全文摘要
本实用新型公开了一种锂电池自动上下料机构，包括底板、固定安装在底板顶部的Tray盘料架、设置在Tray盘料架下方的Tray盘推料机构、固定安装在底板左端底部的满料Tray盘顶升机构及固定安装在底板右端底部的空料Tray盘顶升机构。本实用新型，通过Tray盘料架，保证Tray盘沿Tray盘料架顺利通过，防止Tray盘滑出Tray盘料架，通过Tray盘推料机构，带动每个Tray盘沿Tray盘推料机构流动，方便操作人员拿取Tray盘中的锂电池，通过满料Tray盘顶升机构，方便将呈堆叠放置的Tray盘顶起，继而取用最底层的Tray盘，通过空料Tray盘顶升机构，方便将空料Tray盘堆叠放置，便于收集，综上所述，提高了锂电池上下料的效率。
主设计要求
1.一种锂电池自动上下料机构，其特征在于：包括底板(1)、固定安装在底板(1)顶部的Tray盘料架(2)、设置在Tray盘料架(2)下方的Tray盘推料机构(3)、固定安装在底板(1)左端底部的满料Tray盘顶升机构(4)及固定安装在底板(1)右端底部的空料Tray盘顶升机构(5)。
设计方案
1.一种锂电池自动上下料机构，其特征在于：包括底板(1)、固定安装在底板(1)顶部的Tray盘料架(2)、设置在Tray盘料架(2)下方的Tray盘推料机构(3)、固定安装在底板(1)左端底部的满料Tray盘顶升机构(4)及固定安装在底板(1)右端底部的空料Tray盘顶升机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动上下料机构，其特征在于：所述Tray盘料架(2)包括固定安装在底板(1)上的底座(21)，所述底座(21)的顶部固定连接有导轨(22)，所述导轨(22)的两端均固定连接有俯视呈T形状的Tray盘导向板(23)，所述导轨(22)上靠近Tray盘导向板(23)的顶部固定连接有底部开设缺口供Tray盘顺利通过的Tray盘导向块(24)，所述导轨(22)的中部固定安装有压紧机构(25)，所述导轨(22)的左端固定安装有分料机构(26)，所述导轨(22)的右端固定安装有翻转机构(27)。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动上下料机构，其特征在于：所述压紧机构(25)包括固定安装在导轨(22)中部外侧边上的L型连接座(251)，所述L型连接座(251)的内侧固定连接有压紧弹簧(252)，所述压紧弹簧(252)上固定连接有压紧板(253)。
4.根据权利要求2所述的一种锂电池自动上下料机构，其特征在于：所述分料机构(26)包括固定安装在导轨(22)左端外侧边上的气缸固定座(261)，所述气缸固定座(261)的外侧固定安装有分料气缸(262)，所述分料气缸(262)的输出轴穿出气缸固定座(261)的内侧并固定连接有分料块(263)。
5.根据权利要求2所述的一种锂电池自动上下料机构，其特征在于：所述翻转机构(27)包括固定安装在导轨(22)右端外侧边上的翻转固定座(271)，所述翻转固定座(271)上转动安装有可复位的翻转块(272)。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池自动上下料机构，其特征在于：所述Tray盘推料机构(3)包括固定安装在底板(1)左端顶部的主动轮安装座(31)及固定安装在底板(1)右端顶部的从动轮安装座(32)，所述主动轮安装座(31)内侧转动安装的主动轮与所述从动轮安装座(32)内侧转动安装的从动轮之间传动安装有同步带(33)，所述主动轮安装座(31)的前端固定安装有驱动主动轮转动的第一伺服电机(34)，所述主动轮安装座(31)与从动轮安装座(32)之间还固定连接有直线滑轨副(35)，所述同步带(33)上固定连接有沿直线滑轨副(35)上滑动的推料块(36)，所述底板(1)上靠近主动轮安装座(31)及靠近从动轮安装座(32)的顶部均固定安装有极限位置传感器(37)。