矿用机器人驱动系统参数辨识

矿用机器人驱动系统参数辨识

论文摘要

针对基于最小二乘法的参数辨识精度不高的问题,提出了一种基于鲸鱼优化算法的矿用机器人驱动系统参数辨识方法。通过建立矿用机器人驱动系统模型确定待辨识参数,将待辨识参数看作鲸鱼群个体位置,通过适应度函数来衡量每个鲸鱼群个体位置的优劣,利用鲸鱼觅食策略不断更新鲸鱼群个体位置,直至获得最佳鲸鱼群个体位置,即可获得最佳辨识参数。仿真和实验结果表明,与基于最小二乘法的参数辨识方法相比,该方法具有更高的辨识精度。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 矿用机器人驱动系统模型
  • 2 WOA基本原理
  •   2.1 环绕式捕食
  •   2.2 气泡网攻击
  •   2.3 搜索捕食
  • 3 基于WOA的矿用机器人驱动系统参数辨识
  • 4 仿真验证
  • 5 实验验证
  • 6 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李振璧,李仲强,刘延彬,辛元芳

    关键词: 矿用机器人,驱动系统,参数辨识,鲸鱼优化算法

    来源: 工矿自动化 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 矿业工程,自动化技术

    单位: 安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽理工大学力学与光电物理学院

    基金: 国家自然科学基金项目(51604011),安徽省自然科学基金项目(1708085QF135),安徽高校自然科学重点项目(KJ2017A077),安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2016082)

    分类号: TD67

    DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018030058

    页码: 71-74

    总页数: 4

    文件大小: 144K

    下载量: 138

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