同时对载板与卡扣盖板进行扫码绑定。
主设计要求
1.一种SMT自动装夹机设备，其特征在于：包括底框架、卡扣盖板流入皮带线、载板流入皮带线、装卡扣盖板皮带线、XYZ轴模组、旋转卡扣与扫码模组、NG缓存流水线、OK\/NG转换流水线，所述旋转卡扣与扫码模组安装于XYZ轴模组的底部并通过XYZ轴模组驱动，所述NG缓存流水线正对着OK\/NG转换流水线设置并一起安装于底框架的上端面，XYZ轴模组通过一支架凸起安装于底框架的上端面，所述载板流入皮带线、装卡扣盖板皮带线以及卡扣盖板流入皮带线均设置在旋转卡扣与扫码模组的底部。
设计方案
1.一种SMT自动装夹机设备，其特征在于：包括底框架、卡扣盖板流入皮带线、载板流入皮带线、装卡扣盖板皮带线、XYZ轴模组、旋转卡扣与扫码模组、NG缓存流水线、OK\/NG转换流水线，所述旋转卡扣与扫码模组安装于XYZ轴模组的底部并通过XYZ轴模组驱动，所述NG缓存流水线正对着OK\/NG转换流水线设置并一起安装于底框架的上端面，XYZ轴模组通过一支架凸起安装于底框架的上端面，所述载板流入皮带线、装卡扣盖板皮带线以及卡扣盖板流入皮带线均设置在旋转卡扣与扫码模组的底部。
2.如权利要求1所述的SMT自动装夹机设备，其特征在于：所述卡扣盖板流入皮带线、载板流入皮带线组成一个载具、卡扣盖板流入机构。
3.如权利要求2所述的SMT自动装夹机设备，其特征在于：载具、卡扣盖板流入机构包括一设备大板、载板入料感应器、载板侧边定位气缸、载板阻挡气缸、卡扣盖板阻挡机构、卡扣盖板侧边定位气缸，载板入料感应器、载板侧边定位气缸、载板阻挡气缸、卡扣盖板阻挡机构、卡扣盖板侧边定位气缸以及卡扣盖板均安装于设备大板上，载板入料感应器安装于载板流入皮带线的一侧，卡扣盖板侧边定位气缸安装于卡扣盖板流入皮带线的一侧，用于将皮带线上的载具定位，载板阻挡气缸安装于载板流入皮带线的底部，载板侧边定位气缸安装于载板流入皮带线的一侧，并正对着卡扣盖板流入皮带线的输送端一侧设置，卡扣盖板阻挡机构安装于卡扣盖板流入皮带线的输出端底部，卡扣盖板放置在卡扣盖板流入皮带线上输送。
4.如权利要求1所述的SMT自动装夹机设备，其特征在于：OK\/NG转换流水线包括一OK\/NG转换机构，OK\/NG转换机构包括一流水线动力电机、流水线承载板、直线导轨，所述直线导轨安装于设备大板上，OK\/NG转换机构滑动安装于直线导轨上并通过设备大板底部的转换气缸推动与NG流水线对接，流水线承载板互动安装于直线导轨上。
5.如权利要求1所述的SMT自动装夹机设备，其特征在于：所述XYZ轴模组包括四角支柱、X轴驱动电机、X轴直线导轨、Y轴驱动电机、Y轴模组以及Y轴底板，四角支柱支撑整体XYZ轴模组，X轴驱动电机带动X轴模组进行传动，另一侧为X轴直线导轨机构，Y轴驱动电机带动Y轴模组进行传动，Y轴与X轴通过Y轴底板进行连接。
6.如权利要求1所述的SMT自动装夹机设备，其特征在于：所述旋转卡扣与扫码模组包括Z轴驱动电机、弹簧保护机构、旋转气缸、扫码机构、旋转卡扣机构以及真空吸盘，所述旋转气缸以及旋转卡扣机构均设置有四个，每个旋转卡扣机构均安装于旋转气缸的底部，Z轴驱动电机带动整体扫码机构下压，下压时弹簧保护机构受力，扫码机构设置于旋转卡扣机构的一侧，弹簧保护机构安装于Z轴驱动电机的输出端。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种SMT自动装夹机设备。
背景技术