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池自动上下料机构，其特征在于：所述满料Tray盘顶升机构(4)包括固定安装在底板(1)左端底部的第一机架(41)，所述第一机架(41)中部的内侧转动安装有滚珠丝杠(42)，所述第一机架(41)的底部固定安装有驱动滚珠丝杠(42)转动的第二伺服电机(43)，所述第一机架(41)上靠近其侧面的内侧固定连接有第一升降柱(44)，所述第一升降柱(44)上滑动安装有与滚珠丝杠(42)传动连接的第一升降板(45)，所述第一升降板(45)上靠近其边缘的顶部固定连接有顶起Tray盘的第一顶升杆(46)。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池自动上下料机构，其特征在于：所述空料Tray盘顶升机构(5)包括固定安装在底板(1)右端底部的第二机架(51)，所述第二机架(51)上靠近其侧面的内侧固定连接有第二升降柱(52)，所述第二升降柱(52)上滑动安装有第二升降板(53)，所述第二机架(51)的底部固定安装有驱动第二升降板(53)升降的顶升气缸(54)，所述第二升降板(53)上靠近其边缘的顶部固定连接有顶起Tray盘的第二顶升杆(55)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及输送机构技术领域，具体为一种锂电池自动上下料机构。
背景技术
锂离子电池具有重量轻的优点，较相同容量的镍镉或镍氢电池重量轻50％，体积较镍镉小40-50％，较镍氢小20-30％，不仅如此，锂离子电池还能实现高电压，相当于三至四个串联的镍镉或镍氢电池。锂电池产品在不断地更新，生产技术也是日益增进，在提高生产效率的同时，还要保证产品质量。
然而传统的方形形锂电池在生产过程中，其输送方式对人工的依赖性较大。由于存在易滚动、难定位的问题，在往下一道工序输送的过程中，往往需要人工去进行，以确保其以正确的姿势到达预定的地点，继而进行下一步的生产工序。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锂电池自动上下料机构，具备结构简单拿、使用方便的优点，解决了现有技术中锂电池输送效率较为低下的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池自动上下料机构，包括底板、固定安装在底板顶部的Tray盘料架、设置在Tray盘料架下方的Tray盘推料机构、固定安装在底板左端底部的满料Tray盘顶升机构及固定安装在底板右端底部的空料Tray盘顶升机构。
优选的，所述Tray盘料架包括固定安装在底板上的底座，所述底座的顶部固定连接有导轨，所述导轨的两端均固定连接有俯视呈T形状的Tray盘导向板，所述导轨上靠近Tray盘导向板的顶部固定连接有底部开设缺口供Tray盘顺利通过的Tray盘导向块，所述导轨的中部固定安装有压紧机构，所述导轨的左端固定安装有分料机构，所述导轨的右端固定安装有翻转机构。
优选的，所述压紧机构包括固定安装在导轨中部外侧边上的L型连接座，所述L型连接座的内侧固定连接有压紧弹簧，所述压紧弹簧上固定连接有压紧板。
优选的，所述分料机构包括固定安装在导轨左端外侧边上的气缸固定座，所述气缸固定座的外侧固定安装有分料气缸，所述分料气缸的输出轴穿出气缸固定座的内侧并固定连接有分料块。
优选的，所述翻转机构包括固定安装在导轨右端外侧边上的翻转固定座，所述翻转固定座上转动安装有可复位的翻转块。
优选的，所述Tray盘推料机构包括固定安装在底板左端顶部的主动轮安装座及固定安装在底板右端顶部的从动轮安装座，所述主动轮安装座内侧转动安装的主动轮与所述从动轮安装座内侧转动安装的从动轮之间传动安装有同步带，所述主动轮安装座的前端固定安装有驱动主动轮转动的第一伺服电机，所述主动轮安装座与从动轮安装座之间还固定连接有直线滑轨副，所述同步带上固定连接有沿直线滑轨副上滑动的推料块，所述底板上靠近主动轮安装座及靠近从动轮安装座的顶部均固定安装有极限位置传感器。
优选的，所述满料Tray盘顶升机构包括固定安装在底板左端底部的第一机架，所述第一机架中部的内侧转动安装有滚珠丝杠，所述第一机架的底部固定安装有驱动滚珠丝杠转动的第二伺服电机，所述第一机架上靠近其侧面的内侧固定连接有第一升降柱，所述第一升降柱上滑动安装有与滚柱丝杠传动连接的第一升降板，所述第一升降板上靠近其边缘的顶部固定连接有顶起Tray盘的第一顶升杆。
优选的，所述空料Tray盘顶升机构包括固定安装在底板右端底部的第二机架，所述第二机架上靠近其侧面的内侧固定连接有第二升降柱，所述第二升降柱上滑动安装有第二升降板，所述第二机架的底部固定安装有驱动第二升降板升降的顶升气缸，所述第二升降板上靠近其边缘的顶部固定连接有顶起Tray盘的第二顶升杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型，通过Tray盘料架2，保证Tray盘沿Tray盘料架2顺利通过，防止Tray盘滑出Tray盘料架2，通过Tray盘推料机构3，带动每个Tray盘沿Tray盘推料机构3流动，方便操作人员拿取Tray盘中的锂电池，通过满料Tray盘顶升机构4，方便将呈堆叠放置的Tray盘顶起，继而取用最底层的Tray盘，通过空料Tray盘顶升机构5，方便将空料Tray盘堆叠放置，便于收集，综上所述，提高了锂电池上下料的效率。
附图说明
图1为本实用新型整装图轴测图的结构示意图；
图2为本实用新型Tray盘料架轴测图的结构示意图；
图3为本实用新型压紧机构轴测图的结构示意图；
图4为本实用新型分料机构轴测图的结构示意图；
图5为本实用新型翻转机构轴测图的结构示意图；
图6为本实用新型Tray盘推料机构轴测图的结构示意图；
图7为本实用新型满料-Tray盘顶升机构轴测图的结构示意图；
图8为本实用新型空料Tray盘顶升机构轴测图的结构示意图；
图9为本实用新型底板轴测图的结构示意图。
图中：1-底板、2-Tray盘料架、21-底座、22-导轨、23-Tray盘导向板、24--Tray盘导向块、25-压紧机构、251-L型连接座、252-压紧弹簧、253-压紧板、26-分料机构、261-气缸固定座、262-分料气缸、263-分料块、27-翻转机构、271-翻转固定座、272-翻转块、3--Tray盘推料机构、31-主动轮安装座、32-从动轮安装座、33-同步带、34-第一伺服电机、35-直线滑轨副、36-推料块、37-极限位置传感器、4-满料-Tray盘顶升机构、41-第一机架、42-滚珠丝杠、43-第二伺服电机、44-第一升降柱、45-第一升降板、46-第一顶升杆、5-空料Tray盘顶升机构、51-第二机架、52-第二升降柱、53-第二升降板、54-顶升气缸、55-第二顶升杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图9，本实用新型提供一种技术方案：一种锂电池自动上下料机构，包括底板1、固定安装在底板1顶部的Tray盘料架2、设置在Tray盘料架2下方的Tray盘推料机构3、固定安装在底板1左端底部的满料Tray盘顶升机构4及固定安装在底板1右端底部的空料Tray盘顶升机构5。
Tray盘料架2包括固定安装在底板1上的底座21，底座21的顶部固定连接有导轨22，导轨22的两端均固定连接有俯视呈T形状的Tray盘导向板23，导轨22上靠近Tray盘导向板23的顶部固定连接有底部开设缺口供Tray盘顺利通过的Tray盘导向块24，导轨22的中部固定安装有压紧机构25，导轨22的左端固定安装有分料机构26，导轨22的右端固定安装有翻转机构27，通过上述配合，保证Tray盘沿导轨22顺利通过，防止Tray盘滑出导轨22。
压紧机构25包括固定安装在导轨22中部外侧边上的L型连接座251，L型连接座251的内侧固定连接有压紧弹簧252，压紧弹簧252上固定连接有压紧板253，通过上述配合，压紧板253在压紧弹簧252作用下抵住Tray盘旁侧，使Tray盘以端正的姿势沿导轨22上流动。
分料机构26包括固定安装在导轨22左端外侧边上的气缸固定座261，气缸固定座261的外侧固定安装有分料气缸262，分料气缸262的输出轴穿出气缸固定座261的内侧并固定连接有分料块263，通过上述配合，在满料Tray盘顶升机构4顶起满料的呈堆叠状Tray盘的时候，分料气缸262带动分料块263移动，分料块263插进堆叠状Tray盘中，将位于最底层的Tray盘与上面的Tray盘分开。
翻转机构27包括固定安装在导轨22右端外侧边上的翻转固定座271，翻转固定座271上转动安装有可复位的翻转块272，通过上述配合，在空料Tray盘顶升机构5顶起空料的呈堆叠状Tray盘的时候，Tray盘越过翻转块272，翻转块272复位后并支撑起堆叠状Tray盘的最底层。