将每个人为实现的加工动作用设备来代替是这个时代的最需要的创新，然而因为机器的自由度的限制，使得很多人为的动作无法在生产加工中实现。虽然精密的柔性动作在加工中实现会比较困难，而且实现的效果远远达不到理想的状态，但是，由机械控制的自由度和加工动作可以最大化的实现代替人工行为，因此，完成目标动作是可以的。
在3C产业流水线作业中，由于产品外观及作业的要求高，人工作业时会出现很多不稳定因素导致产品的不良。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种SMT自动装夹机设备，能够实现将将卡扣盖板放入载具上方并旋转卡扣锁紧，并同时对载板与卡扣盖板进行扫码绑定。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种SMT自动装夹机设备，包括底框架、卡扣盖板流入皮带线、载板流入皮带线、装卡扣盖板皮带线、XYZ轴模组、旋转卡扣与扫码模组、NG缓存流水线、OK\/NG转换流水线，所述旋转卡扣与扫码模组安装于XYZ轴模组的底部并通过XYZ轴模组驱动，所述NG缓存流水线正对着OK\/NG转换流水线设置并一起安装于底框架的上端面，XYZ轴模组通过一支架凸起安装于底框架的上端面，所述载板流入皮带线、装卡扣盖板皮带线以及卡扣盖板流入皮带线均设置在旋转卡扣与扫码模组的底部。
作为优选的技术方案，所述卡扣盖板流入皮带线、载板流入皮带线组成一个载具、卡扣盖板流入机构。
作为优选的技术方案，载具、卡扣盖板流入机构包括一设备大板、载板入料感应器、载板侧边定位气缸、载板阻挡气缸、卡扣盖板阻挡机构、卡扣盖板侧边定位气缸，载板入料感应器、载板侧边定位气缸、载板阻挡气缸、卡扣盖板阻挡机构、卡扣盖板侧边定位气缸以及卡扣盖板均安装于设备大板上，载板入料感应器安装于载板流入皮带线的一侧，卡扣盖板侧边定位气缸安装于卡扣盖板流入皮带线的一侧，用于将皮带线上的载具定位，载板阻挡气缸安装于载板流入皮带线的底部，载板侧边定位气缸安装于载板流入皮带线的一侧，并正对着卡扣盖板流入皮带线的输送端一侧设置，卡扣盖板阻挡机构安装于卡扣盖板流入皮带线的输出端底部，卡扣盖板放置在卡扣盖板流入皮带线上输送。
作为优选的技术方案，OK\/NG转换流水线包括一OK\/NG转换机构，OK\/NG转换机构包括一流水线动力电机、流水线承载板、直线导轨，所述直线导轨安装于设备大板上，OK\/NG转换机构滑动安装于直线导轨上并通过设备大板底部的转换气缸推动与NG流水线对接，流水线承载板互动安装于直线导轨上。
作为优选的技术方案，所述XYZ轴模组包括四角支柱、X轴驱动电机、X轴直线导轨、Y轴驱动电机、Y轴模组以及Y轴底板，四角支柱支撑整体XYZ轴模组，X轴驱动电机带动X轴模组进行传动，另一侧为X轴直线导轨机构，Y轴驱动电机带动Y轴模组进行传动，Y轴与X轴通过Y轴底板进行连接。
作为优选的技术方案，所述旋转卡扣与扫码模组包括Z轴驱动电机、弹簧保护机构、旋转气缸、扫码机构、旋转卡扣机构以及真空吸盘，所述旋转气缸以及旋转卡扣机构均设置有四个，每个旋转卡扣机构均安装于旋转气缸的底部，Z轴驱动电机带动整体扫码机构下压，下压时弹簧保护机构受力，扫码机构设置于旋转卡扣机构的一侧，弹簧保护机构安装于Z轴驱动电机的输出端。
本实用新型的有益效果是：1、实现快速作业，在人工的基础上节省大量时间。
2、降低产品不良率，人工在作业时易导致产品刮花等现象。
3、统一性高，由于机械的可靠性，自动生产出的产品外观基本一致，美观度较高。
4、与整体流水线完成对接，提高整线的自动化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体机构结构图；