Tray盘推料机构3包括固定安装在底板1左端顶部的主动轮安装座31及固定安装在底板1右端顶部的从动轮安装座32，主动轮安装座31内侧转动安装的主动轮与从动轮安装座32内侧转动安装的从动轮之间传动安装有同步带33，主动轮安装座31的前端固定安装有驱动主动轮转动的第一伺服电机34，主动轮安装座31与从动轮安装座32之间还固定连接有直线滑轨副35，同步带33上固定连接有沿直线滑轨副35上滑动的推料块36，底板1上靠近主动轮安装座31及靠近从动轮安装座32的顶部均固定安装有极限位置传感器37，通过上述配合，第一伺服电机34在带动同步带33传动时，推料块36推动从最底层的Tray盘抽出的其中一个Tray盘向底板1的左端运输而去。
满料Tray盘顶升机构4包括固定安装在底板1左端底部的第一机架41，第一机架41中部的内侧转动安装有滚珠丝杠42，第一机架41的底部固定安装有驱动滚珠丝杠42转动的第二伺服电机43，第一机架41上靠近其侧面的内侧固定连接有第一升降柱44，第一升降柱44上滑动安装有与滚柱丝杠42传动连接的第一升降板45，第一升降板45上靠近其边缘的顶部固定连接有顶起Tray盘的第一顶升杆46，通过上述的配合，在满料Tray盘顶升机构4顶起满料的呈堆叠状Tray盘的时候，第二伺服电机43带动滚珠丝杠42转动，第一升降板45带动第一顶升杆46上移顶起堆叠状Tray盘，方便从堆叠状Tray盘中抽取最底层的Tray盘。
空料Tray盘顶升机构5包括固定安装在底板1右端底部的第二机架51，第二机架51上靠近其侧面的内侧固定连接有第二升降柱52，第二升降柱52上滑动安装有第二升降板53，第二机架51的底部固定安装有驱动第二升降板53升降的顶升气缸54，第二升降板53上靠近其边缘的顶部固定连接有顶起Tray盘的第二顶升杆55，通过上述配合，在空料Tray盘顶升机构5顶起空料的呈堆叠状Tray盘的时候，顶升气缸54带动第二升降板53上移，第二顶升杆55顶起空料堆叠状Tray盘。
除此外本实用新型还包括控制箱(图中未示出)，控制箱为常规的PLC柜，且该PLC控制柜与上述设备的控制关系属于公知技术，故在此不再做过多的描述。
工作原理：该锂电池自动上下料机构使用时，首先将满料的Tray盘堆叠放置在导轨22右端的Tray盘导向板23与Tray盘导向块24之间，然后第二伺服电机43带动滚珠丝杠42转动，第一升降板45带动第一顶升杆46上移顶起堆叠状Tray盘，分料气缸262带动分料块263移动，分料块263插进堆叠状Tray盘中，将位于最底层的Tray盘与上面的Tray盘分开，接着第一伺服电机34在带动同步带33传动时，推料块36推动从最底层的Tray盘抽出的其中一个Tray盘向底板1的左端运输而去，在Tray盘向底板1左端运输的过程中，压紧板253在压紧弹簧252作用下抵住Tray盘旁侧，使Tray盘以端正的姿势沿导轨22上流动，流水线上的操作人员取用Tray盘中放置的锂电池，等到Tray盘中锂电池取完后，随同步带33流动至导轨22的左端，顶升气缸54带动第二升降板53上移，第二顶升杆55顶起Tray盘，直至Tray盘越过翻转块272，翻转块272复位后并支撑起Tray盘，在输送下一个Tray盘的时候，可以将同步带33倒回即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920105960.2
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:63(青海)
授权编号:CN209635361U
授权时间:20191115
主分类号:B65G 47/82
专利分类号:B65G47/82;B65G59/06;B65G57/30
范畴分类:32F;
申请人:青海凯之成智能装备有限公司
第一申请人:青海凯之成智能装备有限公司
申请人地址:810000 青海省西宁市城中区创业路128号
发明人:邱龙;任重
第一发明人:邱龙
当前权利人:青海凯之成智能装备有限公司
代理人:何兵;饶盛添
代理机构:44439
代理机构编号:深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计