图2为本实用新型的载具、卡扣盖板流入机构结构图；
图3为本实用新型的OK\/NG流水线转换机构结构图；
图4为本实用新型的XYZ移动模组机构结构图；
图5为本实用新型的旋转盖板卡扣、扫码机构结构图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和\/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
参考图1，为本实用新型的整体机构结构图：整机主要由六个部分构成：底框架1、卡扣盖板流入皮带线2、载板流入皮带线3、装卡扣盖板皮带线4、XYZ轴模组5、旋转卡扣与扫码模组6、NG缓存流水线7、OK\/NG转换流水线8。整体工作流程为：启动设备----等待进载具到位----载具流入皮带线动作----阻挡气缸到位阻挡----载具侧边定位机构进行定位----卡扣盖板进入流水线并定位----XYZ轴模组带动扫码机构进行扫码判断----如果OK则对盖板进行扫码与载具绑定----吸取卡扣盖板刚入载具上方----旋转卡扣机构同时将四个卡扣旋转锁紧盖板----如果扫码NG流水线将载板输送至OK\/NG转换机构----流入NG产品暂存流水线中。至此，一个作业周期完成。
参考图2，为本实用新型的载具、卡扣盖板流入机构结构图：首先载板入料感应器10感应到载具后，载板阻挡气缸12阻挡载板，载板侧边定位气缸11将载具定位，当卡扣盖板流水皮带线后，卡扣盖板阻挡机构13阻挡卡扣盖板，卡扣盖板侧边定位气缸14将卡扣盖板定位，然后XYZ轴移动模组带动扫码机构扫码OK后将卡扣盖板放入载具上方，旋转气缸带动旋转机构工作锁紧卡扣盖板。
参考图3，为本实用新型的OK\/NG流水线转换机构结构图：当载具流入流水线经过定位后，XYZ轴模组带动扫码机构进行扫码，如果扫码NG，载板流入OK\/NG转换机构，转换气缸19推动整个转换机构与NG流水线对接，产品流入NG流水线7暂存，然后推动气缸回到原位。
参考图4，为本实用新型的XYZ移动模组机构结构图：四角支柱20支撑整体XYZ轴模组，X轴驱动电机21带动X轴模组进行传动，另一侧为X轴直线导轨机构，Y轴驱动电机23带动Y轴模组进行传动，Y轴与X轴通过Y轴底板25进行连接。
参考图5，为本实用新型的旋转盖板卡扣、扫码机构结构图：当XYZ轴通过真空吸盘31将卡扣盖板移动到载板上方时，Z轴驱动电机带动整体旋转扫码机构下压，下压时弹簧保护机构27会受力，保护加工件不会因下压力太大而受损，到位后4个旋转气缸28带动旋转卡扣机构30锁紧卡扣盖板，至此，一个加工周期完成。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920034839.5
申请日:2019-01-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209427719U
授权时间:20190924
主分类号:B65G 47/91
专利分类号:B65G47/91
范畴分类:32F;
申请人:深圳市鸿圆机械电器设备有限公司
第一申请人:深圳市鸿圆机械电器设备有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市龙华新区龙华街道建辉路82号3栋1楼
发明人:吴天荣
第一发明人:吴天荣
当前权利人:深圳市鸿圆机械电器设备有限公司
代理人:邵妍;张金玲
代理机构:44534
代理机构编号:深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计